版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
目錄緒論……………2第1章機(jī)電一體化的基本概念……………51.1基本概念…………51.2機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)越性………………61.3機(jī)電產(chǎn)品的分類…………………8第2章機(jī)電化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)…………9第3章機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢………123.1機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程……123.2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向……133.3機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用…………163.4機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢……193.5典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢………………223.5.1數(shù)控機(jī)床……223.5.2自動機(jī)與自動生產(chǎn)線………24第4章我國機(jī)電產(chǎn)品概況………………244.1缺乏核心技術(shù)是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的軟肋……254.2技術(shù)壁壘是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的新攔路虎……264.3升值對出口企業(yè)的影響…………4.4缺乏全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺…294.5我國技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系不完善,監(jiān)督力度不強(qiáng)……………………29總結(jié)…………31參考文獻(xiàn)……………………33感謝辭………34機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用摘要:隨著科學(xué)技術(shù)日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。機(jī)電一體化技術(shù)是跨學(xué)科技術(shù),其發(fā)展趨勢是光機(jī)電一體化、柔性化、智能化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。其產(chǎn)品功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合,其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化等。機(jī)電一體化是多學(xué)科的交叉綜合,是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)等互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。文章簡述了機(jī)電一體化技術(shù)的概念、基本結(jié)構(gòu)組成、目前發(fā)展?fàn)顩r,并對發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞機(jī)電一體化技術(shù);發(fā)展趨勢;產(chǎn)品功能;協(xié)調(diào)和綜合緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果,既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動力,又是開啟機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的大門鑰匙。機(jī)電一體化技術(shù)機(jī)電一體化的概要機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主體功能、動力功能、信息處理功能、控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化發(fā)展至今已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,并將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,被賦予新的內(nèi)容;但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)和產(chǎn)品兩個方面。只是,機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、其它新技術(shù)的簡單組合拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體現(xiàn)。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還能賦予許多新的功能,例如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等。機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,具有智能化的特征,這是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。機(jī)電一體化的核心技術(shù)機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。其中硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元、驅(qū)動單元等組成。第1章機(jī)電一體化的基本概念1.1基本概念機(jī)電一體化又稱機(jī)械電子學(xué),英語稱為Mechatronics,它是由英文機(jī)械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計》的副刊上,隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,機(jī)電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?,F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù),是機(jī)械和微電子技術(shù)緊密集合的一門技術(shù),他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性化,智能化。機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科,而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合,它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)1.2機(jī)電產(chǎn)品的優(yōu)越性與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比,機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性:1.使用安全性和可靠性提高機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。在工作過程中,遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時,能自動采取保護(hù)措施,避免和減少人身和設(shè)備事故,顯著提高設(shè)備的使用安全性。2.生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能,其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高,通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作,使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響,從而實現(xiàn)最佳操作,保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時,由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了工作的自動化,使得生產(chǎn)能力大大提高。例如,數(shù)控機(jī)床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高,生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5
~6
倍。3.使用性能改善機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示,操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少,使得操作大大簡化并且方便、簡單。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn),系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序,實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。
4.具有復(fù)合功能并且適用面廣機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制,具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能,使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補(bǔ)償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護(hù)和智能化等多種功能,能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域,滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。例如,電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能,使其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)大。5.機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時,可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變,以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中,而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品,
可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序,然后根據(jù)不同的工作對象,只需給定一個代碼信號輸入,即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施,使工作恢復(fù)正常。1.3機(jī)電產(chǎn)品的分類機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛,涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領(lǐng)域,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,而且還在不斷地增加。按照機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能,可以將其分成下述幾類:
1.數(shù)控機(jī)械類主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械裝置。2.電子設(shè)備類主要產(chǎn)品包括電火花加工機(jī)床、線切割機(jī)、超聲波加工機(jī)以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置。
3.機(jī)電結(jié)合類產(chǎn)品包括自動探傷機(jī)、形狀自動識別裝置、CT
掃描診斷機(jī)以及自動售貨機(jī)等。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置和機(jī)械裝置的有機(jī)結(jié)合。4.電液伺服類主要產(chǎn)品為機(jī)電液一體化的伺服裝置,
如電子伺服萬能材料試驗機(jī)。這類產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動的機(jī)械裝置,控制機(jī)構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。
5.信息控制類包括傳真機(jī)、磁盤存儲器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)、復(fù)印機(jī)等。這類產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外,機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機(jī)電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型三類。第2章機(jī)電化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)
機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來看,機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性,而實現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能,即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能,而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。1.機(jī)械系統(tǒng)機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動和聯(lián)接等機(jī)械部分。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ),
因此對機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求,
需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾。2.動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能,去驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機(jī)電一體化產(chǎn)品以電能利用為主,包括電源、電動機(jī)及驅(qū)動電路等。3.傳感與檢測系統(tǒng)傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量,同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進(jìn)行測定,為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn),對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。
4.信息處理及控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求,信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息,并對其進(jìn)行相應(yīng)的處理、運(yùn)算和決策,以對產(chǎn)品的運(yùn)行施以按照要求的控制,實現(xiàn)控制功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品中,信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計算機(jī)的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。
5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制信息的作用下完成要求的動作,
實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動部件,常采用機(jī)械、電液、氣動等機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)因機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者,其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能,因而是機(jī)電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機(jī)電一體化產(chǎn)品的五個組成部分在工作時相互協(xié)調(diào),共同完成所規(guī)定的目的功能。在結(jié)構(gòu)上,各組成部分通過各種接口及其相應(yīng)的軟件有機(jī)地結(jié)合在一起,構(gòu)成一個內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。第3章機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科的技術(shù),它是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。今天機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展飛速,機(jī)電一體化產(chǎn)品更新日新月異。3.1機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程“機(jī)電一體化”這個詞是日本安川電機(jī)公司在上世紀(jì)60年代末作商業(yè)注冊時最先創(chuàng)用的。當(dāng)時及70年代,人們一直把機(jī)電一體化看作是機(jī)械與電子的結(jié)合。國內(nèi)早期將“機(jī)電一體化技術(shù)”與“機(jī)械電子學(xué)”并用,近年來“機(jī)電一體化”更流行使用。80年代,信息技術(shù)嶄露頭角。微處理機(jī)的性能提高,為更高級的機(jī)電一體化產(chǎn)品所采用,典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和汽車的電子控制系統(tǒng)等。微機(jī)作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后,使機(jī)械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫,連洗衣機(jī)和其他消費(fèi)品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。這樣,對機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計和控制的實施日顯重要。此外,光學(xué)也進(jìn)入了機(jī)電一體化,產(chǎn)生了“光機(jī)電一體化”的新領(lǐng)域。進(jìn)入90年代,通信技術(shù)進(jìn)入了機(jī)電一體化,機(jī)器可像機(jī)器人系統(tǒng)那樣遙控和虛擬現(xiàn)實多媒體等技術(shù)緊密聯(lián)系的計算機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)電一體化日益普及。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用,有的在性能上更是多用途的,尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展,和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合,開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點(diǎn)的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”。雖然微加工方法尚未成熟,但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。之后,機(jī)電一體化隨著自動化技術(shù)的發(fā)展而日益發(fā)展,穩(wěn)步進(jìn)入了21世紀(jì)。3.2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個性化信息技術(shù)革命,不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會和軍事的發(fā)展,而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。專家預(yù)測,機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展:1.光機(jī)電一體化方向一般機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源(動力)系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成。引進(jìn)光學(xué)技術(shù),利用光學(xué)技術(shù)的先天特點(diǎn),就能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。2.柔性化方向未來機(jī)電一體化產(chǎn)品,控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”,有較強(qiáng)的“柔性”,能較好地應(yīng)付突發(fā)事件,被設(shè)計成“自律分配系統(tǒng)”。在這系統(tǒng)中,各子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的,子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù),同時具有本身的“自律性”,可根據(jù)不同環(huán)境條件做出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息,在總的前提下,具有“行動”是可以改變的。這樣,既明顯地增加了系統(tǒng)的能力(柔性),又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個系統(tǒng)。3.智能化方向今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯,智能化水平越來越高。這主要得益于模糊技術(shù)與信息技術(shù)(尤其是軟件及芯片技術(shù))的發(fā)展。
4.仿生物系統(tǒng)化方向
今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大,并且往往在結(jié)構(gòu)上處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定,但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物:當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)停止工作時,生物便“死亡”,而當(dāng)控制系統(tǒng)(大腦)工作時,生物就很有活力。就目前情況看,機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有仿生物系統(tǒng)化方向發(fā)展的趨勢,但還有一段很漫長的道路要走。5.微型化方向
目前,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。當(dāng)這一成果用于實際產(chǎn)品時,就沒有必要再區(qū)分機(jī)械部分和控制器部分了。那時,機(jī)械和電子完全可以“融合”機(jī)體,執(zhí)行結(jié)構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起,體積很小,并組成一種自律元件。這種微型化是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。3.3機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用1.在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)上,靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和重復(fù)性來獲得競爭優(yōu)勢的,它強(qiáng)調(diào)資源的有效利用,以低成本獲得高質(zhì)量和高效率,其生產(chǎn)盈利是靠機(jī)器取代人力,靠復(fù)雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。先進(jìn)的機(jī)械制造業(yè)是以信息為主導(dǎo),采用先進(jìn)生產(chǎn)模式、先進(jìn)制造系統(tǒng)、先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)組織管理形式的全新的機(jī)械制造業(yè),其特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。現(xiàn)代制造業(yè)集成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,充分利用電子計算機(jī)技術(shù),使制造技術(shù)提高到新的高度。近年來,制造工程領(lǐng)域的新技術(shù)相繼誕生,如計算機(jī)數(shù)字控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術(shù)、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等。2.在飲料行業(yè)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)是當(dāng)今發(fā)展最快、應(yīng)用前景最為廣泛的技術(shù)之一。機(jī)電一體化技術(shù)在食品、飲料包裝機(jī)械的開發(fā)、設(shè)計和制造過程中的應(yīng)用。不僅使單機(jī)的自動化程度大大提高,而且使整條包裝生產(chǎn)線的自動化控制水平、生產(chǎn)能力得到很大提高,使其競爭能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)的機(jī)械控制的同類設(shè)備。可以大大改善食品飲料包裝生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量,提高其國內(nèi)、國際競爭能力。3.在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用
①計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體,用以實現(xiàn)從原料進(jìn)廠,生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。
②現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)現(xiàn)場總線技術(shù)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。
③交流傳動技術(shù)隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過直流調(diào)速水平。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應(yīng)用不斷擴(kuò)大。
④開放式控制系統(tǒng)“開放”意味著對一種標(biāo)準(zhǔn)的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機(jī)互聯(lián),實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成,通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián),實現(xiàn)測量與控制一體化。
⑤分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機(jī)指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機(jī)和智能控制單元。利用計算機(jī)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強(qiáng),具有更高的安全性,是當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要潮流。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,各種產(chǎn)品與裝置實現(xiàn)了機(jī)電一體化,有利實現(xiàn)整體優(yōu)化,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,縮短開發(fā)新產(chǎn)品的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,加速科技成果向商品轉(zhuǎn)化,有利推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)生深刻變革,同時,隨著新產(chǎn)品的研發(fā)及高精密等設(shè)備的發(fā)展,要求新一代機(jī)電一體化技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展,從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟(jì)效益與社會效益。3.4機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢
1.智能化智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在CNC數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對話功能,設(shè)置智能I/O接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫,會給使用、操作和維護(hù)帶來極大的方便。隨著模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。
2.微控制器和接口技術(shù)的發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;而計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計、計算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、通用性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程控制操作、診斷和修復(fù)。3.模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元;具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計時,可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。從而避免利益的沖突,并能使之標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。轉(zhuǎn)4.網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給社會各個領(lǐng)域帶來了巨大變革。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。5.自源化自源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,因而對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨(dú)特的好處。6.人性化人性化是各類產(chǎn)品的必然發(fā)展方向。機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說更自然,更接近生活習(xí)慣。7.微型化微型化是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。微機(jī)電系統(tǒng)是指可批量制作的,集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路,直至接口、通信和電源等于一體的微型器件和系統(tǒng)。微機(jī)電系統(tǒng)產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動靈活,在生物醫(yī)療、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。8.綠色化工業(yè)發(fā)達(dá)給人們的生活帶來巨大變化,在物質(zhì)豐富的同時也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果,所以綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求,機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境,產(chǎn)品壽命結(jié)束時,產(chǎn)品可分解和再生利用。3.5典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢3.目前我國是全世界機(jī)床擁有量最多的國家(近320萬臺),但數(shù)控機(jī)床只占約5%且大多數(shù)是普通數(shù)控(發(fā)達(dá)國家數(shù)控機(jī)床占10%)。近些年來數(shù)控機(jī)床為適應(yīng)加工技術(shù)的發(fā)展,在以下幾個技術(shù)領(lǐng)域都有巨大進(jìn)步。1、高速化。由于高速加工技術(shù)普及,機(jī)床普遍提高了各方面的速度。車床主軸轉(zhuǎn)速有3000~4000r/min提高到8000~10000r/min;銑床和加工中心主軸轉(zhuǎn)速由4000~8000r/min提高到12000~40000r/min以上;快速移動速度由過去的10~20m/min提高到48m/min,60m/mni,80m/min,120m/min;在提高速度的同時要求提高運(yùn)動部件起動的加速度,由過去一般機(jī)床的0.5G(重力加速度)提高到1.5G~2G,最高可達(dá)15G;直線電機(jī)在機(jī)床上開始使用,主軸上大量采用內(nèi)裝式主軸電機(jī)。2、高精度化。數(shù)控機(jī)床的定位精度已由一般的0.01~0.02mm提高到0.008左右;亞微米級機(jī)床達(dá)到0.0005mm左右;納米級機(jī)床達(dá)到0.005~0.01um;最小分辨率為1nm(0.000001mm數(shù)控中兩軸以上插補(bǔ)技術(shù)大大提高,納米級插補(bǔ)使兩軸聯(lián)動出的圓弧都可以達(dá)到1u的圓度,插補(bǔ)前多程序預(yù)讀,大大提高了插補(bǔ)質(zhì)量,并可進(jìn)行自動拐角處理等。3、復(fù)合加工,新結(jié)構(gòu)機(jī)床大量出現(xiàn)。如5軸5面體復(fù)合加工機(jī)床,5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。同時派生出各種新穎的機(jī)床結(jié)構(gòu),包括6軸虛擬軸機(jī)床,串并聯(lián)絞鏈機(jī)床等,采用特殊機(jī)械結(jié)構(gòu),數(shù)控的特殊運(yùn)算方式,特殊編程要求。4、使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機(jī)床“如虎添翼”。如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑,在轉(zhuǎn)深孔時大大提高效率。加工剛件切削速度能達(dá)1000m/min,加工鋁件能達(dá)5000m/min。5、數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理。數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機(jī)床的基本要求,它不僅是提高數(shù)控機(jī)床開動率、生產(chǎn)率的必要手段,而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。因此,計算機(jī)集成制造、網(wǎng)絡(luò)制造、異地診斷、虛擬制造、并行工程等等各種新技術(shù)都在數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)上發(fā)展起來,這必然成為21世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的一個主要潮流。3.5.2自動機(jī)與自動生產(chǎn)線
在國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)和生活中廣泛使用的各種自動機(jī)械、自動生產(chǎn)線及各種自動化設(shè)備,是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的又一具體體現(xiàn)。如:2000~80000瓶/h的啤酒自動生產(chǎn)線;18000~120000瓶/h的易拉罐灌裝生產(chǎn)線;各種高速香煙生產(chǎn)線;各種印刷包裝生產(chǎn)線;郵政信函自動分撿處理生產(chǎn)線;易拉罐自動生產(chǎn)線;FEBOPP型三層共擠雙向拉伸聚丙烯薄膜生產(chǎn)線等等,這些自動機(jī)或生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用了現(xiàn)在電子技術(shù)與傳感技術(shù)。如可編程序控制器,變頻調(diào)速器,人機(jī)界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。我國的自動機(jī)與生產(chǎn)線產(chǎn)品的水平,比10多年前躍升了一大步,其技術(shù)水平已達(dá)到或超過發(fā)達(dá)國家上一世紀(jì)80年代后期的水平。使用這些自動機(jī)和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多,對維護(hù)和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。第4章我國機(jī)電產(chǎn)品概況2009年,我國機(jī)電產(chǎn)品出口繼續(xù)穩(wěn)定增長,進(jìn)出口總額達(dá)到12004.6億美元,比上年同期增長22.8%,凈增加2232.8億美元,占我國外貿(mào)進(jìn)出口總額的55.2%。盡管我國的機(jī)電產(chǎn)品出口保持了快速穩(wěn)定的增長勢頭,但存在的問題卻不容忽視。如出口秩序缺乏有效的約束、加工貿(mào)易在我國機(jī)電產(chǎn)品出口中比重過大、機(jī)電產(chǎn)品出口采用粗放型的增長方式、缺乏自主出口品牌等。4.1缺乏核心技術(shù)是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的軟肋1.核心技術(shù)嚴(yán)重依賴進(jìn)口我國近90%的機(jī)電產(chǎn)品出口是通過加工貿(mào)易的方式實現(xiàn)的,而其中75%是外商在華投資企業(yè)進(jìn)行的,不少加工貿(mào)易出口企業(yè)主要從事組裝加工,對引進(jìn)技術(shù)的消化吸收工作滯后,開發(fā)和創(chuàng)新能力不足,由此難以實現(xiàn)加工貿(mào)易的落地生根。如電子信息技術(shù)產(chǎn)品是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的主體,但其核心技術(shù)和關(guān)鍵部件卻要依賴進(jìn)口。盡管我國政府目前加大了對新興企業(yè)在稅收上的支持,但這并沒有引起一些中小企業(yè)的足夠重視,在資金的投入和對科研人員的重視程度上也與發(fā)達(dá)國家相去甚遠(yuǎn),科技創(chuàng)造財富體現(xiàn)的并不明顯。并且,我國政府在對于科學(xué)技術(shù)上的投入雖然呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢頭,但這與發(fā)達(dá)國家相比仍有很大差距。2.核心技術(shù)是利潤分配的有力法碼企業(yè)核心競爭力很重要的一個表現(xiàn)就是自主知識產(chǎn)權(quán),沒有核心技術(shù)就沒有靈魂。只有掌握了技術(shù),才能在行業(yè)內(nèi)贏得更多的主動和尊重,得到更多的機(jī)會與利潤。當(dāng)今國際分工將生產(chǎn)分為高、中、低三個環(huán)節(jié),跨國公司掌握著產(chǎn)品的高端―技術(shù)環(huán)節(jié),把中端和低端轉(zhuǎn)移到國外;在利潤的獲得上,高、中、低端的比例大體是7:2:1。我國處于中端和低端狀態(tài),所以只能購買國外的先進(jìn)技術(shù),在扣除一定比例的專利費(fèi)后,企業(yè)的利潤只表現(xiàn)為可憐的加工費(fèi),其最積極意義也就是吸收了大量的剩余勞動力。所以,技術(shù)已經(jīng)成為中國企業(yè)發(fā)展的一個關(guān)鍵的關(guān)卡。沒有技術(shù),所謂的“制造大國”僅僅是一個“加工大國”,更是一個“利潤小國”,而這也為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的合理布局埋下了不穩(wěn)定因素。4.2技術(shù)壁壘是我國機(jī)電產(chǎn)品出口的新攔路虎1.大量的綠色壁壘的出現(xiàn),使中國企業(yè)短期內(nèi)捉襟見肘,無法自由加入到傳統(tǒng)的機(jī)電消費(fèi)大國中去。2006年8月13日,歐盟《關(guān)于報廢電子電氣設(shè)備指令》(簡稱WEEK指令)已經(jīng)正式實行,向歐盟出口各類機(jī)電產(chǎn)品的中國生產(chǎn)企業(yè)都將額外承擔(dān)高額的電子垃圾處理費(fèi)用。2006年7月1日,另一項涉及機(jī)電產(chǎn)品原材料中有害物質(zhì)限定的指令《關(guān)于在電子電氣設(shè)備中禁止使用某些有害物質(zhì)指令》(ROHS)指令也將實施。歐盟這兩項指令涵蓋產(chǎn)品十分廣泛,它們的實施將直接導(dǎo)致我國出口歐盟的機(jī)電產(chǎn)品價格上漲10%,這無疑又給中國企業(yè)向歐盟出口的電氣電子產(chǎn)品增加了一項不小的成本,使我國產(chǎn)品競爭力下降,抑制了我國同類機(jī)電產(chǎn)品出口增長。更嚴(yán)重的是,如果這些措施被美國和日本等國家采納,將使我國機(jī)電產(chǎn)品出口面臨更為嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。2.意識并沒有真正的走進(jìn)到企業(yè)家的實踐之中對“綠色經(jīng)濟(jì)”的渴望已成為當(dāng)今全球經(jīng)濟(jì)追求的熱點(diǎn)。但是我國大部分企業(yè)在電子產(chǎn)品采用的材質(zhì)方面,有一半以上還在使用著有毒材料,以期換來價格上的競爭優(yōu)勢。直到生產(chǎn)的產(chǎn)品無法進(jìn)入國際市場之后,生產(chǎn)企業(yè)才會想到研發(fā)或采用無毒無害的材質(zhì)替代??梢娡顿Y者在環(huán)保與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系上的不敏感性。但同時這也將促使我國企業(yè)盡快采用新技術(shù),加快與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌,使現(xiàn)有資源合理配置,進(jìn)而從根本上提高我國機(jī)電產(chǎn)品的出口競爭力,在“高端”市場上擴(kuò)大市場份額,優(yōu)化我國出口商品的市場結(jié)構(gòu)。4.3007年12月底,美元對人民幣交易價格已調(diào)整為1∶7.4,人民幣升值3%,且有進(jìn)一步提升的勢頭。我國機(jī)電產(chǎn)品出口是以消費(fèi)電子類產(chǎn)品、家電產(chǎn)品、數(shù)據(jù)處理設(shè)備為主,其往往又是依賴低廉勞動力支撐的價格優(yōu)勢,對匯率波動比較敏感,匯率上漲很容易產(chǎn)生出口替代,流失客戶及市場,而且國內(nèi)原材料和勞動力成本也會提高,這使出口產(chǎn)品的比較成本優(yōu)勢進(jìn)一步弱化,降低了企業(yè)國際競爭力。同時,盡管人民幣升值短期內(nèi)會減緩我國機(jī)電產(chǎn)品出口,但對技術(shù)貿(mào)易來講,卻可以利用人民幣匯率持續(xù)增長的時機(jī),大量引進(jìn)先進(jìn)技術(shù),反哺加工業(yè),提高企業(yè)的利潤空間。4.4缺乏全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺為了應(yīng)對反傾銷技術(shù)壁壘和綠色壁壘,由政府、行業(yè)協(xié)會及出口企業(yè)聯(lián)合建立全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺必不可少。然而,事實上我國恰恰缺少這樣一個綜合性的信息平臺,使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮,行業(yè)協(xié)會的協(xié)調(diào)和指導(dǎo)作用也很難到位,所以企業(yè)往往會因為對國際標(biāo)準(zhǔn)或進(jìn)口國標(biāo)準(zhǔn)等信息獲得的難度和滯后性而處于被動地位,遭遇技術(shù)壁壘和綠色壁壘。4.5我國技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系不完善,監(jiān)督力度不強(qiáng)1.技術(shù)體系不完善作為世界上最大的發(fā)展中家,我國本身的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平就不高,技術(shù)法規(guī)體系也不健全。有許多產(chǎn)品尚未建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),即便有標(biāo)準(zhǔn),也存在國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一或大大低于國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)象。這對于將發(fā)達(dá)國家作為主要出口對象的中國企業(yè)來講,是一個先天不足。、2.技術(shù)法規(guī)執(zhí)行情況疏于監(jiān)管也是亟待解決的問題由于執(zhí)法不嚴(yán),使政府難以對市場進(jìn)行有力的質(zhì)量監(jiān)督,從而無法對外形成有效的貿(mào)易壁壘,不能利用WTO的相關(guān)措施保護(hù)本國企業(yè)。而且,執(zhí)法不嚴(yán)也使企業(yè)缺乏嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)意識,或在缺位或監(jiān)管乏力的情況下生產(chǎn)和出口,直接導(dǎo)致了在國際市場上頻頻遭遇技術(shù)壁壘的境況和對中國企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生懷疑。我國機(jī)電產(chǎn)品出口雖然已經(jīng)有了長足發(fā)展,但問題與機(jī)遇并存,對于這個問題的思考和解決,將會對我國機(jī)電技術(shù)產(chǎn)品層面的提高和市場經(jīng)濟(jì)制度的完善及都將不無裨益。總結(jié)機(jī)電一體化是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。21世紀(jì),機(jī)電一體化技術(shù)將成為機(jī)械工業(yè)的主角,在各方面均可帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,機(jī)電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明??v觀全文,機(jī)電一體化技術(shù)今后主要向5個方向發(fā)展:光機(jī)電一體化方向、智能化、柔性化、仿生物系統(tǒng)化、微型化。在這實習(xí)的幾個月中,我看到了許多自身的缺點(diǎn),許多不足。更加全面的認(rèn)識到了自己的不足。通過自己親身實踐,探索,學(xué)到了許多有用的知識,改正了自己的缺點(diǎn),從而更加完善了自己。在工作中,我主要有幾方面體會:1.團(tuán)隊之間的合作是能否完成好工作的重要保障。在工作中,搞好人際關(guān)系是非常重要的。在遇到困難的時候,朋友的幫助能讓解決困難變得更容易。人多力量大,就是這個道理。2.只有真正去實踐過,才會更加深刻的理解,認(rèn)識到自己的不足。才能夠更好的理解知識。3.在這幾個月中,我充分認(rèn)識到,我國現(xiàn)在的技術(shù)還不夠先進(jìn),許多產(chǎn)品,技術(shù)都要靠進(jìn)口。這樣就使我們許多地方都受到制約,不能得到更多的利益。所以,作為一名中國人,在我們畢業(yè)踏入崗位的時候,必須以報效祖國為目標(biāo),努力奮斗。參考文獻(xiàn)1.戴勇.高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程開發(fā)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2.顧京.現(xiàn)代機(jī)床設(shè)備[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20013.袁中凡.機(jī)電一體化技術(shù)[M].北京:電子工業(yè)出版社.2006.4.芮延年.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2004.5.李運(yùn)華.機(jī)電控制[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2003.6.王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎(chǔ)自動化,2006(6).7.章浩.機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J].農(nóng)機(jī)化研究,2006(7).8.袁中凡.機(jī)電一體化技術(shù).電子工業(yè)出版社.2004.9.鄭鏈.信息識別技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.2006.感謝辭時光匆匆如流水,轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié),春夢秋云,聚散真容易。離校日期已日趨臨近,畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成,一直都離不開老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意!在這里,首先感謝指導(dǎo)老師xx老師。本論文是在x老師的親切關(guān)懷與悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成,x此外,論文最終得以完成,也是與許多同學(xué)對我的幫助分不開的。他們?yōu)槲艺撐牡倪x題和內(nèi)容上面提供了許多意見和建議,在此由衷的感謝他們。在學(xué)校的x年生活中,我學(xué)到了很多很多。雖然馬上就要離開了,但是母校在我心中是永遠(yuǎn)不會忘記的。母校是一支永遠(yuǎn)的樂曲,我們是她一個放飛的音符;無論我們將來匯入哪一首詩歌里,都跳動著她的一節(jié)旋律!母校是一處溫馨的港灣,我們是她懷中駛出的一艘小船,無論我們將來泊在哪個碼頭,都閃爍著她的一盞航燈!母校承載了我們無盡的歡笑和淚水,既然我們選擇了她,就讓我們來好好愛她,呵護(hù)她!我們一起在這片土地上拼湊起曾經(jīng)屬于我們的美好回憶,留下我們成長的足跡!昨天,我們沉浸在艱辛的喜悅,收獲了無窮的經(jīng)驗而微笑;今天,我們身體充滿了沸騰的血液,壓抑了離別時的憂郁;而明天,我們就要朝著自己嶄新的夢想,創(chuàng)造屬于自己的一片藍(lán)天!最后,祝各位老師身體健康,工作順利,每天都有好心情,愿所有的同學(xué)取得更優(yōu)異的成績,祝母校走向更輝煌的明天!基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計數(shù)器自動
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年中國多肽行業(yè)投資潛力分析及行業(yè)發(fā)展趨勢報告
- 運(yùn)籌學(xué)課程設(shè)計研究背景
- 2025年純棉面巾項目可行性研究報告
- 2025年度專業(yè)人才派遣及管理服務(wù)合同4篇
- 2025年度美容院員工獎懲制度合同規(guī)范4篇
- 2025年中國國儲林行業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測及投資戰(zhàn)略咨詢報告
- 2024年普通中等專業(yè)學(xué)校行業(yè)發(fā)展趨勢及投資前景預(yù)測報告
- 二零二五版美容院美容院員工招聘與培訓(xùn)合同4篇
- 2025年高檔水暖器材項目可行性研究報告
- 2025年度場外工程合同風(fēng)險評估與管理協(xié)議4篇
- 2019級水電站動力設(shè)備專業(yè)三年制人才培養(yǎng)方案
- 室內(nèi)裝飾裝修施工組織設(shè)計方案
- 洗浴中心活動方案
- 送電線路工程施工流程及組織措施
- 肝素誘導(dǎo)的血小板減少癥培訓(xùn)課件
- 韓國文化特征課件
- 抖音認(rèn)證承諾函
- 清潔劑知識培訓(xùn)課件
- 新技術(shù)知識及軍事應(yīng)用教案
- 高等數(shù)學(xué)(第二版)
- 肺炎喘嗽的中醫(yī)護(hù)理常規(guī)
評論
0/150
提交評論