變頻器功能講解

變頻器功能講解1加、減速的時間與方式1.1基礎(chǔ)概念工頻起動和變頻起動電動機(jī)從較低轉(zhuǎn)速升至較高轉(zhuǎn)速的過程稱為加速過程，加速過程的極限狀態(tài)便是電動機(jī)的起動。工頻起動這里所說的工頻起動，是指電動機(jī)直接接上工頻電源時的起動，也叫直接起動或全壓起動.在接通電源瞬間：?電源頻率為額定頻率(50Hz)，以4極電動機(jī)為例，同步轉(zhuǎn)速高達(dá)1500r/min。?電源電壓為額定電壓(380V),由于轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度很高，故轉(zhuǎn)子電動勢和電流都很大，從而定子電流也很大，可達(dá)額定電流的(4?7)倍.工頻起動存在的主要問題有：?起動電流大。當(dāng)電動機(jī)的容量較大時，其起動電流將對電網(wǎng)產(chǎn)生干擾。?對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊很大，影響機(jī)械的使用壽命。變頻起動采用變頻調(diào)速的電機(jī)。起動過程的特點(diǎn)有：?頻率從最低頻率(通常是0Hz)按預(yù)置的加速時間逐漸上升，仍以4極電動機(jī)為例，假設(shè)在接通電源瞬間，將起動頻率降至0.5Hz，則同步轉(zhuǎn)速只有15r/min，轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度只有工頻起動時的百分之~。?電動機(jī)的輸入電壓也從最低電壓開始逐漸上升。?轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度很低，故起動瞬間的沖擊電流很小。同時，可通過逐漸增大頻率以減緩起動過程，如在整個起動過程中，使同步轉(zhuǎn)速n0與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nM間的轉(zhuǎn)差△n限制在一定范圍內(nèi)，則起動電流也將限制在一定范圍內(nèi)。另一方面，也減小了起動過程中的動態(tài)轉(zhuǎn)矩，加速過程將能保持平穩(wěn)，減小了對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。加速過程中的主要矛盾加速過程中電動機(jī)的狀態(tài)假設(shè)變頻器的輸出頻率從fX1上升至fX2，當(dāng)頻率fX上升時，同步轉(zhuǎn)速n0隨即也上升，但電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM因?yàn)橛袘T性而不能立即跟上。結(jié)果是轉(zhuǎn)差△n增大了,導(dǎo)體內(nèi)的感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流也增大。加速過程的主要矛盾加速過程中，必須處理好加速的快慢與拖動系統(tǒng)慣性之間的矛盾。一方面，在生產(chǎn)實(shí)踐中，拖動系統(tǒng)的加速過程屬于不進(jìn)行生產(chǎn)的過渡過程，從提高生產(chǎn)率的角度出發(fā)，加速過程應(yīng)該越短越好；另一方面，由于拖動系統(tǒng)存在著慣性，頻率上升得太快了，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM將跟不上同步轉(zhuǎn)速的上升，轉(zhuǎn)差△n增大，引起加速電流的增大，甚至可能超過一定限值而導(dǎo)致變頻器跳閘。所以，加速過程必須解決好的主要問題是:在防止加速電流過大的前提下，盡可能地縮短加速過程。變頻調(diào)速系統(tǒng)的減速減速過程中的電動機(jī)狀態(tài)電動機(jī)從較高轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速的過程稱為減速過程。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，是通過降低變頻器的輸出頻率來實(shí)現(xiàn)減速的，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速從n1下降至n2(變頻器的輸出頻率從fX1下降至fX2)的過程即為減速過程。當(dāng)頻率剛下降的瞬間，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)立即下降，但由于拖動系統(tǒng)具有慣性的緣故，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不可能立即下降。于是，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組切割磁場的方向和原來相反了。從而，轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流的方向，以及所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向都和原來相反了，電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。由于所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向相反，能夠促使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速地降下來，故也稱為再生制動狀態(tài)。泵升電壓電動機(jī)在再生制動狀態(tài)發(fā)出的電能，將通過和逆變管反并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到直流電路，使直流電路的電壓UD升高，稱為泵升電壓。多余能量的消耗如果直流電壓UD升得太高，將導(dǎo)致整流和逆變器件的損壞。所以，當(dāng)UD上升到一定限值時，須通過能耗電路(制動電阻和制動單元)放電，把直流回路內(nèi)多余的電能消耗掉。減速過程中的主要矛盾減速快慢的影響如上述，頻率下降時，電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)。所以，和頻率下降速度有關(guān)的因素有：?制動電流就是電動機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時向直流回路輸送電流的大小。?泵升電壓其大小將影響直流回路電壓的上升幅度。減速過程的主要矛盾和加速過程相同，在生產(chǎn)實(shí)踐中，拖動系統(tǒng)的減速過程也屬于不進(jìn)行生產(chǎn)的過渡過程，故減速過程應(yīng)該越短越好。同樣，由于拖動系統(tǒng)存在著慣性的原因，頻率下降得太快了，電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nM將跟不上同步轉(zhuǎn)速的下降，轉(zhuǎn)差A(yù)n增大，弓|起再生電流的增大和直流回路內(nèi)泵升電壓的升高，甚至可能超過一定限值而導(dǎo)致變頻器因過電流或過電壓而跳閘。所以，減速過程必須解決好的主要問題是在防止減速電流過大和直流電壓過高的前提下，盡可能地縮短減速過程。在一般情況下，直流電壓的升高是更為主要的因素。1.2加、減速的功能設(shè)置變頻器中，針對電動機(jī)在升、降速過程中的特點(diǎn)，以及生產(chǎn)實(shí)際對拖動系統(tǒng)的各種要求，設(shè)置了許多相關(guān)的功能，供用戶進(jìn)行選擇。⑴力口、減速時間加速時間的定義不同變頻器對加速時間的定義不完全一致，主要有以下兩種：?定義1變頻器的輸出頻率從0Hz上升到基本頻率所需要的時間；?定義2變頻器的輸出頻率從0Hz上升到最高頻率所需要的時間。在大多數(shù)情況下，最高頻率和基本頻率是一致的。減速時間的定義?定義1變頻器的輸出頻率從基本頻率下降到0Hz所需要的時間；?定義2變頻器的輸出頻率從最高頻率下降到0Hz所需要的時間。(2)加、減速方式(a)加速方式加速過程中，變頻器的輸出頻率隨時間上升的關(guān)系曲線，稱為加速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有：?線性方式變頻器的輸出頻率隨時間成正比地上升，大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方式。?S形方式在加速的起始和終了階段，頻率的上升較緩，加速過程呈S形，如圖6(b)所示。例如，電梯在開始起動以及轉(zhuǎn)入等速運(yùn)行時，從考慮乘客的舒適度出發(fā)，應(yīng)減緩速度的變化，以采用S形加速方式為宜。.(b)減速方式和加速過程類似，變頻器的減速方式也分線性方式、S形方式?線性方式變頻器的輸出頻率隨時間成正比地下降，如圖7(a)所示。大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方式。?S形方式在減速的起始和終了階段，頻率的下降較緩，減速過程呈S形，.2變頻調(diào)速的起動功能2.1起動頻率與暫停加速功能起動頻率(a)功能含義電動機(jī)開始起動時，并不從0Hz開始加速，而是直接從某一頻率下開始加速。在開始加速瞬間，變頻器的輸出頻率便是起動頻率。設(shè)置起動頻率是部分生產(chǎn)機(jī)械的實(shí)際需要，例如：?有些負(fù)載在靜止?fàn)顟B(tài)下的靜摩擦力較大，難以從0Hz開始起動，設(shè)置了起動頻率后，可以在起動瞬間有一點(diǎn)沖力，使拖動系統(tǒng)較易起動起來；?在若干臺水泵同時供水的系統(tǒng)里，由于管路內(nèi)已經(jīng)存在一定的水壓，后起動的水泵在頻率很低的情況下將難以旋轉(zhuǎn)起來，故也需要電動機(jī)在一定頻率下直接起動；?錐形電動機(jī)如果從0Hz開始逐漸升速，將導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間的磨擦。所以，設(shè)置了起動頻率，可以在起動時很快建立起足夠的磁通,使轉(zhuǎn)子與定子間保持一定的空氣隙等等。(b)設(shè)置起動頻率的方式主要有兩種方式：?稍有給定信號(X=0+)，變頻器的輸出頻率即為起動頻率fS,?設(shè)置一個死區(qū)XS%，在給定信號X<XS%的范圍內(nèi)，變頻器的輸出頻率為0Hz;當(dāng)給定信號X=XS%時，變頻器直接輸出與XS%對應(yīng)的頻率。暫停加速功能(a)功能含義電動機(jī)起動后，先在較低頻率fDR下運(yùn)行一個短時間，然后再繼續(xù)加速的功能。在下列情況下，應(yīng)考慮預(yù)置暫停加速功能：?對于慣性較大的負(fù)載，起動后先在較低頻率下持續(xù)一個短時間tDR，然后再加速；?齒輪箱的齒輪之間總是存在間隙的，起動時容易發(fā)生齒間的撞擊，如在較低頻率下持續(xù)一個短時間tDR，可以減緩齒間的撞擊；?起重機(jī)械在起吊重物前，吊鉤的鋼絲繩通常是處于松弛狀態(tài)的，預(yù)置了暫停加速功能后，可首先使鋼絲繩拉緊后再上升；?有些機(jī)械在環(huán)境溫度較低的情況下，潤滑油容易凝固，故要求先在低速下運(yùn)行一個短時間，使?jié)櫥拖♂尯笤偌铀伲?對于附有機(jī)械制動裝置的電磁制動電動機(jī)，在磁抱閘松開過程中，為了減小閘皮和閘輥之間的磨擦，要求先在低頻下運(yùn)行，待磁抱閘完全松開后再升速，等等。(b)設(shè)置暫停加速的方式設(shè)置暫停加速的方式主要有兩種：?變頻器輸出頻率從0Hz開始上升至?xí)和ｎl率fDR，停留tDR后再加速。?變頻器直接輸出起動頻率fS后暫停加速，停留tDR后再加速，2.2起動前直流制動功能功能含義起動前先在電動機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，以保證電動機(jī)在零速的狀態(tài)下開始起動。如果電動機(jī)在起動前，拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速不為0(nm=0)的話，而變頻器的輸出頻率(從而同步轉(zhuǎn)速n0)從0Hz開始上升，則在起動瞬間，電動機(jī)或處于強(qiáng)烈的再生制動狀態(tài)(起動前為正轉(zhuǎn)時)，或處于反接制動狀態(tài)(起動前為反轉(zhuǎn)時)，容易引起電動機(jī)的過電流。例如:拖動系統(tǒng)以自由制動的方式停機(jī)，在尚未停住前又重新起動;風(fēng)機(jī)在停機(jī)狀態(tài)下，葉片由于自然通風(fēng)而自行轉(zhuǎn)動(通常是反轉(zhuǎn))。功能設(shè)置?選擇功能即選擇是否需要起動前的直流制動功能；?制動量即應(yīng)向定子繞組施加多大的直流電壓UDB;?直流制動時間即進(jìn)行直流制動(施加直流電壓)的時間tDB。3變頻調(diào)速的停機(jī)功能3.1基礎(chǔ)概念(1)電動機(jī)的停機(jī)方式在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動機(jī)可以設(shè)定的停機(jī)方式有：(a)減速停機(jī)即按預(yù)置的減速時間和減速方式停機(jī)，如上述，在減速過程中，電動機(jī)處于再生制動狀態(tài)。(b)自由制動變頻器通過停止輸出來停機(jī)，這時，電動機(jī)的電源被切斷，拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài)。由于停機(jī)時間的長短由拖動系統(tǒng)的慣性決定，故也稱為慣性停機(jī)。減速加直流制動首先按預(yù)置的減速時間減速，然后轉(zhuǎn)為直流制動，直至停機(jī)。3.2變頻器的直流制動功能(1)基礎(chǔ)概念(a)采取直流制動的必要性?有的負(fù)載要求能夠迅速停機(jī)，但減速時間太短將引起電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的下降跟不上頻率的下降，產(chǎn)生較大的泵升電壓，使直流回路的電壓超過允許值。采用直流制動，能增大制動轉(zhuǎn)矩、縮短停機(jī)時間，且不產(chǎn)生泵升電壓；?有的負(fù)載由于慣性較大，常常停不住，停機(jī)后有“爬行”現(xiàn)象，可能造成十分危險的后果。采用直流制動，可以實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)，并消除爬行現(xiàn)象。(b)方法和原理直流制動就是向定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動機(jī)處于能耗制動狀態(tài)。由于定子繞組內(nèi)通入的是直流電流，故定子磁場的轉(zhuǎn)速為0。這時，轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線后產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，是制動轉(zhuǎn)矩。因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度較大，故所產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩比較強(qiáng)烈，從而可縮短停機(jī)時間。此外，停止后，定子的直流磁場對轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的“吸住”作用，以克服機(jī)械的“爬行”。(2)功能設(shè)置采用直流制動時，需預(yù)置以下功能：(a)直流制動的起始頻率fDB在大多數(shù)情況下，直流制動都是和再生制動配合使用的。即：首先用再生制動方式將電動機(jī)的轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速，然后再轉(zhuǎn)換成直流制動，使電動機(jī)迅速停住。其轉(zhuǎn)換時對應(yīng)的頻率即為直流制動的起始頻率fDB。預(yù)置起始頻率fDB的主要依據(jù)是負(fù)載對制動時間的要求，要求制動時間越短，則起始頻率fDB應(yīng)越高。(b)直流制動強(qiáng)度即在定子繞組上施加直流電壓UDB或直流電流IDB的大小，它決定了直流制動的強(qiáng)度。如圖12(b)所示。預(yù)置直流制動電壓UDB(或制動電流IDB)的主要依據(jù)是負(fù)載慣性的大小，慣性越大者，UDB也應(yīng)越大。直流制動時間tDB即施加直流制動的時間長短。預(yù)置直流制動時間tDB的主要依據(jù)是負(fù)載是否有“爬行”現(xiàn)象，以及對克服“爬行”的要求，要求越高者，tDB應(yīng)適當(dāng)長一些。4變頻器的預(yù)勵磁和零伺服功能4.1基礎(chǔ)概念(1)電磁制動電動機(jī)及其控制特點(diǎn)對于要求停機(jī)位置十分準(zhǔn)確的場合，常常采用帶有機(jī)械制動功能的電磁制動電動機(jī)。(a)電磁制動電動機(jī)簡介當(dāng)接觸器KM斷開、電動機(jī)M未運(yùn)行時，制動電磁鐵的線圈YB處于失電狀態(tài)，制動器的抱閘為抱緊狀態(tài)；當(dāng)接觸器KM接通時，YB經(jīng)KM的輔助接點(diǎn)而得電，所得電壓是經(jīng)半波整流的相電壓(DC99V)。這時，制動器的抱閘松開，電動機(jī)起動。二極管VD1用于進(jìn)行半波整流；VD2用于當(dāng)外加電壓過。時，為線圈YB提供一個續(xù)流通路;壓敏電阻RV1、RV2用于當(dāng)KM斷開時，防止線圈YB因反電動勢過大而擊穿。(b)電磁制動電動機(jī)的控制特點(diǎn)由于磁抱閘從通電到完全松開，以及從斷電到完全抱緊，都需要時間(約0.3?0.6s)，并且有一個逐漸松開和逐漸抱緊的過程。在逐漸松開和逐漸抱緊的過程中，希望在抱閘和閘輥之間，盡量減少滑動磨擦。最好是在電動機(jī)停住的狀態(tài)下抱緊，在抱閘完全松開后起動。(2)起重機(jī)械的溜鉤問題起重機(jī)械由于重物本身具有重力加速度，當(dāng)重物從空中的停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為上升或下降的運(yùn)動狀態(tài)時，如果使制動電磁鐵YB先通電，等抱閘松開后再接通電動機(jī)，則在抱閘逐漸松開，而電動機(jī)尚未通電的過程中，重物必將下滑，形成“溜鉤”。如果使電動機(jī)和制動電磁鐵YB同時通電，則當(dāng)抱閘尚未完全松開的過程中，電動機(jī)將處于過載狀態(tài)。同樣，當(dāng)重物從上升或下降的運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)時，如果使電動機(jī)和制動電磁鐵YB同時斷電，則因?yàn)楸чl從斷電到完全抱緊，需要時間，在抱閘尚未完全抱緊的過程中，重物也必將下滑，形成“溜鉤”。如果令制動電磁鐵YB在電動機(jī)斷電之前，提前斷電，待電動機(jī)斷電時，抱閘已經(jīng)抱緊了。在制動電磁鐵YB逐漸抱緊的過程中，電動機(jī)也必將處于過載狀態(tài)。4.2功能設(shè)置在“有反饋矢量控制”方式下，當(dāng)變頻器的運(yùn)行信號有效，但頻率給定信號為0Hz時，可以使變頻器向電動機(jī)提供足夠的勵磁電流，產(chǎn)生足夠大的零速轉(zhuǎn)矩，以防止重物“溜鉤”。預(yù)勵磁功能當(dāng)電動機(jī)從停住狀態(tài)轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)時，預(yù)先向電動機(jī)繞組內(nèi)輸入足夠大的勵磁電流，使電動機(jī)產(chǎn)生足夠強(qiáng)的零速轉(zhuǎn)矩的功能。零伺服功能當(dāng)電動機(jī)從運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)為停住狀態(tài)時，變頻器在運(yùn)行指令有效的情況下，在頻率給定信號為。時，變頻器使電動機(jī)保持足夠強(qiáng)的零速轉(zhuǎn)矩的功能。1變頻器的控制功能1.1基礎(chǔ)概念變頻器運(yùn)行的控制信號也叫操作指令，如起動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、復(fù)位等。和頻率給定方式類似，變頻器操作指令的輸入方式也有：(1)鍵盤操作即通過面板上的鍵盤輸入操作指令。大多數(shù)變頻器的血板都可以取下，安置到操作方便的地方，血板和變頻器之間用延長線相聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)了距離較遠(yuǎn)的控制，(2)外接輸入控制操作指令通過外接輸入端子從外部輸入開關(guān)信號來進(jìn)行控制由于外部的開關(guān)信號可以在遠(yuǎn)離變頻器的地方來進(jìn)行操作，因此，不少變頻器把這種控制方式稱為“遠(yuǎn)控”或“遙控”操作方式。變頻器在出廠時，設(shè)定的都是鍵盤操作方式，用戶如需要采用外接輸入控制，在使用前必須通過功能預(yù)置進(jìn)行選擇。1.2變頻器對外接輸入端子的安排外接輸入控制端接受的都是開關(guān)量信號，所有端子大體上可以分為兩大類：基本控制輸入端如運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、復(fù)位等。這些端子的功能是變頻器在出廠時已經(jīng)標(biāo)定的，不能再更改?？删幊炭刂戚斎攵擞捎谧冾l器可能接受的控制信號多達(dá)數(shù)十種，但每個拖動系統(tǒng)同時使用的輸入控制端子并不多。為了節(jié)省接線端子和減小體積，變頻器只提供一定數(shù)量的“可編程控制輸入端”，也稱為“多功能輸入端子”。其具體功能雖然在出廠時也進(jìn)行了設(shè)置，但并不固定，用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)置。常見的可編程功能如多檔轉(zhuǎn)速控制、多檔加/減速時間控制、升速/降速控制等；例如，艾默生EV2000系列變頻器的多功能輸入端子有9個(X0?X8)。而可以預(yù)置的功能有48種.2常用輸入控制端的應(yīng)用舉例2.1升速、減速功能(1)功能含義變頻器的外接開關(guān)量輸入端子中，通過功能預(yù)置，可以使其中兩個輸入端具有升速和降速功能，稱之為“升、降速(UPDOWN)控制端”。如圖3所示，假設(shè):將X1預(yù)置為升速端，X2預(yù)置為降速端。則：當(dāng)KA1閉合時，X1得到信號，變頻器的輸出頻率上升;KA1斷開時，輸出頻率保持(如需要，也可以不保持)。當(dāng)KA2閉合時，X2得到信號，變頻器的輸出頻率下降;KA2斷開時，輸出頻率保持(如需要，也可以不保持)。升速控制端和降速控制端必須同時預(yù)置，如果只預(yù)置其中一個，則無效。利用外接升、降速控制信號對變頻器進(jìn)行頻率給定時，屬于數(shù)字量給定，控制精度較高。應(yīng)用舉例代替外接電位器給定在變頻器的外接給定方式中，人們習(xí)慣于使用電位器來給定.但電位器給定有許多缺點(diǎn)，諸如：?電位器給定是電壓給定方式之一，屬于模擬量給定，給定精度較差；?電位器的滑動觸點(diǎn)容易因磨損而接觸不良，導(dǎo)致給定信號不穩(wěn)定，甚至發(fā)生頻率跳動等現(xiàn)象；?當(dāng)操作位置與變頻器之間的距離較遠(yuǎn)時，線路上的電壓降將影響頻率的給定精度。同時，也較容易受到其他設(shè)備的干擾。利用升、降速端子來進(jìn)行頻率給定時，只需接入兩個按鈕開關(guān)即可，如圖4(b)所示。其優(yōu)點(diǎn)是十分明顯的：?升、降速端子給定屬于數(shù)字量給定，精度較高；?用按鈕開關(guān)來調(diào)節(jié)頻率，非但操作簡便，且不易損壞；?因?yàn)槭情_關(guān)量控制，故不受線路電壓降等的影響，抗干擾性能極好。因此，在變頻器進(jìn)行外接給定時，應(yīng)盡量少用電位器，而以利用升、降速端子進(jìn)行頻率給定為好。兩處升、降速控制在生產(chǎn)實(shí)際中，常常需要在兩個或多個地點(diǎn)都能對同一臺電動機(jī)進(jìn)行升、降速控制。在大多數(shù)情況下，這是通過外接控制來實(shí)現(xiàn)的。?電路的構(gòu)成如圖5所示，SB1和SB2是一組升速和降速按鈕，安裝在控制盒CA內(nèi)，由“頻率表”FA顯示其運(yùn)行頻率;SB3和SB4是另一組升速和降速按鈕，安裝在另一個控制盒CB內(nèi)，由“頻率表”FB顯示其運(yùn)行頻率?？刂坪蠧A和CB分別放置在兩個不同的地方。SB1與SB3并聯(lián)，接在X1和COM之間，用于控制升速;SB2與SB4并聯(lián)，接在X2和COM之間，用于控制降速。l工作方式按下控制盒CA上的SB1或控制盒CB上的SB3，都能使頻率上升，松開后頻率保持;反之，按下控制盒CA上的“SB2”或控制盒CB上的“SB4”，都能使頻率下降，松開后頻率保持。從而實(shí)現(xiàn)了在不同的地點(diǎn)進(jìn)行升速或降速控制。依此類推，還可以實(shí)現(xiàn)多處控制?；驹瓌t是:所有控制頻率上升的按鈕開關(guān)都并聯(lián)，所有控制頻率下降的按鈕開關(guān)也都并聯(lián)就可以了。手動同步控制電路在紡織、印染以及造紙機(jī)械中，根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要，往往劃分成許多個加工單元，每個單元都有各自獨(dú)立的拖動系統(tǒng)，如圖6所示。在這種情況下，總是要求被加工物在各單元的線速度保持一致：v1=v2=v3顯然，如果后面單元的線速度低于前面，將導(dǎo)致被加工物的堆積；反之，如果后面單元的線速度高于前面，將導(dǎo)致被加工物的撕裂。因此，要求各單元的運(yùn)行速度能夠步調(diào)一致，即實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。對手動同步控制的要求如下:首先，各單元要能夠同時升速和降速，進(jìn)行統(tǒng)調(diào)；其次，在必要時，每個單元又能夠單獨(dú)地進(jìn)行微調(diào)。今以三個單元的同步為例，控制電路工作過程如下：?統(tǒng)調(diào)統(tǒng)調(diào)的控制電路按下SB1，繼電器KA1得電，其觸點(diǎn)分別將各變頻器的X1-COM接通，各單元電動機(jī)同時升速；按下SB2,繼電器KA2得電，其觸點(diǎn)分別將各變頻器的X2-COM接通，各單元電動機(jī)同時降速。?微調(diào)各臺變頻器分別由按鈕開關(guān)SB11、SB12（1號機(jī)）、SB21、SB22（2號機(jī)）、SB31、SB32（3號機(jī)）進(jìn)行單臺微調(diào)。3輸出端子及其應(yīng)用舉例變頻器除了用輸入控制端接受各種輸入控制信號外，還可以用輸出控制端輸出與自己的工作狀態(tài)相關(guān)的信號。輸出控制端子有跳閘報警輸出端（開關(guān)量）、測量信號輸出端（模擬量或脈沖）以及可編程輸出端等幾種類型。3.1跳閘報警輸出（1）功能與特點(diǎn)當(dāng)變頻器因發(fā)生故障而跳閘時，發(fā)出跳閘報警信號。主要特點(diǎn)如下:（a）功能單一報警輸出的控制端子是專用的，不能再作其他用途。所以，跳閘報警輸出端子不需要進(jìn)行功能預(yù)置。（b）繼電器輸出變頻器的報警輸出都是繼電器輸出，可直接接至交流250V電路中，觸點(diǎn)容量大多為1A。變頻器的報警輸出端都配置一對觸點(diǎn)（一常開、一常閉），如圖13中的A-C、B-C所示；（2