液壓傳動(dòng)基本原理

關(guān)于液壓傳動(dòng)基本原理第1頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三一部完整的機(jī)器是由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)等三部分組成。◆傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。◆流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)

?！粢簤簜鲃?dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式?！粢簤簜鲃?dòng)主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；

液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來傳遞能量。第一節(jié)液壓傳動(dòng)的基本概念

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第2頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三

液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，利用液體的壓力、通過密封容積的變化實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。一.液壓傳動(dòng)的基本原理

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第3頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓千斤頂

液壓千斤頂常用于頂升重物,如頂起汽車以便拆換輪胎……在杠桿上沒有作用力時(shí)，負(fù)載可以停止在任意位置；在液壓缸行程范圍內(nèi)，可以將負(fù)載提升到任意位置。

其實(shí)液壓千斤頂是前面討論過的簡(jiǎn)化模型的進(jìn)一步完善，它具有以下一些簡(jiǎn)化模型所不具備的功能：2.液壓傳動(dòng)的工作原理

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第4頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三

千斤頂中，小缸、小活塞以及單向閥4和7組合在一起，就可以不斷從油箱中吸油和將油壓入大缸，這個(gè)組合體的作用是向系統(tǒng)中提供一定量的壓力油液，稱為液壓泵。大活塞和缸用于帶動(dòng)負(fù)載，使之獲得所需運(yùn)動(dòng)及輸出力，這個(gè)部分稱為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

放油閥門11的啟閉決定W是否向下運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)方向控制閥。另外，要進(jìn)行動(dòng)力傳輸必須借助液壓傳動(dòng)介質(zhì)。2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理油缸(執(zhí)行元件)手動(dòng)油泵（油源）5

第5頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

磨床工作臺(tái)

磨床工作要求：

工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理6

第6頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

從千斤頂和磨床的液壓系統(tǒng)組成和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個(gè)部分組成：二液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理及構(gòu)成

傳動(dòng)介質(zhì)控制元件輔助元件執(zhí)行元件動(dòng)力元件7

第7頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三從圖1.1可以看出，液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來進(jìn)行工作的，一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成：（l）動(dòng)力元件（液壓泵）：是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。（2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。如換向閥15即屬控制元件。（4）輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其它元件，如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

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第8頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三三液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)

圖1.1(a)所示的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作原理圖。它：直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。在實(shí)際工作中，除少數(shù)特殊情況外，一般都采用液壓圖形符號(hào)（參看附錄）來繪制，如圖1.2所示。圖1.29

第9頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三圖1.1磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理

圖1.2用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

l-油箱；2-過濾器；3-液壓泵；

4-溢流閥；

5-手動(dòng)換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向閥；

8-活塞；9-液壓缸液壓缸液壓缸換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥油箱油箱10

第10頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過渡過程。液壓缸液壓泵節(jié)流閥換向閥油箱溢流閥11

第11頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)：（1）在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊。（2）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置；（3）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向；（4）易獲得很大的力或力矩,操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)，它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速；一液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)

第二節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用

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第12頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三（5）一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)；（6）容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；（7）既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。（8）液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。13

第13頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三（1）油液泄漏及壓力損失使效率降低,不能用于高精度的定比傳動(dòng),不適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（2）為了減少泄漏，液壓元件配合精度要求高,加工工藝較難,在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，維修業(yè)較困難。（3）在低溫及高溫條件下不宜采用液壓傳動(dòng)。

主要缺點(diǎn)

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第14頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三★

智能機(jī)械模擬駕駛艙、機(jī)器人

二液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

★工程機(jī)械推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)★起重運(yùn)輸汽車吊、叉車、港口龍門吊★礦山機(jī)械鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架

★建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂★農(nóng)業(yè)機(jī)械拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)★冶金機(jī)械壓力機(jī)、軋鋼機(jī)★輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)

★汽車工業(yè)汽車的轉(zhuǎn)向器和減振器、自卸汽車15

第15頁(yè)，講稿共17頁(yè)，2023年5月2日，星期三液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械上的應(yīng)用