版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
信息的智能化加工
學(xué)習(xí)目標(biāo):1、掌握機(jī)器人的定義2、了解機(jī)器人的發(fā)展歷程3、熟悉機(jī)器人的應(yīng)用。4、掌握機(jī)器人的組成。日本智能機(jī)器人“ASIMO”法國(guó)智能機(jī)器人“鬧鬧”西班牙智能機(jī)器人“小米寶寶”1、機(jī)器人的定義:
中國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)認(rèn)為機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。2、機(jī)器人三原則:機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi)。機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令,與第一條違背的命令除外。機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外。倫理性綱領(lǐng)3、機(jī)器人發(fā)展階段第一代機(jī)器人科技界把早期的機(jī)器人稱(chēng)為第一代機(jī)器人,它們按人們編寫(xiě)的程序工作,這些機(jī)器人從嚴(yán)格意義上說(shuō)不屬于機(jī)器人,它們只能重復(fù)一種動(dòng)作,以一種固定的模式工作。日本竹田近江發(fā)明的端茶玩偶3、機(jī)器人發(fā)展階段第二代機(jī)器人(工業(yè)機(jī)器人)第二代機(jī)器人由電腦控制,可根據(jù)不同的程序完成不同的工作,這就使得機(jī)器人在很多人類(lèi)所不能完成的工作上大展拳腳,解決了很多工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中的難題。點(diǎn)焊機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人3、機(jī)器人發(fā)展階段第三代機(jī)器人第三代機(jī)器人也稱(chēng)智能機(jī)器人,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器人逐漸向智能化發(fā)展,智能機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生,智能機(jī)器人具有一定的智能,可以認(rèn)識(shí)周?chē)沫h(huán)境和自身的狀態(tài),并能進(jìn)行分析和判斷,然后采取相應(yīng)的策略完成任務(wù)。仿人機(jī)器人4、機(jī)器人的組成4、機(jī)器人的組成
這是機(jī)器人的主體部分,由連桿或活動(dòng)關(guān)節(jié)等部件構(gòu)成。機(jī)械手或移動(dòng)車(chē)4、機(jī)器人的組成
末端執(zhí)行器是指連接在機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件,一般用來(lái)抓取物體,或者執(zhí)行需要的任務(wù)。末端執(zhí)行器4、機(jī)器人的組成驅(qū)動(dòng)器是機(jī)械手的“肌肉”。常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器有伺服電機(jī)、氣缸及液壓缸等。驅(qū)動(dòng)器受控制器的控制。驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)4、機(jī)器人的組成
傳感器用來(lái)收集機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息與外部環(huán)境進(jìn)行通信。機(jī)器人常配有許多外部傳感器,例如視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器等,以使機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。傳感器4、機(jī)器人的組成
處理器處理器是機(jī)器人的大腦,用來(lái)計(jì)算機(jī)器關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),確定每個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)的速度和位置,并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作。軟件第一塊是操作系統(tǒng),用來(lái)操作計(jì)算機(jī);第二塊是機(jī)器人軟件,計(jì)算每一個(gè)關(guān)節(jié)的必要?jiǎng)幼?,然后將這些信息傳遞到控制器;第三塊是應(yīng)用程序,是為了使用機(jī)器人外部設(shè)備而開(kāi)發(fā)的。5、機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人做人不愿干的事機(jī)器人做人不好干的事機(jī)器人做人干不了的事5、機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門(mén)中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。5、機(jī)器人的應(yīng)用農(nóng)業(yè)機(jī)器人
農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以采摘農(nóng)林產(chǎn)品,播種農(nóng)產(chǎn)品等等。5、機(jī)器人的應(yīng)用服務(wù)業(yè)機(jī)器人
智能機(jī)器人在服務(wù)業(yè)中可應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、旅店、餐館、家庭助理等。它們扮演“醫(yī)生”、“護(hù)士”、“服務(wù)員”、“家庭護(hù)工”等角色,從事著與人打交道的職業(yè)。斟酒機(jī)器人5、機(jī)器人的應(yīng)用保安機(jī)器人德國(guó)排爆機(jī)器人消防機(jī)器人防暴機(jī)器人豹式排雷機(jī)器人徘徊者偵察機(jī)器人手推車(chē)機(jī)器人機(jī)器人助手6、自主探究
既然機(jī)器人有這么多用處,而且智能性還很高,機(jī)器人能否會(huì)取代人類(lèi)呢?
第一,機(jī)器人不具備獨(dú)自的思維和判斷能力,機(jī)器人的動(dòng)作行為是預(yù)先設(shè)定好的程序。第二、機(jī)器人需要能量。這個(gè)攝取能量的過(guò)程必須要有人類(lèi)的幫助。7、經(jīng)典機(jī)器人電影變形金剛機(jī)器人總動(dòng)員我,機(jī)器人8、小結(jié)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 低價(jià)合法改裝合同模板
- 傳媒公司兼職合同模板
- 出租兒童場(chǎng)地合同模板
- 衛(wèi)生保潔清運(yùn)服務(wù)合同模板
- 醫(yī)院合作居間合同模板
- 體育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)招生合同模板
- 出售河堤護(hù)欄合同模板
- 印刷制作宣傳合同模板
- 勞動(dòng)合同模板終止
- 與他人合伙經(jīng)營(yíng)合同模板
- 2024廣西公需課高質(zhì)量共建“一帶一路”譜寫(xiě)人類(lèi)命運(yùn)共同體新篇章答案
- 針灸治療皮膚病PPT
- 《地球科學(xué)概論》課程教學(xué)大綱
- 2022版語(yǔ)文新課標(biāo)各學(xué)段目標(biāo)和要求梳理
- 北師大版五年級(jí)上冊(cè)數(shù)學(xué)第一單元練習(xí)題含答案【含答案】
- 國(guó)有資產(chǎn)信息化監(jiān)管平臺(tái)的構(gòu)建
- 《生理學(xué)基礎(chǔ)》教案
- 常用H型鋼理論重量表
- 路基填方施工方案(首件)詳解
- 大咯血的緊急搶救流程圖
- 血?dú)夥治鲋改辖庾x-《動(dòng)脈血?dú)夥治雠R床操作實(shí)踐標(biāo)準(zhǔn)》解讀
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論