電機(jī)及電氣控制PPT完整全套教學(xué)課件

《電機(jī)及電氣控制》

在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求，需要使用各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械，而各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械都需要由電動機(jī)來驅(qū)動。---電力拖動

電動機(jī)

控制系統(tǒng)和保護(hù)裝置組成使動裝置（電動機(jī)與生產(chǎn)設(shè)備之間）

電力拖動：用電動機(jī)來帶動生產(chǎn)機(jī)械使之運(yùn)動旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)電機(jī)——由機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的裝置電動機(jī)——由電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置靜止電機(jī)——不動的電機(jī)，即變壓器控制電機(jī)——將“信號”進(jìn)行傳遞或轉(zhuǎn)換要求：高精度、快響應(yīng)、可靠性好要求：力能指標(biāo)高，

即η高、cosφ高電動機(jī)驅(qū)動電機(jī)的基本類型：①直流電動機(jī)②異步電動機(jī)③

同步電動機(jī)電機(jī)現(xiàn)代電網(wǎng)中普遍采用交流電

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便、價格便宜

三相交流異步電動機(jī)缺點(diǎn)：功率因數(shù)較低、調(diào)速性能不夠好。

本學(xué)習(xí)情境的主要內(nèi)容：基本結(jié)構(gòu)

銘牌數(shù)據(jù)

工作原理

運(yùn)行特性

三相交流異步電動機(jī)的拆裝本學(xué)習(xí)情境的主要內(nèi)容：項(xiàng)目目標(biāo)任務(wù)要求：

拆裝一臺型號為Y112M-4的三相異步

電動機(jī),額定數(shù)據(jù)為：

PN=7.5KW

UN=380V,IN=15.4A，

COS=0.85，n=1440r/min，

1—軸承；2—前端蓋；3—轉(zhuǎn)軸；4—接線盒；5—吊環(huán)；6—定子鐵心；7—轉(zhuǎn)子；8—定子繞組；9—機(jī)座；10—后端蓋；11—風(fēng)罩；12—風(fēng)扇封閉式三相籠型異步電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖⒈定子①機(jī)座②定子鐵心③

定子繞組⒉氣隙——較小為宜(氣隙小，磁阻小，則勵磁電流小)

⒊轉(zhuǎn)子①轉(zhuǎn)子鐵心②轉(zhuǎn)子繞組⑴繞線式轉(zhuǎn)子⑵鼠籠式轉(zhuǎn)子——與定子繞組相似，可接成星形或三角形——自身短路的繞組三相交流異步電動機(jī)的工作原理旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)

n0

轉(zhuǎn)子不動磁力線切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條右手定則導(dǎo)條中感應(yīng)出電動勢

作用閉合導(dǎo)條中產(chǎn)電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到電磁力F

左手定則電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動n起來

生電流NSFFn0n1、在電動機(jī)完好的情況下，只要通上了相應(yīng)的三相交流電源，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子便會旋轉(zhuǎn)。

2、在電動機(jī)啟動的最初一段時間里，由于導(dǎo)體切割磁場的速度大，感應(yīng)電流相對而言很大。

3、在電機(jī)不變的情況下，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的大小與外加電壓的大小有一定的關(guān)系。

4、改變電動機(jī)外加三相交流電源的相序，電動機(jī)的轉(zhuǎn)向就會發(fā)生改變。

5、由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸有一定的慣性，因此，在切斷電源后，電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的速度會逐漸下降，須經(jīng)一段時間，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速為零。三相異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)

銘牌是電動機(jī)的重要標(biāo)記，銘牌上刻印出電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)和技術(shù)要求等，為使用和檢查維修提供依據(jù)。

為了正確識別銘牌，現(xiàn)以三相異步電動機(jī)的銘牌說明如下：

三相異步電動機(jī)

型號Y132M-4功率7.5kW頻率50Hz電壓380V電流15.4A接法轉(zhuǎn)速1440r/min絕緣等級B工作方式

連續(xù)年月編號

電機(jī)廠三相異步電動機(jī)機(jī)座中心高(mm)磁極數(shù)機(jī)座長度代號S

短機(jī)座M

中機(jī)座L

長機(jī)座Y132M–4

１、型號2、額定功率:是指在滿載運(yùn)行時三相電動機(jī)軸上所輸出的額定機(jī)械功率，用表示，以千瓦（kW）或瓦（W）為單位。4、額定電流：是指三相電動機(jī)在額定電源電壓下，輸出額定功率時，流入定子繞組的線電流，用IN表示。

3、額定電壓：指接到電動機(jī)繞組上的線電壓，用UN表示。

5、額定頻率：是指電動機(jī)所接的交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù)，用fN表示。

7、絕緣等級：是指三相電動機(jī)所采用的絕緣材料的耐熱能力，它表明三相電動機(jī)允許的最高工作溫度。

6、額定轉(zhuǎn)速：表示三相電動機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時每分鐘的轉(zhuǎn)速，用nN表示

8、定額：是指三相電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即允許連續(xù)使用的時間，分為連續(xù)、短時、周期斷續(xù)三種。９、接法

三相電動機(jī)定子繞組的連接方法有星形（Y）和三角形（D）兩種。三相交流異步電動機(jī)的定子繞組同名端判別.T形等效電路變形T形等效電路.三相交流異步電動機(jī)的等效電路一、功率平衡方程式①輸入功率相電壓相電流②定子損耗④轉(zhuǎn)子損耗③電磁功率⑤機(jī)械功率⑦輸出功率⑧功率平衡方程式⑥機(jī)械損耗和附加損耗轉(zhuǎn)矩平衡方程式

異步電機(jī)以轉(zhuǎn)速n穩(wěn)定運(yùn)行時，作用在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)矩有3個：①Tem；②T0；③T2，其平衡式為：式中：三相異步電動機(jī)的工作特性一、轉(zhuǎn)差率特性二、轉(zhuǎn)矩特性三、定子電流特性四、功率因數(shù)特性五、效率特性00.20.40.60.81.01.20.20.40.60.81.01.2三相交流異步電動機(jī)的工作特性異步電動機(jī)的機(jī)械特性：

在定子電壓、頻率和參數(shù)固定的條件下，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n（轉(zhuǎn)差率s）之間的函數(shù)關(guān)系三相交流異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性最大電磁轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)λ與起動轉(zhuǎn)矩倍數(shù)λ=Tm/TNks=Ts/TN減壓時的人為機(jī)械特性

異步電動機(jī)定子回

路串電阻人為機(jī)械特性主教學(xué)情境二：小型非標(biāo)產(chǎn)品電氣控制線路的開發(fā)

電動機(jī)控制系統(tǒng)和保護(hù)系統(tǒng)使動裝置

繼電器—接觸器邏輯控制可編程邏輯控制（PLC）計(jì)算機(jī)控制（單片機(jī)、

微處理器）繼電器－接觸器控制系統(tǒng):用按鈕開關(guān)、接觸器、繼電器等有觸點(diǎn)電器組成。（1）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、價格低、維修方便

小型非標(biāo)產(chǎn)品電氣控制線路的開發(fā)（2）缺點(diǎn)；體積大、工作壽命低。用這類電器組成

較復(fù)雜控制系統(tǒng)時，顯得觸點(diǎn)多，易

出故障。

常見電氣故障的檢修

小型非標(biāo)產(chǎn)品電氣

控制線路的開發(fā)自動裝料控制系統(tǒng)的開發(fā)混凝土攪拌機(jī)電氣控制線路的開發(fā)１、相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范２、常用低壓電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、符號、選用及工程實(shí)際應(yīng)用的方法３、常規(guī)電氣控制線路的原理圖的設(shè)計(jì)方法４、電氣控制柜的安裝調(diào)試方法。根據(jù)電氣設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求及工程實(shí)際情況，對小型非標(biāo)設(shè)備的電氣控制線路圖進(jìn)行開發(fā)，按技術(shù)要求編制相應(yīng)的技術(shù)資料主教學(xué)情境二的教學(xué)內(nèi)容及目標(biāo)子教學(xué)情境二：自動裝料控制系統(tǒng)的開發(fā)自動裝料控制系統(tǒng)任務(wù)要求：

利用三臺電動機(jī)M1、M2、M3，組合成一傳輸裝置，將物料從高處送到低處。電機(jī)M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺數(shù)111基本控制要求：(1)由電磁閥YV2控制下料，電磁閥YV2線圈接通，閥門打開下料；電磁閥YV2線圈失電，閥門關(guān)閉，停止下料。系統(tǒng)通電后，空車位信號指示燈HLG亮，容許空車開進(jìn)來裝料；當(dāng)空車開至指定裝料位置時，準(zhǔn)備裝料信號燈HLY亮，同時電鈴響，提示工作人員準(zhǔn)備裝車。工作人員按下裝車按鈕，電鈴?fù)ｍ懀琈3先啟動，經(jīng)4S后，M2啟動，再過4S，M1啟動，再經(jīng)過4S，電磁閥YV2線圈通電，閥門打開，開始下料。同時空車位信號指示燈HLG、準(zhǔn)備裝料信號燈HLY熄滅，裝料指示燈HGR亮。當(dāng)料裝滿后，工作人員按下停裝按鈕，電磁閥及電動機(jī)的停止順序與啟動順序相反，間隔時間仍為4S。停止下料后，空車位信號燈HLG亮，準(zhǔn)備下一次的裝料。（5）任意一臺電動機(jī)過載，首先電磁閥YV2失電關(guān)閉，4S后M1必須停車，4S后M2停車，然后4S后M3停車，以免繼續(xù)送料，造成貨物堆積。開關(guān)控制的三相交流異步電動機(jī)的長動刀開關(guān)

作用：隔離電源，不頻繁通斷電流較小的電路分類：按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：單擲和雙擲按接線方式分為：板前接線和板后接線按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器常見刀開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)：1.開關(guān)板用刀開關(guān)（不帶熔斷器式刀開關(guān)）作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。結(jié)構(gòu)圖和符號：

QS帶熔斷器式刀開關(guān)

____用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并

作電路保護(hù)用。

QS負(fù)荷開關(guān)(1)開啟式負(fù)荷開關(guān)用途：作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。結(jié)構(gòu)：由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。分類：單相雙極和三相三極兩種負(fù)荷開關(guān)(2)封閉式負(fù)荷開關(guān)（鐵殼開關(guān)）作用：手動通斷電路

及短路保護(hù)。刀開關(guān)的選用1、電燈和電熱負(fù)載開關(guān)的額定電流ISN應(yīng)不小于所有負(fù)載的額定電流INL之和。即

ISN>∑INL2、對單臺電動機(jī)除了滿足開關(guān)的額定電流INS應(yīng)不小于電動機(jī)的額定電流INM以外，還必須滿足開關(guān)內(nèi)熔斷器的額定電流INF應(yīng)不小于（1.5-2.5）倍電動機(jī)的額定電流INM，即 INS≥INM，INF≥（1.5-2.5）INM組合開關(guān)（轉(zhuǎn)換開關(guān)）

結(jié)構(gòu)：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動，帶動靜觸頭通。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開關(guān)；通斷小電流電路；常用于控制５ＫＷ以下電動機(jī)。組合開關(guān)

（轉(zhuǎn)換開關(guān)）常見組合開關(guān)的外觀結(jié)構(gòu)及形式熔斷器：作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格便宜，體小量輕分類：

瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器ＦＵ常見熔斷器的外觀結(jié)構(gòu)形式熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)1、額定電壓指熔斷器長期工作時和分?jǐn)嗪笏軌虺惺艿碾妷海Q于線電路的額定電壓，其值一般大于或等于電氣設(shè)備的額定電壓。2、額定電流指熔斷器長期工作時，各部件溫升不超過規(guī)定值所能夠承受的電流。熔斷器的額定電流等級比較少，而熔體的額定電流等級比較多，即在一個電流等級的熔斷管內(nèi)可以分裝不同額定電流等級的熔體，但熔體的額定電流最大不能超過熔斷管的額定電流。3、極限分?jǐn)嗄芰χ冈谝?guī)定的額定電壓和功率因數(shù)（或時間常數(shù)）的條件下，能分?jǐn)嗟淖畲蠖搪冯娏髦担陔娐分谐霈F(xiàn)的最大電流值一般指短路電流值。所以，極限分?jǐn)嗄芰σ卜从沉巳蹟嗥鞣謹(jǐn)喽搪冯娏鞯哪芰?。熔斷器的選擇1、類型選擇

主要根據(jù)線路要求、使用場合、安裝條件、負(fù)載要求保護(hù)特性和短路電流的大小等來進(jìn)行。2、額定電壓的選擇

額定電壓應(yīng)大于或等于線路的工作電壓。3、熔斷器額定電流的選擇

熔斷器的額定電流必須大于或等于

所裝熔體的額定電流。3、熔體額定電流的選擇（1）對于電爐、照明等無尖鋒電流的電阻性負(fù)載的短路保護(hù)，應(yīng)使熔體的額定電流IFUN等于或稍大于電路的工作電流I。即

IFUN≥I（2）保護(hù)一臺電動機(jī)時，考慮到啟動電流的影響，可分別按下式選擇：

IFUN≥（1.5-2.5）·Ied—不頻繁啟停且長期工作

—頻繁啟停且長期工作

（3）保護(hù)多臺電動機(jī)時，可按下式計(jì)算：

IFUN≥（1.5-2.5）Iemax+ΣIed ΣIed——其余電動機(jī)額定電流之和。具有短路保護(hù)的刀開關(guān)（組合開關(guān)）

控制電動機(jī)的控制線路控制過程約定：

在各電器符號右上標(biāo)注，有外力或通電用“+”，無外力或未通電用“-”；短線表示關(guān)聯(lián)，其左側(cè)是因，右側(cè)是果；自鎖在右下標(biāo)注“自”，同時動作上主下輔。動作原理：

起動過程：ＱＳ+

—M+（起動）

停止過程：ＱＳ-

—M-（停止）

其中，ＱＳ+表示合閘；ＱＳ-表示斷閘

線路的優(yōu)點(diǎn):線路只用一個開關(guān)和一個熔斷器，是最簡單的三相交流異步電動機(jī)長動控制線路。

適用場合：在某些場合中，常用這套線路來控制設(shè)備中的冷卻泵電動機(jī)等不需頻繁起停的小功率電動機(jī)。線路的不足１、只能適用于不需要頻繁起停的小容量電動機(jī)。２、只能就地操作，不便于遠(yuǎn)方控制。３、無失壓保護(hù)和欠壓保護(hù)功能，保護(hù)措施不完善。

失壓保護(hù)或欠壓保護(hù)是指電動機(jī)運(yùn)行后，由于外界原因突然斷電或電壓下降太多后又重新恢復(fù)正常供電，電動機(jī)不會自行運(yùn)轉(zhuǎn)?？諝鈹嗦菲鞴δ埽翰活l繁通斷電路，并能在

電路過載、短路及失壓時

自動分?jǐn)嚯娐贰Ｌ攸c(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)

構(gòu)、

傳動機(jī)構(gòu)常見空氣斷路器的外形結(jié)構(gòu)空氣斷路器的工作原理1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過載保護(hù)遠(yuǎn)距離跳閘，對電路不起保護(hù)作用線路過載保護(hù)電動機(jī)的失壓保護(hù)選用原則：

1.主觸點(diǎn)額定電壓、電流應(yīng)大于電路工作電流2.過載熱脫扣器額定電流與電機(jī)額定電流一致3.控制單臺電動機(jī)時，短路脫扣器額定電流應(yīng)為電機(jī)啟動電流1.7倍左右４、控制多臺電動機(jī)時，應(yīng)按下式進(jìn)行計(jì)算：

IZ≥k（Iqmax+電路中的其他工作電流）

K=1.5—1.7；

Iqmax為幾臺電動機(jī)中的最大啟動電流空氣開關(guān)控制的電動機(jī)的線路工作原理：起動過程：ＱF+—M+（起動）停止過程：ＱF-

—M-（停止）優(yōu)點(diǎn)：具有比較完善的保護(hù)措施缺點(diǎn)：手動控制，不能實(shí)現(xiàn)靈活的通斷電操作

交流接觸器的外觀結(jié)構(gòu)

輔助觸點(diǎn)電氣元件本身

組成

原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。鐵芯交流：硅鋼片疊加銜鐵直動式轉(zhuǎn)動式線圈電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長，無骨架。觸頭系統(tǒng)—通過觸頭的開合控制電路通、斷。

類型

材料：一般采用銅材

料制成；對于

小容量電器常

用銀質(zhì)材料制成

橋式觸頭指形觸頭接觸器的結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（NO）常閉觸頭（NC）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器的觸點(diǎn)符號KM線圈常開輔助觸點(diǎn)KMKM常閉輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)KM------交流接觸器的工作原理6-7:線圈11-21；12-22；13-23—主觸點(diǎn)14-24；15-25—常開輔助觸點(diǎn)16-26；17-27—常閉輔助觸點(diǎn)接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

額定電壓：主觸頭的額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V

交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A額定電流：主觸頭的額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V

機(jī)械壽命已達(dá)1000萬次以上，電壽命達(dá)100萬次以上

電氣壽命和機(jī)械壽命300次/h、600次/h、1200次/h額定操作頻率（次/h）：指每小時允許的操作次數(shù)

接同與分?jǐn)嗄芰Γ褐饔|點(diǎn)在規(guī)定的條件下，能接通和分?jǐn)嗟碾娏髦?/p>

使用類別

AC1：允許接通和分?jǐn)囝~定電流；

AC2：允許接通和分?jǐn)?倍的額定電流；

AC3：類允許接通8～10倍的額定電流和分?jǐn)?～8倍的額定電流；

AC4：類允許接通10～20倍的額定電流和分?jǐn)?～10倍的額定電流。

接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓相一致；輔助通斷觸點(diǎn)數(shù)；主觸點(diǎn)通斷頻率。交流接觸器的選用按鈕：發(fā)送控制命令或信號的電器

各種常見按鈕的外觀結(jié)構(gòu)

按鈕的動作原理及符號

動作狀態(tài)發(fā)生翻轉(zhuǎn)時：常閉觸點(diǎn)先斷開，常開觸點(diǎn)后閉合

按鈕顏色的含義

FRFRFR熱繼電器：電動機(jī)的過載保護(hù)結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動作機(jī)構(gòu)等部分組成。電氣符號：a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置

2-主電路接線柱

3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭

5-動作機(jī)構(gòu)

6-熱元件

31-常閉觸頭接線柱32-公共動觸頭接線柱

33-常開觸頭接線柱

熱繼電器的結(jié)構(gòu)熱繼電器的動作原理：

當(dāng)電動機(jī)過載時，流過電阻絲（熱元件）的電流增大，電阻絲產(chǎn)生的熱量使金屬片彎曲，經(jīng)過一定時間后，彎曲位移增大，因而脫扣，使串聯(lián)在控制電路的常開觸點(diǎn)斷開。熱繼電器的選用原則使用：作為電動機(jī)的過載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動機(jī)的額定電流。按鈕接觸器熔斷器熱繼電器三相交流異步電動機(jī)的控制線路

工作原理：QS合上后SB2，KM線圈帶電，KM的輔助觸點(diǎn)閉合，使得KM線圈不會因按鈕SB2的松開而失電，實(shí)現(xiàn)長時間的通電功能，我們將KM的輔助觸點(diǎn)之為自鎖觸點(diǎn)，同時主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)長動控制。

電氣原理圖的繪制原則電氣元件安裝圖

電氣接線圖

順序控制是指生產(chǎn)機(jī)械中多臺電動機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)

好的次序先后起動或停止的控制。目的：一是滿足工作要求，有時也是為了避免多

臺電機(jī)同時啟動或停止對電網(wǎng)造成較大的

波動。同時啟動同時停止缺點(diǎn)：對交流接觸器KM的主觸點(diǎn)的容量有一定的要求主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制利用一個交流接觸器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖兩臺電動機(jī)順序啟動，同時停止兩臺電動機(jī)同時啟動順序停止兩臺電動機(jī)順序啟動逆序停止順序啟動順序停止

順序控制規(guī)律：

當(dāng)要求甲接觸器工作后方容許乙接觸器工作，則在乙接觸器工作線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點(diǎn)。

當(dāng)要求甲接觸器斷電后方容許乙接觸器斷電，則將甲接觸器的常開觸點(diǎn)并入乙接觸器的停止按鈕兩端?？刂埔螅喝_電動機(jī)M1、M2、M3按順序起動，M1起動后，M2才能起動；M2起動后，M3才能起動。停止時按逆序停止，電機(jī)M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺數(shù)111常見時間繼電器的外觀形狀空氣阻尼式時間繼電器晶體管式時間繼電器數(shù)字式時間繼電器時間繼電器的分類:按延時方式---時間繼電器按延時方式可分為：通電延時型

和斷電延時型兩種時間繼電器:也稱為延時繼電器，是一種用來實(shí)現(xiàn)從線圈帶電（命令發(fā)布）到觸點(diǎn)延時接通或斷開的控制電器。按動作原理與構(gòu)造---空氣阻尼式、電動式、晶體管式等時間繼電器的符號

（1）線圈一般符號（2）通電延時線圈

(3)斷電延時線圈

（4）瞬動常開觸點(diǎn)（5）瞬動常閉觸點(diǎn)（6）通電延時閉合常開觸點(diǎn)(7)通電延時斷開常閉觸點(diǎn)（8）斷電延時斷開常開觸點(diǎn)（9）斷電延時閉合常閉觸點(diǎn)通電延時型時間繼電器的工作原理１、線圈2、鐵心3、銜鐵4、復(fù)位彈簧5、推板6、活塞桿7、杠桿8、塔形彈簧9、弱彈簧10、橡皮模11、空氣室壁12、活塞13、調(diào)節(jié)螺桿14、進(jìn)氣孔15、16微動開關(guān)斷電延時型時間繼電器的工作原理中間繼電器在電路中起信號的傳遞與轉(zhuǎn)換作用

中間繼電器電磁機(jī)構(gòu)與接觸器相似

輸入是線圈的通電或斷電信號，輸出信號為觸點(diǎn)的動作

KAKAKA工作原理：SB2±—KA—KT+—KM+延時接通的時間繼電器控制線路

延時斷電的控制線路電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，KM、KA、KT的線圈均通電電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，只有KM線圈通電時間原則下兩臺電動機(jī)的順序啟動控制要求：有三臺電動機(jī)，要求第一臺電動機(jī)起動10s后，第二臺電動機(jī)自動起動；第二臺電動機(jī)電動機(jī)運(yùn)行5s后，第一臺電動機(jī)停止并同時使第三臺電動機(jī)自行起動；第三臺電動機(jī)運(yùn)行15s后，電動機(jī)全部停止。試進(jìn)行控制線路的開發(fā)并安裝調(diào)試。電機(jī)M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺數(shù)111信號燈：用燈光指示信號

文字符號：HL（信號燈）

EL（照明燈）圖形符號常見信號燈的外觀結(jié)構(gòu)信號燈的顏色的含義行程開關(guān)（位置開關(guān)）：將機(jī)械位移信號轉(zhuǎn)換成電信號

限位接通的控制線路限位斷電的控制線路電動機(jī)的多點(diǎn)控制：為了操作方便

多點(diǎn)啟動：所有起動按鈕的常開觸點(diǎn)全部并聯(lián)在自鎖觸點(diǎn)兩端多點(diǎn)停止：所有停止按鈕的常閉觸點(diǎn)全部串聯(lián)在接觸器線圈回路

自動裝料系統(tǒng)的主電路M3先動，然后M2動，最后M1動M1先停，M2后停，M3最后停自動裝料系統(tǒng)的控制電路自動裝料系統(tǒng)的控制電路自動裝料系統(tǒng)的輔助電路電源電路信號電路子教學(xué)情境三：混凝土攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)工作任務(wù)：完成混凝土攪拌機(jī)電氣控制線路的開發(fā)符號名稱功率型號臺數(shù)M1攪拌電機(jī)30KWY200L1-41M2上料電機(jī)7.5KWYEZ132M-4-BS1M3水泵電機(jī)1.1KW6SDMB35-S1水泵電動機(jī)根據(jù)要求向攪拌桶中加水?；究刂埔髷嚢铏C(jī)正轉(zhuǎn)攪拌混凝土,反轉(zhuǎn)將混合好的混凝土倒出上料裝置的爬斗正轉(zhuǎn)送料,上升到位后自動停止倒料,反轉(zhuǎn)使料斗下降放平并自動停止,為保障運(yùn)料途中停電或要求停車時的安全,采用電磁抱閘電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

:改變電動機(jī)三相電源相序即可改變電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向

一種是利用倒順開關(guān)（或組合開關(guān)）改變相序－－－不需要頻繁正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)

另一種是利用接觸器的主觸點(diǎn)改變相序－－－需要頻繁正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)。實(shí)現(xiàn)的方法：最直接的正反轉(zhuǎn)控制線路

容易發(fā)生相間短路具有電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源—M正轉(zhuǎn)。

KM2主觸點(diǎn)接通反相序電源—M反轉(zhuǎn)。控制電路：

SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3用于停止控制。KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。所謂的電氣互鎖，就是在對方線圈所在支爐中串入一ＫＭ的常閉觸點(diǎn)問題：不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)直接過渡具有按鈕互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：將某一方向上的啟動按鈕的常閉觸點(diǎn)串入對方方向的線圈所在支路中優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)之間的直接過渡問題：容易造成相間短路具有雙重互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路優(yōu)點(diǎn)：

既能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)之間的直接過渡，又能避免相間短路的產(chǎn)生問題：對電動機(jī)具有較大的沖擊機(jī)械互鎖電氣互鎖AB工作臺的限位控制示意圖

工作臺在行程開關(guān)SQ1和SQ2之間往復(fù)運(yùn)動調(diào)節(jié)撞塊SQ1和SQ2的位置，就可以調(diào)節(jié)工作行程往復(fù)的區(qū)域大小

限位停止電氣互鎖具有限位停止功能的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺能自動往復(fù)循環(huán)的控制線路工作臺在SQ1和SQ2之間周而復(fù)始往復(fù)運(yùn)動，直到按下停止按鈕SB1為止

工作臺能自動往復(fù)循環(huán)并有限位保護(hù)的工作示意圖既能實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)循環(huán)又具有限位保護(hù)的正反轉(zhuǎn)控制線路限位保護(hù)控制要求：某機(jī)床上的一工作臺，由異步電動機(jī)拖動，電動機(jī)M，功率為3KW，型號為Y90L2-4，設(shè)計(jì)一控制線路，實(shí)現(xiàn)工作臺按如下工作程序：（1）工作臺由原位開始前進(jìn)，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置能停止或起動。電動機(jī)的點(diǎn)動控制

在試車和對刀時，需要將電動機(jī)短時間通電

與長動控制線路的區(qū)別主要在于自鎖觸點(diǎn)是否成為KM線圈通電的路徑

利用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)的電動機(jī)點(diǎn)動長動控制線路ＳＡ接通：長動控制ＳＡ斷開：點(diǎn)動控制利用按鈕實(shí)現(xiàn)的電動機(jī)點(diǎn)動長動控制線路ＳＢ２接通：長動控制ＳＢ３接通：點(diǎn)動控制ＳＢ３接通：點(diǎn)動控制ＳＢ２接通：長動控制利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)的電動機(jī)點(diǎn)動長動控制線路控制要求：某機(jī)床上的主軸電動機(jī)M，功率為7KW，型號為JS2-4，能夠進(jìn)行兩地控制的正反轉(zhuǎn)，正向運(yùn)行需要點(diǎn)動調(diào)整，試對其線路進(jìn)行設(shè)計(jì)并安裝調(diào)試成功，編制出簡要的技術(shù)資料。

SB7、SB8反轉(zhuǎn)兩地長動啟動SB5、SB6正轉(zhuǎn)兩地點(diǎn)動控制SB3、SB4正轉(zhuǎn)兩地長動啟動ＳＢ１、ＳＢ２兩地停止電動機(jī)反轉(zhuǎn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)電動機(jī)的制動：采取措施，強(qiáng)制其迅速停車

保證設(shè)備的可靠性，實(shí)現(xiàn)

設(shè)備的快速、準(zhǔn)確停車

能耗制動

電動

機(jī)的

制動

電氣

制動

機(jī)械

制動

電磁抱閘

通電電磁抱閘

斷電電磁抱閘

電磁抱閘

反接制動

斷電電磁抱閘制動：

一般用在吊車、卷揚(yáng)機(jī)等升降機(jī)械上

KM1和KM2順序得電，待制動閘松開后，電動機(jī)才接通電源

制動輪彈簧制動閘電磁鐵通電電磁抱閘：一般用在機(jī)床等經(jīng)常需

要調(diào)整工件位置的機(jī)械設(shè)備

電磁離合器制動：一般用在機(jī)床一類的機(jī)械設(shè)備中反接制動在電動機(jī)的原三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相交流電源，以形成與原轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩，利用這個制動力矩使電動機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動

注意：在轉(zhuǎn)速近似為零的時候，要及時的切斷電源，否則會進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)

速度繼電器（反接制動器）：作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動機(jī)類似參數(shù)：動作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm電氣符號速度繼電器的工作原理轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動機(jī)同軸連接。定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。按照速度原則控制的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動制動電阻R按照時間原則控制的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動按照速度原則控制的電動機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)反接制動按照時間原則控制的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動提供直流電源與對應(yīng)的反接制動控制線路的對比按照速度原則控制的電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動與對應(yīng)的反接制動控制線路的對比‘’‘’‘’‘’‘’‘按照速度原則控制的電動機(jī)雙向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動三相交流異步電動機(jī)的降壓啟動降低啟動電流電源電網(wǎng)容量不比電

動機(jī)容量大許多倍

籠型異步降壓

啟動

方式定子串電阻或電抗

延邊三角形

PN/SN＝0.35∽0.58

定子串自耦變壓器

星形—三角形連接

PN/SN＝0.35∽0.58

PN/SN≥0.58

PN/SN≥0.35-0.58

按鈕控制電動機(jī)定子繞組串電阻降壓起動線路

穩(wěn)定運(yùn)行時,KM1、KM2線圈均在通電時間繼電器控制電動機(jī)定子繞組串電阻降壓起動線路

穩(wěn)定運(yùn)行時,KM1、KM2、KT線圈均在通電時間繼電器控制電動機(jī)定子繞組串電阻降壓起動線路

穩(wěn)定運(yùn)行時,只有KM2線圈均在通電星形-三角形降壓起動

起動電流為三角形直接起動時的1/3只適合額定接法為三角形的電動機(jī)星形-三角形降壓起動電氣互鎖避免相間短路減少通電線圈個數(shù)星形-三角形降壓起動混凝土攪拌機(jī)的主電路M1：攪拌機(jī)

M2：送料

M3：冷卻泵混凝土攪拌機(jī)的控制電路Z3040搖臂鉆床電氣控制線路的檢修

鉆床搖臂搖臂鉆床型最大鉆孔直徑40mm

Z

3

0

40

故障現(xiàn)象：

Z3040搖臂鉆床搖臂既不能上升也不能下降Ｚ３０４０搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)形式Z3040搖臂鉆床的電氣元件分布

主軸電動機(jī)的控制1、主軸電動機(jī)的啟動按下啟動按鈕SB3（15區(qū)）KM1線圈得電并自鎖M1啟動運(yùn)行M1運(yùn)行指示燈HL2亮2、主軸電動機(jī)的停止按下停止按鈕SB2KM1線圈失電M1停轉(zhuǎn)M1運(yùn)行指示燈HL2滅Z3040搖臂鉆床的調(diào)整1、主軸箱和立柱的放松2、主軸箱和立柱的夾緊立柱和主軸箱夾緊裝置松開液壓油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入立柱和主軸松開油腔M3正向運(yùn)轉(zhuǎn)按下立柱和主軸松開按鈕SB6KM4線圈得電立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊液壓油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入立柱和主軸夾緊油腔M3反向運(yùn)轉(zhuǎn)按下立柱和主軸夾緊按鈕鈕SB7KM5線圈得電電延時時間繼電器KT線圈得電(17區(qū))按下上升鈕SB4(18區(qū))保證KM5不得電KM4線圈得電二位六通電磁閥YA得電液壓泵M3運(yùn)行KT常閉觸點(diǎn)斷開(22區(qū))KT常開觸點(diǎn)閉合(20區(qū))KT常開觸點(diǎn)閉合(24區(qū))KM4線圈失電M3停轉(zhuǎn)KM2線圈得電，M2啟動搖臂上升SQ2常閉觸點(diǎn)斷開SQ2常開觸點(diǎn)閉合

液壓油經(jīng)YA進(jìn)入搖臂與立柱松開油腔,將搖臂松開

活塞桿下移

為搖臂和立柱夾緊做準(zhǔn)備

SQ3復(fù)位SQ2壓下

當(dāng)搖臂上升到位松開SB4KM2線圈失電，M2停轉(zhuǎn)，上升停止KT線圈失電1~3S延時后，KT常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合狀態(tài)（20區(qū)）KM5線圈得電液壓泵M3反向旋轉(zhuǎn)液壓油經(jīng)YA進(jìn)入搖臂與立柱松開油腔,將搖臂松開活塞桿上移

為搖臂再次上升或下降做準(zhǔn)備SQ2復(fù)位

SQ3壓下，常閉觸點(diǎn)斷開

KM5、YA線圈失電，M3停轉(zhuǎn)，完成自動夾緊過程

搖臂上升故障現(xiàn)象：

搖臂不能上升但能下降

1－17電壓=110V?按下SB40－13電壓=110V?合上QF1用電壓法測量1－21電壓=110V?1－19電壓=110V?KM2線圈接線脫落或線圈斷線KM3常閉脫點(diǎn)斷開或接線脫落按鈕SB5接觸不良或接線端子至按鈕的接線脫落SB4接觸不良或端子到按鈕的接線脫落按下SB4，0－15電壓=110V?SQ1a接觸不良或至SQ1a的接線松脫SQ1a到SQ2的連接線松脫NNYYNNNYYYYA吸合？

KM2線圈

掉線KM3互鎖觸點(diǎn)斷或連線松U1-31=110V？U1-33=110V？U1-4=110V？合上QF1，按下SB4，根據(jù)繼電器與電動機(jī)動作情況判斷故障大致位置，用電壓法測量KT吸合？KM4吸合？

M3運(yùn)轉(zhuǎn)正常？KM2吸合？

一段時間后M3停？正常？U1-17=110V？U1-19=110V？U1-21=110V？KT線圈掉線U1-15=110V？SQ1a接觸不良U1-13=110V？

活塞桿上移？6區(qū)主回路斷開電源，用電阻法逐一測量KM4、FR2及M3SQ1a接觸不良SQ2未固定穩(wěn)或位置調(diào)整不當(dāng)5區(qū)M2主回路SQ2未安穩(wěn)或位置調(diào)整不當(dāng)液壓部分故障或M3電動機(jī)相序接反斷開37或39號點(diǎn),然后測量24區(qū)YA支路SB5常閉觸點(diǎn)斷或連線松U1-29=110V？SQ2常閉觸點(diǎn)斷開或連線松KT常開觸點(diǎn)不能正常閉合或連線松KM5互鎖常閉觸點(diǎn)斷開或連線松KM4線圈接線松或線圈斷線NYYYYNNNNNNNNNNNNNNYYYYYYYYYYYY故障現(xiàn)象：

搖臂不能

上升也不

能下降

Ｘ６２Ｗ萬能銑床的電氣故障的檢修銑床臥式工作面的寬度萬能

X

6

2

W

X62W萬能銑床的主軸電動機(jī)啟動后，工作臺能夠向右進(jìn)給但不能向左進(jìn)給，主軸電動機(jī)停車時沒有制動。

Ｘ６２Ｗ萬能銑床的結(jié)構(gòu)1-床身

2-主軸

3-刀桿

4-懸梁

5-刀桿掛腳

6-工作臺

7-回轉(zhuǎn)盤

8-橫溜板

9-升降臺

10-底座Ｘ６２Ｗ萬能銑床的電氣元件的分布Ｘ６２Ｗ萬能銑床的電氣原理圖主軸電動機(jī)的控制M1轉(zhuǎn)動M1轉(zhuǎn)速近似為零1、主軸電動機(jī)的啟動2、主軸電動機(jī)的停止SB1±(SB2±)KM1+(自鎖)按鈕常閉觸點(diǎn)斷開按鈕常開觸點(diǎn)閉合SB5+(SB6+)M1失電YC1帶電SB5-(SB6-)主軸換刀

SA1+SA1-2觸點(diǎn)斷開SA1-1觸點(diǎn)閉合YC1帶電M1停轉(zhuǎn)KM1失電進(jìn)給運(yùn)動的控制

進(jìn)給工作臺的狀態(tài)由SA2選擇

觸點(diǎn)接通圓工作臺接通方工作臺SA2-1-+SA2-2+-SA2-3-