第六章步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

第6章步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)順控指令

6.1步進(jìn)順控的編程方法6.2選擇性流程與并行性流程的程序編制6.3復(fù)雜流程及跳轉(zhuǎn)流程的程序編制6.4用輔助繼電器實(shí)現(xiàn)順序控制的程序編制6.1實(shí)訓(xùn)課題6單流程的控制實(shí)訓(xùn)課題7選擇性流程的控制

實(shí)訓(xùn)課題8并行性流程的控制6.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)順控指令6.1.1流程圖首先，還是來分析一下第5章的電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制的例子，其控制要求為：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)3s，暫停2s，反轉(zhuǎn)3s，暫停2s，如此循環(huán)5個(gè)周期，然后自動(dòng)停止；運(yùn)行中，可按停止按鈕停止，熱繼電器動(dòng)作也應(yīng)停止。從上述的控制要求中，可以知道：電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)際上是一個(gè)順序控制，整個(gè)控制過程可分為如下6個(gè)工序（也叫階段）：復(fù)位、正轉(zhuǎn)、暫停、反轉(zhuǎn)、暫停、計(jì)數(shù)；每個(gè)階段又分別完成如下的工作（也叫動(dòng)作）：初始復(fù)位、停止復(fù)位、熱保護(hù)復(fù)位，正轉(zhuǎn)、延時(shí)，暫停、延時(shí)，反轉(zhuǎn)、延時(shí)，暫停、延時(shí)，計(jì)數(shù)；各個(gè)階段之間只要條件成立就可以過渡（也叫轉(zhuǎn)移）到下一階段。因此，可以很容易地畫出電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制的工作流程圖，如圖6-1所示。圖6-1工作流程圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一是將流程圖中的每一個(gè)工序（或階段）用PLC的一個(gè)狀態(tài)繼電器來替代；二是將流程圖中的每個(gè)階段要完成的工作（或動(dòng)作）用PLC的線圈指令或功能指令來替代；三是將流程圖中各個(gè)階段之間的轉(zhuǎn)移條件用PLC的觸點(diǎn)或電路塊來替代；四是流程圖中的箭頭方向就是PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的轉(zhuǎn)移方向。2．設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟（1）將整個(gè)控制過程按任務(wù)要求分解，其中的每一個(gè)工序都對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制的狀態(tài)繼電器的分配如下：復(fù)位→S0，正轉(zhuǎn)→S20，暫?！鶶21，反轉(zhuǎn)→S22，暫?！鶶23，計(jì)數(shù)→S24。（2伏）搞供清楚意每個(gè)猛狀態(tài)遮的功絕能、雖作用推。狀證態(tài)的棚功能爽是通哭過P共LC優(yōu)驅(qū)動(dòng)神各種預(yù)負(fù)載內(nèi)來完優(yōu)成的座，負(fù)命載可喊由狀浴態(tài)元柏件直眼接驅(qū)婚動(dòng)，疼也可任由其限他軟慈觸點(diǎn)抗的邏夜輯組耍合驅(qū)幅動(dòng)。（3懸）找叫出每響個(gè)狀非態(tài)的上轉(zhuǎn)移龍條件橡和方僻向，禍即在沉什么返條件亭下將陣下一剩個(gè)狀腔態(tài)“玻激活道”。小狀態(tài)宴的轉(zhuǎn)拾移條失件可驅(qū)以是倆單一橋的觸鞏點(diǎn)，題也可喝以是質(zhì)多個(gè)余觸點(diǎn)缸的串睬、并僚聯(lián)電伏路的垂組合裙。（4炎）根腎據(jù)控絮制要例求或逃工藝袖要求奧，畫服出狀智態(tài)轉(zhuǎn)批移圖拼。3．執(zhí)狀態(tài)跟轉(zhuǎn)移挎和驅(qū)禽動(dòng)的副過程4．寺狀態(tài)鉗轉(zhuǎn)移彎圖的臥特點(diǎn)（1匆）可雄以將拋復(fù)雜炸的控剝制任防務(wù)或仿控制期過程愉分解智成若優(yōu)干個(gè)殘狀態(tài)元。（2格）相塞對(duì)某囑一個(gè)革具體瀉的狀尚態(tài)來耕說，闊控制束任務(wù)該簡單廢了，驚給局厘部程徑序的模編制陵帶來護(hù)了方劍便。（3繼）整糕體程股序是督局部贏程序齡的綜心合，雖只要擾搞清倉楚各都狀態(tài)銹需要燥完成違的動(dòng)涂作、踢狀態(tài)撿轉(zhuǎn)移涉的條亮件和番轉(zhuǎn)移過的方果向，誦就可脈以進(jìn)饅行狀馬態(tài)轉(zhuǎn)春移圖販的設(shè)砍計(jì)。（4燈）這粉種圖置形很撞容易柱理解耍，可展讀性悶很強(qiáng)或，能合清楚描地反找映全謊部控國制的搬工藝跳過程全。圖6優(yōu)-2慣電動(dòng)被機(jī)循州環(huán)正笑反轉(zhuǎn)晉控制筒的狀緞態(tài)轉(zhuǎn)鹿移圖狀態(tài)龜繼電傲器類別FX1S系列FX1N系列FX2N、FX2NC系列用途初始狀態(tài)S0～S9，10點(diǎn)S0～S9，10點(diǎn)S0～S9，10點(diǎn)用于SFC的初始狀態(tài)返回狀態(tài)S10～S19，10點(diǎn)S10～S19，10點(diǎn)S10～S19，10點(diǎn)用于返回原點(diǎn)狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S127，108點(diǎn)S20～S999，980點(diǎn)S20～S499，480點(diǎn)用于SFC的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S0～S127，128點(diǎn)S0～S999，1000點(diǎn)S500～S899，400點(diǎn)用于保持停電前狀態(tài)信號(hào)報(bào)警狀態(tài)----------S900～S999，100點(diǎn)用作報(bào)警元件FX止系列蠟PL絹C的旁狀態(tài)瘋繼電碎器步進(jìn)祖順控日指令FX炕系列涼PL占C的尊步進(jìn)律順控地指令鋤有兩卷?xiàng)l：買一條汽是步駝進(jìn)觸爽點(diǎn)（霜也叫嬸步進(jìn)縮慧開始娛）指紡令S傍TL遺（S蒙te危p鋼La愈dd牛er明），鼻一條腹是步餡進(jìn)返訪回（幼也叫慶步進(jìn)貨結(jié)束鮮）指害令R隨ET看。1．難ST刺L指濃令ST公L步何進(jìn)觸疾點(diǎn)指肉令用儲(chǔ)于“療激活抄”某瘦個(gè)狀駁態(tài)，擱其梯搖形圖逮符號(hào)擺為斬。2．桑RE撞T指分令RE責(zé)T指判令用老于返僑回主煙母線雜，其燃梯形好圖符非號(hào)為憶。圖6置-3們狀態(tài)根轉(zhuǎn)移凝圖和貍狀態(tài)跌梯形鉛圖的蔬對(duì)應(yīng)段關(guān)系圖6論-4暫旋轉(zhuǎn)貌工作漁臺(tái)的卸狀態(tài)熊轉(zhuǎn)移督圖和臨梯形僻圖6.焦2駁步謹(jǐn)進(jìn)順綁控的珍編程芝方法6.預(yù)2.逗1洽狀伸態(tài)轉(zhuǎn)懸移圖便的編蚊程方勝法1．生狀態(tài)有的三這要素2．仗編程靜方法3．謠狀態(tài)負(fù)轉(zhuǎn)移與圖的朵理解編程探注意裁事項(xiàng)（1填）與饑ST濱L步反進(jìn)觸梯點(diǎn)相根連的邪觸點(diǎn)陡應(yīng)使躁用L德D或出LD含I指堪令，（2膛）初廈始狀圾態(tài)可缺由其就他狀援態(tài)驅(qū)鼠動(dòng)，萌但運(yùn)銹行開嚼始時(shí)志，必育須用泛其他敏方法數(shù)預(yù)先繼作好豆驅(qū)動(dòng)妻，否飾則狀莫態(tài)流傳程不服可能吊向下占進(jìn)行飛。如碼按圖訴6-菌2所蝴示而賀設(shè)計(jì)霸的程壞序。（3嗚）S游TL嗎觸點(diǎn)罰可以脹直接茂驅(qū)動(dòng)章或通膚過別旨的觸夠點(diǎn)驅(qū)眠動(dòng)Y爸、M豆、S祖、T掃等元顏件的濾線圈繳和應(yīng)拜用指選令。圖6乎-5喪用M泛80涂02宵驅(qū)動(dòng)伙S0圖6準(zhǔn)-6深用M岸80葉00當(dāng)驅(qū)動(dòng)敬S0（4涂）由透于C刃PU組只執(zhí)慚行活貿(mào)動(dòng)步判對(duì)應(yīng)板的電那路塊還，因澆此，絨使用錫ST木L指宗令時(shí)把允許找雙線夠圈輸憶出，（5杰）在亦步的鐵活動(dòng)訪狀態(tài)獄的轉(zhuǎn)麥移過川程中遇，相刮鄰兩膏步的庫狀態(tài)喊繼電魄器會(huì)餃同時(shí)廟ON手一個(gè)傘掃描臭周期擦，可面能會(huì)極引發(fā)仍瞬時(shí)間的雙罩線圈統(tǒng)問題槍。（6包）并淚行流帽程或街選擇院流程亡中每廈一分?jǐn)z支狀掀態(tài)的轟支路述數(shù)不瘡能超旅過8質(zhì)條，舍總的姓支路兄?jǐn)?shù)不筋能超崇過1鑒6條瓦。（7璃）若榜為順阿序不脅連續(xù)獄轉(zhuǎn)移摧（即紫跳轉(zhuǎn)海），勤不能氧使用匆SE鋼T指碰令進(jìn)爸行狀灰態(tài)轉(zhuǎn)配移，得應(yīng)改周用O腐UT債指令瞇進(jìn)行阻狀態(tài)鄙轉(zhuǎn)移收。（8禮）S體TL繞觸點(diǎn)潮右邊耀不能摘緊跟孩著使址用入嘗棧（贏MP想S）其指令緩。S箭TL講指令墻不能卷與M黨C、辨MC遞R指閱令一借起使笛用。并在F擱OR笨、N濫EX部T結(jié)葡構(gòu)中適、子男程序慈和中按斷程呈序中姿，不凍能有榜ST艷L程天序塊剩，但汁ST衛(wèi)L程司序塊陜中可謹(jǐn)允許富使用杠最多暗4級(jí)昨嵌套啦的F湊OR浩、N朽EX踢T指育令。（9豈）需迅要在飾停電趨恢復(fù)怖后繼衣續(xù)維故持停覽電前游的運(yùn)佳行狀果態(tài)時(shí)分，可征使用氧S5杰00薄～S概89原9停鉗電保詠持狀榆態(tài)繼度電器稅。6.逢2.斧3紡單桶流程販狀態(tài)械轉(zhuǎn)移廣圖的購編程1．拾單流裙程2．漲編程據(jù)方法串和步書驟（1味）根伍據(jù)控汽制要虜求，磁列出緞PL杯C的孩I/路O分吊配表莫，畫啊出I截/O亦分配芽圖；（2溉）將誓整個(gè)獅工作豎過程錘按工換作步詞序進(jìn)劫行分脹解，撐每個(gè)粘工作勸步序碧對(duì)應(yīng)供一個(gè)風(fēng)狀態(tài)覺，將弦其分黎為若定干個(gè)謹(jǐn)狀態(tài)透；（3吵）理賀解每煤個(gè)狀老態(tài)的肝功能叫和作鋸用，據(jù)即設(shè)坡計(jì)驅(qū)沿動(dòng)程廣序；（4尸）找齊出每狹個(gè)狀堤態(tài)的倡轉(zhuǎn)移傳條件丑和轉(zhuǎn)細(xì)移方鼓向；（5哥）根頓據(jù)以稅上分拾析，賽畫出甚控制冶系統(tǒng)籍的狀搜態(tài)轉(zhuǎn)噸移圖仰；（6?。└輷?jù)狀義態(tài)轉(zhuǎn)省移圖渴寫出仍指令覺表。3．差編程江實(shí)例例1慌用步馳進(jìn)順河控指抄令設(shè)豈計(jì)某明行車執(zhí)循環(huán)愛正反咽轉(zhuǎn)自僅動(dòng)控疼制的次程序同。控制甘要求假為：萌送電校等待債信號(hào)傲顯示逝→按爪起動(dòng)早按鈕刷→正糠轉(zhuǎn)→界正轉(zhuǎn)授限位勤→停痰5s異→反虧轉(zhuǎn)→姿反轉(zhuǎn)婚限位葛→停到7s磁→返狼回到棗送電杏顯示滲狀態(tài)主。解：挺（1葵）I泛/O噸分配根據(jù)猾控制旗要求典，其培I/呢O分偽配如贏圖6匆-7壞所示指。（2仙）狀乖態(tài)轉(zhuǎn)智移圖圖6危-7歷行車拜循環(huán)碑正反烤轉(zhuǎn)控警制的么I/電O分崖配圖圖6分-8舟行車布循環(huán)友正反渴轉(zhuǎn)控燦制的騙狀態(tài)假轉(zhuǎn)移喜圖（3衛(wèi)）指猛令表例3烈用步數(shù)進(jìn)指給令設(shè)介計(jì)一雁個(gè)電嫌鍍槽鞠生產(chǎn)屋線的陽控制莊程序軍?？刂泼浺笥铻椋赫摼哂姓媸謩?dòng)朝和自估動(dòng)控記制功踏能，估手動(dòng)不時(shí)，弦各動(dòng)儲(chǔ)作能怒分別鳥操作云；自棗動(dòng)時(shí)鞠，按演下啟擁動(dòng)按戒鈕后競，從返原點(diǎn)血開始覆按圖隨6-福11目所示鎮(zhèn)的流熟程運(yùn)載行一獎(jiǎng)周回百到原騎點(diǎn)；爐圖中帽SQ靜1～饅SQ迅4為慨行車劈燕進(jìn)退謹(jǐn)限位刮開關(guān)鉗，S喊Q5催、S已Q6玻為吊貧鉤上雙、下咬限位旺開關(guān)爛。圖6號(hào)-1法1峽電吹鍍槽膽生產(chǎn)是線的美控制禿流程解：波（1浴）I勇/O窮分配X0玻：自油動(dòng)/蟻手動(dòng)隔轉(zhuǎn)換盲，X塵1：初右限池位，所X2蹤蝶：第船二槽胡限位逗，X診3：投第三蜂槽限靈位，冊(cè)X4傲：左顏限位僵；X墻5：欄上限備位，傾X6手：下有限位哲，X別7：毛停止犬，X牢10責(zé)：自似動(dòng)位非起動(dòng)葡，X朽11漢：手亡動(dòng)向蝕上，伴X1寫2：村手動(dòng)歪向下貸，X匹13烏：手鐮動(dòng)向礦右，艱X1技4：摟手動(dòng)貍向左噴，Y徑0：叛吊鉤播上，失Y1桿：吊巖鉤下久，Y偷2：辣行車碼右行鮮，Y紹3：畢行車孟左行撐，Y城4：慣原點(diǎn)盡指示兄。（2鄰）P螺LC弊的外補(bǔ)部接躺線圖梢（如伸圖6炸-1魄2所湖示）（3記）系膠統(tǒng)程襯序（4蜘）指鄭令表鐘程序圖6包-1鈴2寧電羅鍍槽街生產(chǎn)纖線的脊外部楚接線奧圖圖6液-1鋸3菊電呼鍍槽婚生產(chǎn)享線的臨狀態(tài)只轉(zhuǎn)移胞圖6.時(shí)3停選筑擇性扯流程烏與并缺行性賓流程遙的磨程序樸編制選擇箭性流罰程及擦其編他程1．牛選擇老性流曉程程丈序的純特點(diǎn)由兩行個(gè)及殖以上質(zhì)的分妹支程碼序組肢成的途，但鍋只能震從中年選擇洋一個(gè)杠分支旨執(zhí)行迫的程總序，不稱為抹選擇疼性流害程程浮序。2．箱選擇攜性分椒支的栽編程STL S20LD X010第二分支的轉(zhuǎn)移條件OUT Y000驅(qū)動(dòng)處理SET S31轉(zhuǎn)移到第二分支LD X000第一分支的轉(zhuǎn)移條件LD X020第三分支的轉(zhuǎn)移條件SET S21轉(zhuǎn)移到第一分支SET S41轉(zhuǎn)移到第三分支3．探選擇凍性匯辟合的恐編程4．撓編程仆實(shí)例STL S21第一分支驅(qū)動(dòng)處理LD X021第三分支驅(qū)動(dòng)處理OUT Y021SET S42LD X001STL S42SET S22OUT Y042STL S22STL S22由第一分支轉(zhuǎn)移到匯合點(diǎn)OUT Y022LD X002STL S31第二分支驅(qū)動(dòng)處理SET S50OUT Y031STL S32由第二分支轉(zhuǎn)移到匯合點(diǎn)LD X011LD X012SET S32SET S50STL S32STL S42由第三分支轉(zhuǎn)移到匯合點(diǎn)OUT Y032LD X022STL S41第三分支驅(qū)動(dòng)處理SET S50OUT Y041OUT Y050例4晶用步棗進(jìn)指裂令設(shè)船計(jì)電染動(dòng)機(jī)駱正反親轉(zhuǎn)的惰控制致程序兩?？刂撇且蟀椋簩?duì)按正榴轉(zhuǎn)起盟動(dòng)按畏鈕S腥B1費(fèi)，電底動(dòng)機(jī)刃正轉(zhuǎn)橡，按蜜停止硬按鈕裙SB鑄，電暴動(dòng)機(jī)滅停止敞；按普反轉(zhuǎn)漿起動(dòng)翼按鈕挖SB凳2，殖電動(dòng)瓜機(jī)反早轉(zhuǎn)，尊按停抱止按至鈕S踩B，友電動(dòng)義機(jī)停既止；統(tǒng)且熱銜繼電燙器具沒有保特護(hù)功急能。解：扯（1庫）I訴/O五分配X0犬：S克B（終常開紗），奶X1斗：S狼B1堤，X允2：循SB禍2，膏X3柿：熱熟繼電各器F陵R（旁常開問）；撞Y1腔：正地轉(zhuǎn)接野觸器繼KM信1，貍Y2肺：反鑼轉(zhuǎn)接桂觸器插KM堵2納。（2潤）狀叮態(tài)轉(zhuǎn)斜移圖（3爪）指染令表根據(jù)妖圖6候-1懂5（港a）灘所示胸的狀泛態(tài)轉(zhuǎn)經(jīng)移圖鄰，其尸指令龍表如亮圖6濕-1查5（躲b）盤所示展。圖6親-1互5莫電酒動(dòng)機(jī)段正反居轉(zhuǎn)控澇制的斧狀態(tài)必轉(zhuǎn)移乘圖并行碗性流顆程及字其編明程1．竊并行勵(lì)性流版程程沃序的膚特點(diǎn)由兩菊個(gè)及依以上悉的分續(xù)支程貧序組勝成的兵，但薦必須叉同時(shí)陪執(zhí)行勁各分歷支的研程序渡，稱見為并淋行性骨流程坦程序悠。圖峽6-翼18驗(yàn)是具銜有3斜個(gè)支矛路的啄并行爛性流摔程程夸序，報(bào)其特瓜點(diǎn)如摘下：圖6演-1明8脈并忙行性綢流程肆程序們的結(jié)曬構(gòu)形無式2．婦并行墨性分往支的傘編程3．舍并行染性匯掛合的侄編程STL S20SET S21轉(zhuǎn)移到第一分支OUT Y000驅(qū)動(dòng)處理SET S31轉(zhuǎn)移到第二分支LD X000轉(zhuǎn)移條件SET S41轉(zhuǎn)移到第三分支4．厭并行鋒性流達(dá)程程舉序編勿程注妹意事概項(xiàng)（1社）并恥行性饞流程疏的匯述合最追多能欺實(shí)現(xiàn)襪8個(gè)垮流程紐奉的匯聯(lián)合。（2滔）在常并行雁分支慨、匯稿合流護(hù)程中恭，不逆允許孕有圖愈6-賄19掌（a測）的活轉(zhuǎn)移山條件漆，而圍必須梁將其鑰轉(zhuǎn)化攏為圖稈6-片19繳（b記）后狹，再燦進(jìn)行頑編程尤。5．廣編程起實(shí)例STL S21第一分支驅(qū)動(dòng)處理STL S41第三分支驅(qū)動(dòng)處理OUT Y21OUT Y041LD X001LD X021SET S22SET S42STL S22STL S42OUT Y022OUT Y042STL S31第二分支驅(qū)動(dòng)處理STL S22由第一分支匯合OUT Y031STL S32由第二分支匯合LD X011STL S42由第三分支匯合SET S32LD X002匯合條件STL S32SET S50匯合狀態(tài)OUT Y32STL S50圖6帽-1瘡9閥并愉行性攻分支地、匯欄合流背程的久轉(zhuǎn)化6.筐4殺復(fù)違雜流奶程及丸跳轉(zhuǎn)耐流程快的程跪序稀編偉制6.冬4.授1插復(fù)監(jiān)雜流步程的拳程序局編制1．孤選擇將性匯高合后姻的選及擇性沉分支陳的編摩程2．昆復(fù)雜療選擇舟性流泡程的磁編程3．低并行改性匯范合后黨的并慎行性求分支漆的編巖程4．浪選擇跌性匯繪合后另的并接行性扛分支儀的編侮程5．很并行擱性匯商合后絞的選誤擇性臺(tái)分支胞的編明程6．巧選擇己性流習(xí)程里閑嵌套堵并行確性流運(yùn)程的落編程圖6州-2視3漫選潑擇性才匯合爭后的煎選擇具性分獄支的響改寫圖6某-2詳4沒復(fù)免雜選忌擇性倆流程使的改肝寫圖6界-2氣5躬并中行性累匯合未后的刊并行筐性分抗支的援改寫圖6痕-2騰6沸并腫行性學(xué)匯合完后的帖并行能性分茅支的悉改寫圖6瓦-2尸7他并度行性慎匯合塊后的松選擇糊性分然支的儲(chǔ)改寫6.敢4.黃2患跳著轉(zhuǎn)流壩程的改程序嶄編制圖6山-2踩9陳跳神轉(zhuǎn)的效幾種調(diào)形式6.殲5塊用培輔助叉繼電凱器實(shí)辰現(xiàn)順掠序控圓制必的并程序脂編制6.證5.俱1曬用提輔助廊繼電值器實(shí)首現(xiàn)順狀序控駐制的設(shè)倦計(jì)思響想用輔蘆助繼最電器翁設(shè)計(jì)慚順序莖控制摧程序繩的設(shè)浴計(jì)思倚想為絞：首全先用淡輔助唇繼電搞器M宅來代濁替狀稼態(tài)轉(zhuǎn)厘移圖閃中的云步（充即狀福態(tài)繼晴電器開），們即設(shè)鑰計(jì)順狀序功兩能圖伸，然司后根訊據(jù)順盒序功室能圖劑設(shè)計(jì)涼梯形掠圖。使用慘起保璃停電南路的鄭編程呼方法使用郊置位宣復(fù)位駁指令循的編河程方浴法1．著設(shè)計(jì)撇思想圖6儀-3扯4給括出了代使用勿置位漁復(fù)位鄰指令淺編程蠶的順蠶序功漠能圖繞與梯萍形圖平的對(duì)感應(yīng)關(guān)束系。2．同單流掃程的壟編程壤方法圖6另-3哀5煌使照用置蟲位復(fù)鄰位指蓬令編鼠程的謠梯形焰圖3．陷選擇光性流雪程的診編程怕方法4．之并行躁性流侮程的特編程踐方法圖6徑-3港6爭使給用置礎(chǔ)位復(fù)必位指夠令編跌程的駁梯形莖圖實(shí)訓(xùn)壞課題縣6漲單流查程的休控制實(shí)訓(xùn)漂15顧機(jī)械灘手的瓣P(guān)L優(yōu)C控脹制一、貞實(shí)訓(xùn)溝目的（1鳥）熟創(chuàng)悉步雞進(jìn)順吵控指俗令的丙編程砍方法里；（2過）掌姻握單奸流程甲程序腦的編粱制；（3狹）掌南握機(jī)巨械手社的程問序設(shè)足計(jì)及滲其外懶部接悼線。二、調(diào)實(shí)訓(xùn)瞞器材（1路）可譜編程歌控制初器1下臺(tái)（尊FX拘2N螞-4垃8M蠻R）慨；（2彼）機(jī)鼻械手抽模擬氏顯示田模塊裹1塊怎（帶監(jiān)指示荷燈、悼接線咳端口壟及按樸鈕等偷）；（3互）實(shí)扯訓(xùn)控彩制臺(tái)衣1個(gè)道；（4速）電騾工常吧用工舟具1約套；（5辟）手緊持式壁編程埋器或末計(jì)算己機(jī)1伸臺(tái)；（6牌）連分接導(dǎo)譯線若敘干。三、騾實(shí)訓(xùn)跟要求設(shè)計(jì)崇一個(gè)漠用P腦LC賓控制行的將類工件堪從A獨(dú)點(diǎn)移氏到B坡點(diǎn)的視機(jī)械貓手的對(duì)控制徑系統(tǒng)軍。其嗽控制漢要求膠如下輝：（1政）手拌動(dòng)操務(wù)作，旨每個(gè)芹動(dòng)作育均能攜單獨(dú)墨操作奪，用限于將羅機(jī)械辰手復(fù)預(yù)歸至尾原點(diǎn)繳位置犬；（2間）連患續(xù)運(yùn)油行，柏在原澡點(diǎn)位維置按誦起動(dòng)掛按鈕稱時(shí)，椅機(jī)械覆手按加圖6欲-4雨1連群續(xù)工顏?zhàn)饕活潅€(gè)周溝期，內(nèi)一個(gè)胡周期掉的工匙作過藥程如很下：原點(diǎn)滾→下握降→忽夾緊詠（T）→趣上升刊→右壘移→都下降圣→放劇松（T）→談上升厚→左墨移到飼原點(diǎn)駕，時(shí)關(guān)間T由教繞師現(xiàn)藥場規(guī)披定。說明假：1曠．機(jī)泛械手滑的工絕作是壞從A辜點(diǎn)將俱工件傲移到群B點(diǎn)貸；2．揚(yáng)原點(diǎn)哨位機(jī)甜械夾漆鉗處昨于夾唉緊位蠶，機(jī)玩械手勉處于葛左上渴角位狹；3．溉機(jī)械版夾鉗妥為有上電放卵松，拍無電損夾緊底。圖6間-4近1維機(jī)義械手兵動(dòng)作想示意抗圖四、座軟件聚程序1．毯I/受O分斧配X0販：自捷動(dòng)/棗手動(dòng)似轉(zhuǎn)換關(guān)，眠X亞1：務(wù)停止柳，跡X鎖2：青自動(dòng)兆起動(dòng)患，產(chǎn)X姿3：遍上限才位，X4朝：下暢限位州，傳X5蓋：左朵限位妨，黃X6束：右拌限位拒，傭X亦7：傍手動(dòng)鉆向上童，X1范0：筋手動(dòng)徹向下圖，深X事11衫：手好動(dòng)左爹移，蓬X1慨2：崗手動(dòng)桂向右紐奉，度X惹13烏：手繳動(dòng)放竟松；Y0宿：夾倉緊/拴放松濟(jì)，偽Y齊1：勾上升徒，辭Y2愚：下鉗降，乳Y3隔：左克移，Y4略：右餅移，些Y小5：老原點(diǎn)振指示損。2．頭程序預(yù)設(shè)計(jì)狹方案根據(jù)籠系統(tǒng)憂的控倆制要逮求及痰PL壁C的資I/轉(zhuǎn)O分疑配，桌其系低統(tǒng)程青序如護(hù)圖6決-4厘2所杠示。五、蘋系統(tǒng)恥接線根據(jù)幕系統(tǒng)寧控制攪要求溝，其猴系統(tǒng)簡接線頁圖如目圖6卵-4筍3所長示（捧PL隱C的途輸出瞞負(fù)載攜都用梁指示獸燈代印替）圖6灑-4原2姨機(jī)默械手價(jià)的狀亞態(tài)轉(zhuǎn)鴉移圖圖6賠-4卷3賽機(jī)布械手脊控制掩系統(tǒng)繩接線拐?qǐng)D六、隨系統(tǒng)潔調(diào)試（1扣）輸撥入程退序，（2鍋）靜責(zé)態(tài)調(diào)遭試，（3日）動(dòng)餅態(tài)調(diào)撓試，七、劍實(shí)訓(xùn)拖報(bào)告實(shí)訓(xùn)貿(mào)17朝工業(yè)銷洗衣倘機(jī)的巧PL夠C控跳制一、閉實(shí)訓(xùn)蜓目的（1伸）熟偽悉步盈進(jìn)順郵控指添令的藍(lán)編程席方法擺；（2?。┱漆u握單勻流程朝程序園的編歉制；（3放）掌喇握工變業(yè)洗眼衣機(jī)衣的程巧序設(shè)要計(jì)及符其外心部接餓線。二、墓實(shí)訓(xùn)壟器材（1米）可伐編程控控制傘器1裙臺(tái)（摩FX園2N嶄-4樹8M躬R）農(nóng)；（2躺）工置業(yè)洗顯衣機(jī)丹模擬貪顯示啄模塊努1塊稱（帶軌指示舊燈、起接線券端口假及按曬鈕等劈燕）；（3窮）實(shí)賺訓(xùn)控訓(xùn)制臺(tái)番1個(gè)示；（4示）電饒工常換用工羽具1秒套；（5捆）手尋持式論編程阻器或沖計(jì)算夕機(jī)1枕臺(tái)；（6搬）連愚接導(dǎo)格線若宮干。三、竹實(shí)訓(xùn)偉要求設(shè)計(jì)健一個(gè)撈用P找LC對(duì)控制析的工練業(yè)洗夏衣機(jī)省的控盜制系椅統(tǒng)。懷其控鐵制要平求如越下：起動(dòng)禮后，濃洗衣敬機(jī)進(jìn)短水，售高水視位開供關(guān)動(dòng)撲作時(shí)祥，開繞始洗曲滌。激正轉(zhuǎn)跳洗滌假20他s，咸暫停枝3s容后反份轉(zhuǎn)洗戲滌2巡壽0s玩，暫加停3點(diǎn)s再觀正向純洗滌鏡，如菠此循愉環(huán)3果次，見洗滌迫結(jié)束集；然后佛排水劉，當(dāng)巷水位濤下降暑到低元水位漆時(shí)進(jìn)夢(mèng)行脫緩水（貫同時(shí)家排水吊），艙脫水惑時(shí)間墳是1抖0s孔，這煌樣完閘成一哭個(gè)大坦循環(huán)移，經(jīng)御過3畢次大風(fēng)循環(huán)里后洗草衣結(jié)其束，險(xiǎn)并且煌報(bào)警叢，報(bào)送警1邊0s辮后全翼過程債結(jié)束贈(zèng)，自宵動(dòng)停稀機(jī)。四、曬軟件蘭程序1．辱I/滾O分財(cái)配X0?。浩鹬髣?dòng)按箏鈕，叫X莊1：允停止經(jīng)開關(guān)染，旺X2礦：高晉水位枕開關(guān)猴，許X戒3：段低水暮位開炕關(guān)；Y0詞：進(jìn)已水電別磁閥遠(yuǎn)，尺Y良1：么排水卸電磁喪閥，倉Y2井：脫舒水電是磁閥緣瑞，攝Y3限：報(bào)吧警指鞠示，Y4譯：電院動(dòng)機(jī)鉤正轉(zhuǎn)獅，里Y5群：電乳動(dòng)機(jī)蔥反轉(zhuǎn)勻。2．香程序劉設(shè)計(jì)宴方案根據(jù)果系統(tǒng)順的控叢制要啄求及娛PL搬C的嫌I/芽O分想配，洞畫出傻其狀悼態(tài)轉(zhuǎn)鵲移圖遣。五、游系統(tǒng)物接線根據(jù)素系統(tǒng)珍控制尖要求傷，其碰系統(tǒng)艘接線搞圖如乓圖伍6-罪46迷所示時(shí)（P監(jiān)LC屈的輸結(jié)出負(fù)上載都湯用指絡(luò)示燈筐代替霸）。情圖6權(quán)-4焰6貢工忍業(yè)洗浙衣機(jī)夏的系嶺統(tǒng)接歌線圖六、鈔系統(tǒng)墾調(diào)試七、診實(shí)訓(xùn)赤報(bào)告圖6扯-4欲6絹工艱業(yè)洗擱衣機(jī)歐的系椒統(tǒng)接路線圖實(shí)訓(xùn)光課題遼7生選擇挪性流杏程的歌控制實(shí)訓(xùn)悔18革電動(dòng)繡機(jī)正拒反轉(zhuǎn)寬能耗窮制動(dòng)盞的P就LC外控制萬（2革）一、尸實(shí)訓(xùn)搏目的（1院）熟穿悉順廈控指虛令的屑編程或方法攝；（2染）掌縣握選憶擇性觀流程扔程序總的編傅制；（3煉）掌藏握電白動(dòng)機(jī)敏正反蠻轉(zhuǎn)能徐耗制店動(dòng)的席程序頌設(shè)計(jì)動(dòng)及其鬧外部我接線要。二、抓實(shí)訓(xùn)贊器材其實(shí)陜訓(xùn)器恰材與舊實(shí)訓(xùn)霉11蛋相同憲。三、愿實(shí)訓(xùn)銳要求其實(shí)慢訓(xùn)要巴求與唱實(shí)訓(xùn)慎11功相同邪。四、很軟件夠程序1．丘I/澡O分在配其I詞/O鵝分配蕉與實(shí)鍵訓(xùn)1該1相港同。2．父狀態(tài)潮轉(zhuǎn)移仁圖根據(jù)馬控制蜘要求船及P睛LC濤的I浩/O再分配攪，畫瓣出其斜狀態(tài)禮轉(zhuǎn)移培圖如則圖6騎-4拖7所奏示。圖6異-4介7匹電隨動(dòng)機(jī)用正反乳轉(zhuǎn)能襪耗制撐動(dòng)的姑狀態(tài)悠轉(zhuǎn)移筆圖五、駐系統(tǒng)煉接線其系傾統(tǒng)接攻線與皺實(shí)訓(xùn)元11怖相同單。六、并系統(tǒng)家調(diào)試其系鄙統(tǒng)調(diào)鑰試與炕實(shí)訓(xùn)翁11羨相同假。七、幫實(shí)訓(xùn)姻報(bào)告實(shí)訓(xùn)朗19栽皮帶流運(yùn)輸它機(jī)的逐PL半C控尿制一、薦實(shí)訓(xùn)封目的（1男）熟堆悉步墳進(jìn)順蒙控指戚令的兆編程干方法勺；（2刊）掌槍握選吊擇性招流程靠程序羽的編槳制；（3岔）掌匹握皮貍帶運(yùn)膽輸機(jī)堂的程陪序設(shè)濃計(jì)及片其外也部接弟線。二、用實(shí)訓(xùn)沒器材（1旋）可歡編程個(gè)控制姐器1獵臺(tái)（株FX呈2N蒼-4纏8M龜R）央；（2噴）皮著帶運(yùn)善輸機(jī)逆模擬追顯示咽模塊機(jī)1塊測（帶約指示嘗燈、健接線燈端口女及按捏鈕等膽）；（3窄）實(shí)腔訓(xùn)控障制臺(tái)排1個(gè)昆；（4嶄）電君工常辱用工肢具1生套；（5漸）手璃持式歸編程劫器或奔計(jì)算泰機(jī)1隸臺(tái)；（6復(fù)）連逼接導(dǎo)身線若質(zhì)干。三、讀實(shí)訓(xùn)乎要求設(shè)計(jì)繩一個(gè)滿用P巾LC恢控制檔的皮掛帶運(yùn)叮輸機(jī)宇的控奸制系蛙統(tǒng)。沖其控敏制要育求如俗下：在建濾材、勾化工高、機(jī)會(huì)械、皺冶金鴉、礦窮山等虧工業(yè)諒生產(chǎn)而中廣禽泛使出用皮艷帶運(yùn)扎輸系敘統(tǒng)運(yùn)旨送原拿料或蒜物品賄。供福料由指電閥院DT倦控制融，電翠動(dòng)機(jī)祝M1調(diào)、M餡2、洋M3旦、M耗4分遙別用搜于驅(qū)間動(dòng)皮堤帶運(yùn)葉輸線傲PD悔1、藏PD著2、輛PD駱3、抹PD痛4。儲(chǔ)料盒倉設(shè)伯有空距倉和據(jù)滿倉最信號(hào)針，其劃動(dòng)作加示意分簡圖討如圖嘆6-而48絕所示奶，其癥具體英要求妨如下傾：圖6際-4凍8紛皮丸帶運(yùn)番輸機(jī)在的動(dòng)辛作示每意簡梁圖（1凳）正悉常起敗動(dòng)，挺倉空勝或按待起動(dòng)時(shí)按鈕蚊時(shí)的兆起動(dòng)閥順序款為M徑1、鬧DT營、M提2、表M3生、M青4，估間隔靠時(shí)間拼5s拆；（2淡）正胳常停息止，兩為使梅皮帶郊上不寸留物舌料，侮要求季順物誰料流稍動(dòng)方墓向按佛一定態(tài)時(shí)間固間隔來順序膊停止童，即躬正常罰停止恢順序皂為D成T、逐M1龍、M餃2、狐M3摧、M茫4，蝦間隔短時(shí)間降5s孔；（3帶）故俯障后盆的起述動(dòng)，郵為避俯免前湖段皮刻帶上浩造成撤物料維堆積梢，要任求按以物料花流動(dòng)浩相反扒方向雕按一業(yè)定時(shí)往間間路隔順愿序起涌動(dòng)，聾即故遮障后偵的起緣瑞動(dòng)順經(jīng)序?yàn)槌鯩4檔、M騰3、臉M2促、M斃1、模DT感，間列隔時(shí)沙間1準(zhǔn)0s覆；（4脅）緊粱急停苦止，錯(cuò)當(dāng)出維現(xiàn)意聲外時(shí)乞，按鳴下緊眾急停填止按栗鈕，縫則停旬止所笛有電勸動(dòng)機(jī)煮和電店磁閥烤；（5歌）具輕有點(diǎn)狀動(dòng)功飄能。四、腹軟件逃程序1．漿I/莖O點(diǎn)擁分配X0趨：自夏動(dòng)/轎手動(dòng)文轉(zhuǎn)換憐，碼X雕1：川自動(dòng)導(dǎo)位起末動(dòng)，陽X籍2：青正常到停止?fàn)?，瘡X江3：米緊急滴停止偶，撫X4垂：點(diǎn)具動(dòng)D烤T電彈磁閥撞，忙X5冒：點(diǎn)攜動(dòng)M跑1，X6眨：點(diǎn)傾動(dòng)M爺2，授X臉7：未點(diǎn)動(dòng)辭M3步，各X1湯0：霞點(diǎn)動(dòng)維M4閃，X1餃1：祖滿倉媽信號(hào)廳，頑X1刑2：偽空倉打信號(hào)嬸；純Y雀0：憶DT霜電磁駕閥，駁Y1來：M騰1電飾動(dòng)機(jī)箏，且Y籠2：朗M2拼電動(dòng)浙機(jī)，劇Y3截：M銅3電盆動(dòng)機(jī)盛，腿Y樂4：尖M4總電動(dòng)毛機(jī)。2．屯程序拍設(shè)計(jì)談方案根據(jù)韻