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文檔簡介
《電機(jī)及電氣控制》
在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,需要使用各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械,而各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械都需要由電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。---電力拖動(dòng)
電動(dòng)機(jī)
控制系統(tǒng)和保護(hù)裝置組成使動(dòng)裝置(電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)設(shè)備之間)
電力拖動(dòng):用電動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械使之運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)電機(jī)——由機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的裝置電動(dòng)機(jī)——由電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置靜止電機(jī)——不動(dòng)的電機(jī),即變壓器控制電機(jī)——將“信號(hào)”進(jìn)行傳遞或轉(zhuǎn)換要求:高精度、快響應(yīng)、可靠性好要求:力能指標(biāo)高,
即η高、cosφ高電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本類型:①直流電動(dòng)機(jī)②異步電動(dòng)機(jī)③
同步電動(dòng)機(jī)電機(jī)現(xiàn)代電網(wǎng)中普遍采用交流電
優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便、價(jià)格便宜
三相交流異步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn):功率因數(shù)較低、調(diào)速性能不夠好。
本學(xué)習(xí)情境的主要內(nèi)容:基本結(jié)構(gòu)
銘牌數(shù)據(jù)
工作原理
運(yùn)行特性
三相交流異步電動(dòng)機(jī)的拆裝本學(xué)習(xí)情境的主要內(nèi)容:項(xiàng)目目標(biāo)任務(wù)要求:
拆裝一臺(tái)型號(hào)為Y112M-4的三相異步
電動(dòng)機(jī),額定數(shù)據(jù)為:
PN=7.5KW
UN=380V,IN=15.4A,
COS=0.85,n=1440r/min,
1—軸承;2—前端蓋;3—轉(zhuǎn)軸;4—接線盒;5—吊環(huán);6—定子鐵心;7—轉(zhuǎn)子;8—定子繞組;9—機(jī)座;10—后端蓋;11—風(fēng)罩;12—風(fēng)扇封閉式三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖⒈定子①機(jī)座②定子鐵心③
定子繞組⒉氣隙——較小為宜(氣隙小,磁阻小,則勵(lì)磁電流小)
⒊轉(zhuǎn)子①轉(zhuǎn)子鐵心②轉(zhuǎn)子繞組⑴繞線式轉(zhuǎn)子⑵鼠籠式轉(zhuǎn)子——與定子繞組相似,可接成星形或三角形——自身短路的繞組三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)
n0
轉(zhuǎn)子不動(dòng)磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條右手定則導(dǎo)條中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)
作用閉合導(dǎo)條中產(chǎn)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F
左手定則電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)n起來
生電流NSFFn0n1、在電動(dòng)機(jī)完好的情況下,只要通上了相應(yīng)的三相交流電源,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子便會(huì)旋轉(zhuǎn)。
2、在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的最初一段時(shí)間里,由于導(dǎo)體切割磁場的速度大,感應(yīng)電流相對(duì)而言很大。
3、在電機(jī)不變的情況下,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與外加電壓的大小有一定的關(guān)系。
4、改變電動(dòng)機(jī)外加三相交流電源的相序,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向就會(huì)發(fā)生改變。
5、由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸有一定的慣性,因此,在切斷電源后,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的速度會(huì)逐漸下降,須經(jīng)一段時(shí)間,轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為零。三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
銘牌是電動(dòng)機(jī)的重要標(biāo)記,銘牌上刻印出電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)和技術(shù)要求等,為使用和檢查維修提供依據(jù)。
為了正確識(shí)別銘牌,現(xiàn)以三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌說明如下:
三相異步電動(dòng)機(jī)
型號(hào)Y132M-4功率7.5kW頻率50Hz電壓380V電流15.4A接法轉(zhuǎn)速1440r/min絕緣等級(jí)B工作方式
連續(xù)年月編號(hào)
電機(jī)廠三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高(mm)磁極數(shù)機(jī)座長度代號(hào)S
短機(jī)座M
中機(jī)座L
長機(jī)座Y132M–4
1、型號(hào)2、額定功率:是指在滿載運(yùn)行時(shí)三相電動(dòng)機(jī)軸上所輸出的額定機(jī)械功率,用表示,以千瓦(kW)或瓦(W)為單位。4、額定電流:是指三相電動(dòng)機(jī)在額定電源電壓下,輸出額定功率時(shí),流入定子繞組的線電流,用IN表示。
3、額定電壓:指接到電動(dòng)機(jī)繞組上的線電壓,用UN表示。
5、額定頻率:是指電動(dòng)機(jī)所接的交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù),用fN表示。
7、絕緣等級(jí):是指三相電動(dòng)機(jī)所采用的絕緣材料的耐熱能力,它表明三相電動(dòng)機(jī)允許的最高工作溫度。
6、額定轉(zhuǎn)速:表示三相電動(dòng)機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)速,用nN表示
8、定額:是指三相電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),即允許連續(xù)使用的時(shí)間,分為連續(xù)、短時(shí)、周期斷續(xù)三種。9、接法
三相電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接方法有星形(Y)和三角形(D)兩種。三相交流異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組同名端判別.T形等效電路變形T形等效電路.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路一、功率平衡方程式①輸入功率相電壓相電流②定子損耗④轉(zhuǎn)子損耗③電磁功率⑤機(jī)械功率⑦輸出功率⑧功率平衡方程式⑥機(jī)械損耗和附加損耗轉(zhuǎn)矩平衡方程式
異步電機(jī)以轉(zhuǎn)速n穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),作用在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩有3個(gè):①Tem;②T0;③T2,其平衡式為:式中:三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性一、轉(zhuǎn)差率特性二、轉(zhuǎn)矩特性三、定子電流特性四、功率因數(shù)特性五、效率特性00.20.40.60.81.01.20.20.40.60.81.01.2三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作特性異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性:
在定子電壓、頻率和參數(shù)固定的條件下,電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n(轉(zhuǎn)差率s)之間的函數(shù)關(guān)系三相交流異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性最大電磁轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)λ與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)λ=Tm/TNks=Ts/TN減壓時(shí)的人為機(jī)械特性
異步電動(dòng)機(jī)定子回
路串電阻人為機(jī)械特性主教學(xué)情境二:小型非標(biāo)產(chǎn)品電氣控制線路的開發(fā)
電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)使動(dòng)裝置
繼電器—接觸器邏輯控制可編程邏輯控制(PLC)計(jì)算機(jī)控制(單片機(jī)、
微處理器)繼電器-接觸器控制系統(tǒng):用按鈕開關(guān)、接觸器、繼電器等有觸點(diǎn)電器組成。(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低、維修方便
小型非標(biāo)產(chǎn)品電氣控制線路的開發(fā)(2)缺點(diǎn);體積大、工作壽命低。用這類電器組成
較復(fù)雜控制系統(tǒng)時(shí),顯得觸點(diǎn)多,易
出故障。
常見電氣故障的檢修
小型非標(biāo)產(chǎn)品電氣
控制線路的開發(fā)自動(dòng)裝料控制系統(tǒng)的開發(fā)混凝土攪拌機(jī)電氣控制線路的開發(fā)1、相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范2、常用低壓電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、符號(hào)、選用及工程實(shí)際應(yīng)用的方法3、常規(guī)電氣控制線路的原理圖的設(shè)計(jì)方法4、電氣控制柜的安裝調(diào)試方法。根據(jù)電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求及工程實(shí)際情況,對(duì)小型非標(biāo)設(shè)備的電氣控制線路圖進(jìn)行開發(fā),按技術(shù)要求編制相應(yīng)的技術(shù)資料主教學(xué)情境二的教學(xué)內(nèi)容及目標(biāo)子教學(xué)情境二:自動(dòng)裝料控制系統(tǒng)的開發(fā)自動(dòng)裝料控制系統(tǒng)任務(wù)要求:
利用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3,組合成一傳輸裝置,將物料從高處送到低處。電機(jī)M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號(hào)Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺(tái)數(shù)111基本控制要求:(1)由電磁閥YV2控制下料,電磁閥YV2線圈接通,閥門打開下料;電磁閥YV2線圈失電,閥門關(guān)閉,停止下料。系統(tǒng)通電后,空車位信號(hào)指示燈HLG亮,容許空車開進(jìn)來裝料;當(dāng)空車開至指定裝料位置時(shí),準(zhǔn)備裝料信號(hào)燈HLY亮,同時(shí)電鈴響,提示工作人員準(zhǔn)備裝車。工作人員按下裝車按鈕,電鈴?fù)m?,M3先啟動(dòng),經(jīng)4S后,M2啟動(dòng),再過4S,M1啟動(dòng),再經(jīng)過4S,電磁閥YV2線圈通電,閥門打開,開始下料。同時(shí)空車位信號(hào)指示燈HLG、準(zhǔn)備裝料信號(hào)燈HLY熄滅,裝料指示燈HGR亮。當(dāng)料裝滿后,工作人員按下停裝按鈕,電磁閥及電動(dòng)機(jī)的停止順序與啟動(dòng)順序相反,間隔時(shí)間仍為4S。停止下料后,空車位信號(hào)燈HLG亮,準(zhǔn)備下一次的裝料。(5)任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過載,首先電磁閥YV2失電關(guān)閉,4S后M1必須停車,4S后M2停車,然后4S后M3停車,以免繼續(xù)送料,造成貨物堆積。開關(guān)控制的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)刀開關(guān)
作用:隔離電源,不頻繁通斷電流較小的電路分類:按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極按滅弧裝置分:帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置按刀的轉(zhuǎn)換方向分為:單擲和雙擲按接線方式分為:板前接線和板后接線按操作方式分為:手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作按有無熔斷器分:帶熔斷器和不帶熔斷器常見刀開關(guān)的外形結(jié)構(gòu):1.開關(guān)板用刀開關(guān)(不帶熔斷器式刀開關(guān))作用:不頻繁地手動(dòng)接通、斷開電路和隔離電源用。結(jié)構(gòu)圖和符號(hào):
QS帶熔斷器式刀開關(guān)
____用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān),并
作電路保護(hù)用。
QS負(fù)荷開關(guān)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)用途:作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。結(jié)構(gòu):由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動(dòng)觸頭,工作部分用膠木蓋罩住,以防電弧灼傷人手。分類:單相雙極和三相三極兩種負(fù)荷開關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)(鐵殼開關(guān))作用:手動(dòng)通斷電路
及短路保護(hù)。刀開關(guān)的選用1、電燈和電熱負(fù)載開關(guān)的額定電流ISN應(yīng)不小于所有負(fù)載的額定電流INL之和。即
ISN>∑INL2、對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)除了滿足開關(guān)的額定電流INS應(yīng)不小于電動(dòng)機(jī)的額定電流INM以外,還必須滿足開關(guān)內(nèi)熔斷器的額定電流INF應(yīng)不小于(1.5-2.5)倍電動(dòng)機(jī)的額定電流INM,即 INS≥INM,INF≥(1.5-2.5)INM組合開關(guān)(轉(zhuǎn)換開關(guān))
結(jié)構(gòu):靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi),另一端伸出盒外,與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上,絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)靜觸頭通。
特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,安裝面積小,操作方便。
用途:電源的引入開關(guān);通斷小電流電路;常用于控制5KW以下電動(dòng)機(jī)。組合開關(guān)
(轉(zhuǎn)換開關(guān))常見組合開關(guān)的外觀結(jié)構(gòu)及形式熔斷器:作用:短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用:串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,價(jià)格便宜,體小量輕分類:
瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器FU常見熔斷器的外觀結(jié)構(gòu)形式熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)1、額定電壓指熔斷器長期工作時(shí)和分?jǐn)嗪笏軌虺惺艿碾妷?,它取決于線電路的額定電壓,其值一般大于或等于電氣設(shè)備的額定電壓。2、額定電流指熔斷器長期工作時(shí),各部件溫升不超過規(guī)定值所能夠承受的電流。熔斷器的額定電流等級(jí)比較少,而熔體的額定電流等級(jí)比較多,即在一個(gè)電流等級(jí)的熔斷管內(nèi)可以分裝不同額定電流等級(jí)的熔體,但熔體的額定電流最大不能超過熔斷管的額定電流。3、極限分?jǐn)嗄芰χ冈谝?guī)定的額定電壓和功率因數(shù)(或時(shí)間常數(shù))的條件下,能分?jǐn)嗟淖畲蠖搪冯娏髦?,在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般指短路電流值。所以,極限分?jǐn)嗄芰σ卜从沉巳蹟嗥鞣謹(jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰ΑH蹟嗥鞯倪x擇1、類型選擇
主要根據(jù)線路要求、使用場合、安裝條件、負(fù)載要求保護(hù)特性和短路電流的大小等來進(jìn)行。2、額定電壓的選擇
額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。3、熔斷器額定電流的選擇
熔斷器的額定電流必須大于或等于
所裝熔體的額定電流。3、熔體額定電流的選擇(1)對(duì)于電爐、照明等無尖鋒電流的電阻性負(fù)載的短路保護(hù),應(yīng)使熔體的額定電流IFUN等于或稍大于電路的工作電流I。即
IFUN≥I(2)保護(hù)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),考慮到啟動(dòng)電流的影響,可分別按下式選擇:
IFUN≥(1.5-2.5)·Ied—不頻繁啟停且長期工作
—頻繁啟停且長期工作
(3)保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),可按下式計(jì)算:
IFUN≥(1.5-2.5)Iemax+ΣIed ΣIed——其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。具有短路保護(hù)的刀開關(guān)(組合開關(guān))
控制電動(dòng)機(jī)的控制線路控制過程約定:
在各電器符號(hào)右上標(biāo)注,有外力或通電用“+”,無外力或未通電用“-”;短線表示關(guān)聯(lián),其左側(cè)是因,右側(cè)是果;自鎖在右下標(biāo)注“自”,同時(shí)動(dòng)作上主下輔。動(dòng)作原理:
起動(dòng)過程:QS+
—M+(起動(dòng))
停止過程:QS-
—M-(停止)
其中,QS+表示合閘;QS-表示斷閘
線路的優(yōu)點(diǎn):線路只用一個(gè)開關(guān)和一個(gè)熔斷器,是最簡單的三相交流異步電動(dòng)機(jī)長動(dòng)控制線路。
適用場合:在某些場合中,常用這套線路來控制設(shè)備中的冷卻泵電動(dòng)機(jī)等不需頻繁起停的小功率電動(dòng)機(jī)。線路的不足1、只能適用于不需要頻繁起停的小容量電動(dòng)機(jī)。2、只能就地操作,不便于遠(yuǎn)方控制。3、無失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)功能,保護(hù)措施不完善。
失壓保護(hù)或欠壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后,由于外界原因突然斷電或電壓下降太多后又重新恢復(fù)正常供電,電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。空氣斷路器功能:不頻繁通斷電路,并能在
電路過載、短路及失壓時(shí)
自動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。特點(diǎn):操作安全,分?jǐn)嗄芰^高。分類:框架式(萬能式)和塑殼式(裝置式)結(jié)構(gòu):觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)
構(gòu)、
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見空氣斷路器的外形結(jié)構(gòu)空氣斷路器的工作原理1.主觸頭2.自由脫扣器3.過電流脫扣器4.分勵(lì)脫扣器5.熱脫扣器6.失壓脫扣器7.按鈕線路短路或嚴(yán)重過載保護(hù)遠(yuǎn)距離跳閘,對(duì)電路不起保護(hù)作用線路過載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)選用原則:
1.主觸點(diǎn)額定電壓、電流應(yīng)大于電路工作電流2.過載熱脫扣器額定電流與電機(jī)額定電流一致3.控制單臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),短路脫扣器額定電流應(yīng)為電機(jī)啟動(dòng)電流1.7倍左右4、控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)按下式進(jìn)行計(jì)算:
IZ≥k(Iqmax+電路中的其他工作電流)
K=1.5—1.7;
Iqmax為幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)中的最大啟動(dòng)電流空氣開關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)的線路工作原理:起動(dòng)過程:QF+—M+(起動(dòng))停止過程:QF-
—M-(停止)優(yōu)點(diǎn):具有比較完善的保護(hù)措施缺點(diǎn):手動(dòng)控制,不能實(shí)現(xiàn)靈活的通斷電操作
交流接觸器的外觀結(jié)構(gòu)
輔助觸點(diǎn)電氣元件本身
組成
原理:線圈通入電流,產(chǎn)生磁場,經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路,產(chǎn)生電磁力,將銜鐵吸向鐵芯。鐵芯交流:硅鋼片疊加銜鐵直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式線圈電壓線圈:并聯(lián)在電路中,匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈:串聯(lián)在電路中,匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈:短而粗,有骨架。直流線圈:細(xì)而長,無骨架。觸頭系統(tǒng)—通過觸頭的開合控制電路通、斷。
類型
材料:一般采用銅材
料制成;對(duì)于
小容量電器常
用銀質(zhì)材料制成
橋式觸頭指形觸頭接觸器的結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng):主觸頭、輔助觸頭常開觸頭(NO)常閉觸頭(NC)電磁系統(tǒng):動(dòng)、靜鐵芯,吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng):滅弧罩及滅弧柵片滅弧交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器的觸點(diǎn)符號(hào)KM線圈常開輔助觸點(diǎn)KMKM常閉輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KM------交流接觸器的工作原理6-7:線圈11-21;12-22;13-23—主觸點(diǎn)14-24;15-25—常開輔助觸點(diǎn)16-26;17-27—常閉輔助觸點(diǎn)接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)
額定電壓:主觸頭的額定電壓
交流接觸器:127、220、380、500V
交流接觸器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A額定電流:主觸頭的額定電流
吸引線圈額定電壓交流接觸器:36、110(127)、220、380V
機(jī)械壽命已達(dá)1000萬次以上,電壽命達(dá)100萬次以上
電氣壽命和機(jī)械壽命300次/h、600次/h、1200次/h額定操作頻率(次/h):指每小時(shí)允許的操作次數(shù)
接同與分?jǐn)嗄芰Γ褐饔|點(diǎn)在規(guī)定的條件下,能接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?/p>
使用類別
AC1:允許接通和分?jǐn)囝~定電流;
AC2:允許接通和分?jǐn)?倍的額定電流;
AC3:類允許接通8~10倍的額定電流和分?jǐn)?~8倍的額定電流;
AC4:類允許接通10~20倍的額定電流和分?jǐn)?~10倍的額定電流。
接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓;
根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型;吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓相一致;輔助通斷觸點(diǎn)數(shù);主觸點(diǎn)通斷頻率。交流接觸器的選用按鈕:發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器
各種常見按鈕的外觀結(jié)構(gòu)
按鈕的動(dòng)作原理及符號(hào)
動(dòng)作狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí):常閉觸點(diǎn)先斷開,常開觸點(diǎn)后閉合
按鈕顏色的含義
FRFRFR熱繼電器:電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)結(jié)構(gòu):由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。電氣符號(hào):a)
外形
b)結(jié)構(gòu)圖
1-電流整定裝置
2-主電路接線柱
3-復(fù)位按鈕
4-常閉觸頭
5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)
6-熱元件
31-常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱
33-常開觸頭接線柱
熱繼電器的結(jié)構(gòu)熱繼電器的動(dòng)作原理:
當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí),流過電阻絲(熱元件)的電流增大,電阻絲產(chǎn)生的熱量使金屬片彎曲,經(jīng)過一定時(shí)間后,彎曲位移增大,因而脫扣,使串聯(lián)在控制電路的常開觸點(diǎn)斷開。熱繼電器的選用原則使用:作為電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù),注意與熔斷器的配合。選擇:IeR≥Ied
IeR:熱繼電器熱元件的額定電流;Ied:電動(dòng)機(jī)的額定電流。按鈕接觸器熔斷器熱繼電器三相交流異步電動(dòng)機(jī)的控制線路
工作原理:QS合上后SB2,KM線圈帶電,KM的輔助觸點(diǎn)閉合,使得KM線圈不會(huì)因按鈕SB2的松開而失電,實(shí)現(xiàn)長時(shí)間的通電功能,我們將KM的輔助觸點(diǎn)之為自鎖觸點(diǎn),同時(shí)主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)長動(dòng)控制。
電氣原理圖的繪制原則電氣元件安裝圖
電氣接線圖
順序控制是指生產(chǎn)機(jī)械中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)
好的次序先后起動(dòng)或停止的控制。目的:一是滿足工作要求,有時(shí)也是為了避免多
臺(tái)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)或停止對(duì)電網(wǎng)造成較大的
波動(dòng)。同時(shí)啟動(dòng)同時(shí)停止缺點(diǎn):對(duì)交流接觸器KM的主觸點(diǎn)的容量有一定的要求主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制利用一個(gè)交流接觸器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng),同時(shí)停止兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)順序停止兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止順序啟動(dòng)順序停止
順序控制規(guī)律:
當(dāng)要求甲接觸器工作后方容許乙接觸器工作,則在乙接觸器工作線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點(diǎn)。
當(dāng)要求甲接觸器斷電后方容許乙接觸器斷電,則將甲接觸器的常開觸點(diǎn)并入乙接觸器的停止按鈕兩端。控制要求:三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3按順序起動(dòng),M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng);M2起動(dòng)后,M3才能起動(dòng)。停止時(shí)按逆序停止,電機(jī)M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號(hào)Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺(tái)數(shù)111常見時(shí)間繼電器的外觀形狀空氣阻尼式時(shí)間繼電器晶體管式時(shí)間繼電器數(shù)字式時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的分類:按延時(shí)方式---時(shí)間繼電器按延時(shí)方式可分為:通電延時(shí)型
和斷電延時(shí)型兩種時(shí)間繼電器:也稱為延時(shí)繼電器,是一種用來實(shí)現(xiàn)從線圈帶電(命令發(fā)布)到觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的控制電器。按動(dòng)作原理與構(gòu)造---空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等時(shí)間繼電器的符號(hào)
(1)線圈一般符號(hào)(2)通電延時(shí)線圈
(3)斷電延時(shí)線圈
(4)瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)(5)瞬動(dòng)常閉觸點(diǎn)(6)通電延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)(7)通電延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)(8)斷電延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)(9)斷電延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)通電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作原理1、線圈2、鐵心3、銜鐵4、復(fù)位彈簧5、推板6、活塞桿7、杠桿8、塔形彈簧9、弱彈簧10、橡皮模11、空氣室壁12、活塞13、調(diào)節(jié)螺桿14、進(jìn)氣孔15、16微動(dòng)開關(guān)斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的工作原理中間繼電器在電路中起信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)換作用
中間繼電器電磁機(jī)構(gòu)與接觸器相似
輸入是線圈的通電或斷電信號(hào),輸出信號(hào)為觸點(diǎn)的動(dòng)作
KAKAKA工作原理:SB2±—KA—KT+—KM+延時(shí)接通的時(shí)間繼電器控制線路
延時(shí)斷電的控制線路電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),KM、KA、KT的線圈均通電電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,只有KM線圈通電時(shí)間原則下兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制要求:有三臺(tái)電動(dòng)機(jī),要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10s后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng);第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5s后,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng);第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行15s后,電動(dòng)機(jī)全部停止。試進(jìn)行控制線路的開發(fā)并安裝調(diào)試。電機(jī)M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號(hào)Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺(tái)數(shù)111信號(hào)燈:用燈光指示信號(hào)
文字符號(hào):HL(信號(hào)燈)
EL(照明燈)圖形符號(hào)常見信號(hào)燈的外觀結(jié)構(gòu)信號(hào)燈的顏色的含義行程開關(guān)(位置開關(guān)):將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)
限位接通的控制線路限位斷電的控制線路電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制:為了操作方便
多點(diǎn)啟動(dòng):所有起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)全部并聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)兩端多點(diǎn)停止:所有停止按鈕的常閉觸點(diǎn)全部串聯(lián)在接觸器線圈回路
自動(dòng)裝料系統(tǒng)的主電路M3先動(dòng),然后M2動(dòng),最后M1動(dòng)M1先停,M2后停,M3最后停自動(dòng)裝料系統(tǒng)的控制電路自動(dòng)裝料系統(tǒng)的控制電路自動(dòng)裝料系統(tǒng)的輔助電路電源電路信號(hào)電路子教學(xué)情境三:混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)工作任務(wù):完成混凝土攪拌機(jī)電氣控制線路的開發(fā)符號(hào)名稱功率型號(hào)臺(tái)數(shù)M1攪拌電機(jī)30KWY200L1-41M2上料電機(jī)7.5KWYEZ132M-4-BS1M3水泵電機(jī)1.1KW6SDMB35-S1水泵電動(dòng)機(jī)根據(jù)要求向攪拌桶中加水?;究刂埔髷嚢铏C(jī)正轉(zhuǎn)攪拌混凝土,反轉(zhuǎn)將混合好的混凝土倒出上料裝置的爬斗正轉(zhuǎn)送料,上升到位后自動(dòng)停止倒料,反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動(dòng)停止,為保障運(yùn)料途中停電或要求停車時(shí)的安全,采用電磁抱閘電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
:改變電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
一種是利用倒順開關(guān)(或組合開關(guān))改變相序---不需要頻繁正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)
另一種是利用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序---需要頻繁正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。實(shí)現(xiàn)的方法:最直接的正反轉(zhuǎn)控制線路
容易發(fā)生相間短路具有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。
KM2主觸點(diǎn)接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)??刂齐娐罚?/p>
SB1控制正轉(zhuǎn),SB2控制反轉(zhuǎn),SB3用于停止控制。KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制,即使在接觸器故障情況下,也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。所謂的電氣互鎖,就是在對(duì)方線圈所在支爐中串入一KM的常閉觸點(diǎn)問題:不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)直接過渡具有按鈕互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路:將某一方向上的啟動(dòng)按鈕的常閉觸點(diǎn)串入對(duì)方方向的線圈所在支路中優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)之間的直接過渡問題:容易造成相間短路具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路優(yōu)點(diǎn):
既能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)之間的直接過渡,又能避免相間短路的產(chǎn)生問題:對(duì)電動(dòng)機(jī)具有較大的沖擊機(jī)械互鎖電氣互鎖AB工作臺(tái)的限位控制示意圖
工作臺(tái)在行程開關(guān)SQ1和SQ2之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)撞塊SQ1和SQ2的位置,就可以調(diào)節(jié)工作行程往復(fù)的區(qū)域大小
限位停止電氣互鎖具有限位停止功能的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)能自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的控制線路工作臺(tái)在SQ1和SQ2之間周而復(fù)始往復(fù)運(yùn)動(dòng),直到按下停止按鈕SB1為止
工作臺(tái)能自動(dòng)往復(fù)循環(huán)并有限位保護(hù)的工作示意圖既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)又具有限位保護(hù)的正反轉(zhuǎn)控制線路限位保護(hù)控制要求:某機(jī)床上的一工作臺(tái),由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),電動(dòng)機(jī)M,功率為3KW,型號(hào)為Y90L2-4,設(shè)計(jì)一控制線路,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)按如下工作程序:(1)工作臺(tái)由原位開始前進(jìn),到終端后自動(dòng)停止。(2)在終端停留2min后自動(dòng)返回原位停止。(3)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置能停止或起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制
在試車和對(duì)刀時(shí),需要將電動(dòng)機(jī)短時(shí)間通電
與長動(dòng)控制線路的區(qū)別主要在于自鎖觸點(diǎn)是否成為KM線圈通電的路徑
利用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)控制線路SA接通:長動(dòng)控制SA斷開:點(diǎn)動(dòng)控制利用按鈕實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)控制線路SB2接通:長動(dòng)控制SB3接通:點(diǎn)動(dòng)控制SB3接通:點(diǎn)動(dòng)控制SB2接通:長動(dòng)控制利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)長動(dòng)控制線路控制要求:某機(jī)床上的主軸電動(dòng)機(jī)M,功率為7KW,型號(hào)為JS2-4,能夠進(jìn)行兩地控制的正反轉(zhuǎn),正向運(yùn)行需要點(diǎn)動(dòng)調(diào)整,試對(duì)其線路進(jìn)行設(shè)計(jì)并安裝調(diào)試成功,編制出簡要的技術(shù)資料。
SB7、SB8反轉(zhuǎn)兩地長動(dòng)啟動(dòng)SB5、SB6正轉(zhuǎn)兩地點(diǎn)動(dòng)控制SB3、SB4正轉(zhuǎn)兩地長動(dòng)啟動(dòng)SB1、SB2兩地停止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng):采取措施,強(qiáng)制其迅速停車
保證設(shè)備的可靠性,實(shí)現(xiàn)
設(shè)備的快速、準(zhǔn)確停車
能耗制動(dòng)
電動(dòng)
機(jī)的
制動(dòng)
電氣
制動(dòng)
機(jī)械
制動(dòng)
電磁抱閘
通電電磁抱閘
斷電電磁抱閘
電磁抱閘
反接制動(dòng)
斷電電磁抱閘制動(dòng):
一般用在吊車、卷揚(yáng)機(jī)等升降機(jī)械上
KM1和KM2順序得電,待制動(dòng)閘松開后,電動(dòng)機(jī)才接通電源
制動(dòng)輪彈簧制動(dòng)閘電磁鐵通電電磁抱閘:一般用在機(jī)床等經(jīng)常需
要調(diào)整工件位置的機(jī)械設(shè)備
電磁離合器制動(dòng):一般用在機(jī)床一類的機(jī)械設(shè)備中反接制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)的原三相電源被切斷后,立即通上與原相序相反的三相交流電源,以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩,利用這個(gè)制動(dòng)力矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)
注意:在轉(zhuǎn)速近似為零的時(shí)候,要及時(shí)的切斷電源,否則會(huì)進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)
速度繼電器(反接制動(dòng)器):作用:根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu):定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理:與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù):動(dòng)作轉(zhuǎn)速:>120rpm
復(fù)位轉(zhuǎn)速:<100rpm電氣符號(hào)速度繼電器的工作原理轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵,與電動(dòng)機(jī)同軸連接。定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上,裝有鼠籠型短路繞組。按照速度原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)制動(dòng)電阻R按照時(shí)間原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)按照速度原則控制的電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)按照時(shí)間原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)提供直流電源與對(duì)應(yīng)的反接制動(dòng)控制線路的對(duì)比按照速度原則控制的電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)與對(duì)應(yīng)的反接制動(dòng)控制線路的對(duì)比‘’‘’‘’‘’‘’‘按照速度原則控制的電動(dòng)機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)降低啟動(dòng)電流電源電網(wǎng)容量不比電
動(dòng)機(jī)容量大許多倍
籠型異步降壓
啟動(dòng)
方式定子串電阻或電抗
延邊三角形
PN/SN=0.35∽0.58
定子串自耦變壓器
星形—三角形連接
PN/SN=0.35∽0.58
PN/SN≥0.58
PN/SN≥0.35-0.58
按鈕控制電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)線路
穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),KM1、KM2線圈均在通電時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)線路
穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),KM1、KM2、KT線圈均在通電時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)線路
穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),只有KM2線圈均在通電星形-三角形降壓起動(dòng)
起動(dòng)電流為三角形直接起動(dòng)時(shí)的1/3只適合額定接法為三角形的電動(dòng)機(jī)星形-三角形降壓起動(dòng)電氣互鎖避免相間短路減少通電線圈個(gè)數(shù)星形-三角形降壓起動(dòng)混凝土攪拌機(jī)的主電路M1:攪拌機(jī)
M2:送料
M3:冷卻泵混凝土攪拌機(jī)的控制電路Z3040搖臂鉆床電氣控制線路的檢修
鉆床搖臂搖臂鉆床型最大鉆孔直徑40mm
Z
3
0
40
故障現(xiàn)象:
Z3040搖臂鉆床搖臂既不能上升也不能下降Z3040搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)形式Z3040搖臂鉆床的電氣元件分布
主軸電動(dòng)機(jī)的控制1、主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕SB3(15區(qū))KM1線圈得電并自鎖M1啟動(dòng)運(yùn)行M1運(yùn)行指示燈HL2亮2、主軸電動(dòng)機(jī)的停止按下停止按鈕SB2KM1線圈失電M1停轉(zhuǎn)M1運(yùn)行指示燈HL2滅Z3040搖臂鉆床的調(diào)整1、主軸箱和立柱的放松2、主軸箱和立柱的夾緊立柱和主軸箱夾緊裝置松開液壓油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入立柱和主軸松開油腔M3正向運(yùn)轉(zhuǎn)按下立柱和主軸松開按鈕SB6KM4線圈得電立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊液壓油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入立柱和主軸夾緊油腔M3反向運(yùn)轉(zhuǎn)按下立柱和主軸夾緊按鈕鈕SB7KM5線圈得電電延時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電(17區(qū))按下上升鈕SB4(18區(qū))保證KM5不得電KM4線圈得電二位六通電磁閥YA得電液壓泵M3運(yùn)行KT常閉觸點(diǎn)斷開(22區(qū))KT常開觸點(diǎn)閉合(20區(qū))KT常開觸點(diǎn)閉合(24區(qū))KM4線圈失電M3停轉(zhuǎn)KM2線圈得電,M2啟動(dòng)搖臂上升SQ2常閉觸點(diǎn)斷開SQ2常開觸點(diǎn)閉合
液壓油經(jīng)YA進(jìn)入搖臂與立柱松開油腔,將搖臂松開
活塞桿下移
為搖臂和立柱夾緊做準(zhǔn)備
SQ3復(fù)位SQ2壓下
當(dāng)搖臂上升到位松開SB4KM2線圈失電,M2停轉(zhuǎn),上升停止KT線圈失電1~3S延時(shí)后,KT常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合狀態(tài)(20區(qū))KM5線圈得電液壓泵M3反向旋轉(zhuǎn)液壓油經(jīng)YA進(jìn)入搖臂與立柱松開油腔,將搖臂松開活塞桿上移
為搖臂再次上升或下降做準(zhǔn)備SQ2復(fù)位
SQ3壓下,常閉觸點(diǎn)斷開
KM5、YA線圈失電,M3停轉(zhuǎn),完成自動(dòng)夾緊過程
搖臂上升故障現(xiàn)象:
搖臂不能上升但能下降
1-17電壓=110V?按下SB40-13電壓=110V?合上QF1用電壓法測(cè)量1-21電壓=110V?1-19電壓=110V?KM2線圈接線脫落或線圈斷線KM3常閉脫點(diǎn)斷開或接線脫落按鈕SB5接觸不良或接線端子至按鈕的接線脫落SB4接觸不良或端子到按鈕的接線脫落按下SB4,0-15電壓=110V?SQ1a接觸不良或至SQ1a的接線松脫SQ1a到SQ2的連接線松脫NNYYNNNYYYYA吸合?
KM2線圈
掉線KM3互鎖觸點(diǎn)斷或連線松U1-31=110V?U1-33=110V?U1-4=110V?合上QF1,按下SB4,根據(jù)繼電器與電動(dòng)機(jī)動(dòng)作情況判斷故障大致位置,用電壓法測(cè)量KT吸合?KM4吸合?
M3運(yùn)轉(zhuǎn)正常?KM2吸合?
一段時(shí)間后M3停?正常?U1-17=110V?U1-19=110V?U1-21=110V?KT線圈掉線U1-15=110V?SQ1a接觸不良U1-13=110V?
活塞桿上移?6區(qū)主回路斷開電源,用電阻法逐一測(cè)量KM4、FR2及M3SQ1a接觸不良SQ2未固定穩(wěn)或位置調(diào)整不當(dāng)5區(qū)M2主回路SQ2未安穩(wěn)或位置調(diào)整不當(dāng)液壓部分故障或M3電動(dòng)機(jī)相序接反斷開37或39號(hào)點(diǎn),然后測(cè)量24區(qū)YA支路SB5常閉觸點(diǎn)斷或連線松U1-29=110V?SQ2常閉觸點(diǎn)斷開或連線松KT常開觸點(diǎn)不能正常閉合或連線松KM5互鎖常閉觸點(diǎn)斷開或連線松KM4線圈接線松或線圈斷線NYYYYNNNNNNNNNNNNNNYYYYYYYYYYYY故障現(xiàn)象:
搖臂不能
上升也不
能下降
X62W萬能銑床的電氣故障的檢修銑床臥式工作面的寬度萬能
X
6
2
W
X62W萬能銑床的主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后,工作臺(tái)能夠向右進(jìn)給但不能向左進(jìn)給,主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)沒有制動(dòng)。
X62W萬能銑床的結(jié)構(gòu)1-床身
2-主軸
3-刀桿
4-懸梁
5-刀桿掛腳
6-工作臺(tái)
7-回轉(zhuǎn)盤
8-橫溜板
9-升降臺(tái)
10-底座X62W萬能銑床的電氣元件的分布X62W萬能銑床的電氣原理圖主軸電動(dòng)機(jī)的控制M1轉(zhuǎn)動(dòng)M1轉(zhuǎn)速近似為零1、主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)2、主軸電動(dòng)機(jī)的停止SB1±(SB2±)KM1+(自鎖)按鈕常閉觸點(diǎn)斷開按鈕常開觸點(diǎn)閉合SB5+(SB6+)M1失電YC1帶電SB5-(SB6-)主軸換刀
SA1+SA1-2觸點(diǎn)斷開SA1-1觸點(diǎn)閉合YC1帶電M1停轉(zhuǎn)KM1失電進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制
進(jìn)給工作臺(tái)的狀態(tài)由SA2選擇
觸點(diǎn)接通圓工作臺(tái)接通方工作臺(tái)SA2-1-+SA2-2+-SA2-3-
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