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關(guān)于質(zhì)點(diǎn)力學(xué)中的守恒定律第1頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三國(guó)際單位:焦耳(J
)N·m質(zhì)點(diǎn)由a點(diǎn)沿曲線運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)的過(guò)程中,變力所作的功。元功:第2頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三合力的功:結(jié)論:合力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功等于每個(gè)分力對(duì)質(zhì)點(diǎn)作功之代數(shù)和。第3頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三在直角坐標(biāo)系Oxyz中第4頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三功率是反映作功快慢程度的物理量。功率:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)所作的功。平均功率:瞬時(shí)功率:瓦特(W)=(J/s)第5頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例1、設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的物體上的力F=6tN。如果物體由靜止出發(fā)沿直線運(yùn)動(dòng),在頭2(s)內(nèi)這力作了多少功?解:兩邊積分:第6頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三§2-2動(dòng)能和動(dòng)能定理動(dòng)能:質(zhì)點(diǎn)因有速度而具有的作功本領(lǐng)。單位:(J)設(shè)質(zhì)點(diǎn)m在力的作用下沿曲線從a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn)元功:1.質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理第7頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三總功:質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。第8頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三§2-3勢(shì)能機(jī)械能守恒定律一.保守力做功1.重力做功初始位置末了位置第9頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三重力做功僅取決于質(zhì)點(diǎn)的始、末位置za和zb,與質(zhì)點(diǎn)經(jīng)過(guò)的具體路徑無(wú)關(guān)。2.萬(wàn)有引力作功設(shè)質(zhì)量為M的質(zhì)點(diǎn)固定,另一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在M的引力場(chǎng)中從a點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到b點(diǎn)。cMab第10頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三萬(wàn)有引力作功只與質(zhì)點(diǎn)的始、末位置有關(guān),而與具體路徑無(wú)關(guān)。3.彈性力的功xbboxamxamFx由胡克定律:第11頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三彈性力作功只與彈簧的起始和終了位置有關(guān),而與彈性變形的過(guò)程無(wú)關(guān)。4.保守力:作功與路徑無(wú)關(guān),只與始末位置有關(guān)的力。第12頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三保守力的特點(diǎn):保守力沿任何閉合路徑作功等于零。證明:設(shè)保守力沿閉合路徑acbda作功abcd按保守力的特點(diǎn):因?yàn)椋核裕鹤C畢第13頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三1.保守力的功與勢(shì)能的關(guān)系:物體在保守力場(chǎng)中a、b兩點(diǎn)的勢(shì)能Epa與
Epb之差,等于質(zhì)點(diǎn)由a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn)過(guò)程中保守力所做的功Wab。保守力做功在數(shù)值上等于系統(tǒng)勢(shì)能增量的負(fù)值。二.勢(shì)能由物體的相對(duì)位置所確定的系統(tǒng)能量稱為勢(shì)能第14頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三說(shuō)明:(1)勢(shì)能是一個(gè)系統(tǒng)的屬性。勢(shì)能的大小只有相對(duì)的意義,相對(duì)于勢(shì)能的零點(diǎn)而言。(2)(3)勢(shì)能的零點(diǎn)可以任意選取。設(shè)空間r0點(diǎn)為勢(shì)能的零點(diǎn),則空間任意一點(diǎn)r的勢(shì)能為:結(jié)論:空間某點(diǎn)的勢(shì)能Ep在數(shù)值上等于質(zhì)點(diǎn)從該點(diǎn)移動(dòng)到勢(shì)能零點(diǎn)時(shí)保守力做的功。第15頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2.重力勢(shì)能:(地面(h=0)為勢(shì)能零點(diǎn))(彈簧平衡位置處為勢(shì)能零點(diǎn))引力勢(shì)能:(無(wú)限遠(yuǎn)處為勢(shì)能零點(diǎn))彈性勢(shì)能:第16頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三保守力與勢(shì)能的積分關(guān)系:保守力與勢(shì)能的微分關(guān)系:因?yàn)椋旱?7頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三所以:保守力的矢量式:保守力沿各坐標(biāo)方向的分量,在數(shù)值上等于系統(tǒng)的勢(shì)能沿相應(yīng)方向的空間變化率的負(fù)值,其方向指向勢(shì)能降低的方向。結(jié)論:第18頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三三.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理i一個(gè)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)系,考察第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:
對(duì)系統(tǒng)內(nèi)所有質(zhì)點(diǎn)求和第19頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能的增量等于作用于系統(tǒng)的所有外力和內(nèi)力作功之代數(shù)和。質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:內(nèi)力做功可以改變系統(tǒng)的總動(dòng)能。值得注意:第20頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三機(jī)械能守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理:其中第21頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三機(jī)械能質(zhì)點(diǎn)系機(jī)械能的增量等于所有外力和所有非保守內(nèi)力所作功的代數(shù)和。質(zhì)點(diǎn)系的功能原理如果,機(jī)械能守恒第22頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三當(dāng)系統(tǒng)只受保守內(nèi)力作功時(shí),質(zhì)點(diǎn)系的總機(jī)械能保持不變。機(jī)械能守恒定律注意:(1)機(jī)械能守恒定律只適用于慣性系,不適合于非慣性系。這是因?yàn)閼T性力可能作功。(2)在某一慣性系中機(jī)械能守恒,但在另一慣性系中機(jī)械能不一定守恒。這是因?yàn)橥饬Φ墓εc參考系的選擇有關(guān)。對(duì)一個(gè)參考系外力功為零,但在另一參考系中外力功也許不為零。第23頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例3.傳送帶沿斜面向上運(yùn)行速度為v=1m/s,設(shè)物料無(wú)初速地每秒鐘落到傳送帶下端的質(zhì)量為M=50kg/s,并被輸送到高度h=5m處,求配置的電動(dòng)機(jī)所需功率。(忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量損失)解:在Δt時(shí)間內(nèi),質(zhì)量為MΔt的物料落到皮帶上,并獲得速度v。Δt內(nèi)系統(tǒng)動(dòng)能的增量:重力做功:第24頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三電動(dòng)機(jī)對(duì)系統(tǒng)做的功:由動(dòng)能定理:第25頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例4.一長(zhǎng)度為2l的均質(zhì)鏈條,平衡地懸掛在一光滑圓柱形木釘上。若從靜止開(kāi)始而滑動(dòng),求當(dāng)鏈條離開(kāi)木釘時(shí)的速率(木釘?shù)闹睆娇梢院雎裕┙庠O(shè)單位長(zhǎng)度的質(zhì)量為λ始末兩態(tài)的中心分別為c和c′機(jī)械能守恒:解得第26頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例5.計(jì)算第一,第二宇宙速度1.第一宇宙速度已知:地球半徑為R,質(zhì)量為M,衛(wèi)星質(zhì)量為m。要使衛(wèi)星在距地面h高度繞地球作勻速圓周運(yùn)動(dòng),求其發(fā)射速度。解:設(shè)發(fā)射速度為v1,繞地球的運(yùn)動(dòng)速度為v。機(jī)械能守恒:RMm第27頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三由萬(wàn)有引力定律和牛頓定律:解方程組,得:代入上式,得:第28頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2.第二宇宙速度宇宙飛船脫離地球引力而必須具有的發(fā)射速度(1)脫離地球引力時(shí),飛船的動(dòng)能必須大于或至少等于零。由機(jī)械能守恒定律:解得:(2)脫離地球引力處,飛船的引力勢(shì)能為零。第29頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例2如圖所示,用質(zhì)量為M的鐵錘把質(zhì)量為m的釘子敲入木板。設(shè)木板對(duì)釘子的阻力與釘子進(jìn)入木板的深度成正比。在鐵錘敲打第一次時(shí),能夠把釘子敲入1cm深,若鐵錘第二次敲釘子的速度情況與第一次完全相同,問(wèn)第二次能把釘子敲入多深?解設(shè)鐵錘敲打釘子前的速度為v0,敲打后兩者的共同速度為v。第30頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三鐵錘第一次敲打時(shí),克服阻力做功,設(shè)釘子所受阻力大小為:由動(dòng)能定理,有:設(shè)鐵錘第二次敲打時(shí)能敲入的深度為ΔS,則有第31頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三化簡(jiǎn)后第二次能敲入的深度為:第32頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三§2-5動(dòng)量守恒定律一.動(dòng)量車輛超載容易引發(fā)交通事故車輛超速容易引發(fā)交通事故第33頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三結(jié)論:物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不僅取決于速度,而且與物體的質(zhì)量有關(guān)。動(dòng)量:運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量與速度的乘積。單位:kg·m·s-1由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)所構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量:第34頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三二.動(dòng)量定理1.質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
運(yùn)動(dòng)員在投擲標(biāo)槍時(shí),伸直手臂,盡可能的延長(zhǎng)手對(duì)標(biāo)槍的作用時(shí)間,以提高標(biāo)槍出手時(shí)的速度。
沖量是反映力對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)。沖量:作用力與作用時(shí)間的乘積。恒力的沖量:第35頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三變力的沖量:?jiǎn)挝唬篘·s牛頓運(yùn)動(dòng)定律:動(dòng)量定理的微分式:如果力的作用時(shí)間從,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量從第36頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,所受合外力的沖量等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的增量。說(shuō)明:(1)沖量的方向與動(dòng)量增量的方向一致。動(dòng)量定理中的動(dòng)量和沖量都是矢量,符合矢量疊加原理。因此在計(jì)算時(shí)可采用平行四邊形法則。或把動(dòng)量和沖量投影在坐標(biāo)軸上以分量形式進(jìn)行計(jì)算。(2)第37頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三平均沖力:第38頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三結(jié)論:物體動(dòng)量變化一定的情況下,作用時(shí)間越長(zhǎng),物體受到的平均沖力越??;反之則越大。
海綿墊子可以延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)員下落時(shí)與其接觸的時(shí)間,這樣就減小了地面對(duì)人的沖擊力。
第39頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2.質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理設(shè)有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)第i個(gè)質(zhì)點(diǎn):外力內(nèi)力初速度末速度質(zhì)量由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量定理:i第40頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三F1f12m1m2f21F2其中:系統(tǒng)總末動(dòng)量:系統(tǒng)總初動(dòng)量:合外力的沖量:系統(tǒng)總末動(dòng)量:系統(tǒng)總初動(dòng)量:第41頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理:微分式:質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力的沖量等于系統(tǒng)總動(dòng)量的增量。注意:系統(tǒng)的內(nèi)力不能改變整個(gè)系統(tǒng)的總動(dòng)量。
第42頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例1、質(zhì)量m=1kg的質(zhì)點(diǎn)從o點(diǎn)開(kāi)始沿半徑R=2m的圓周運(yùn)動(dòng)。以o點(diǎn)為自然坐標(biāo)原點(diǎn)。已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為m。試求從s到s這段時(shí)間內(nèi)質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量。解:mv2mv1o第43頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三第44頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例5.一顆子彈在槍筒里前進(jìn)時(shí)所受的合力大小為F=400-4105t/3,子彈從槍口射出時(shí)的速率為300m/s。設(shè)子彈離開(kāi)槍口處合力剛好為零。求:(1)子彈走完槍筒全長(zhǎng)所用的時(shí)間t。(2)子彈在槍筒中所受力的沖量I。(3)子彈的質(zhì)量。解:(1)(2)(3)第45頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三三.動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定:當(dāng)時(shí),有系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)的總動(dòng)量保持不變。條件:動(dòng)量守恒定律:第46頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三說(shuō)明:(1)系統(tǒng)的總動(dòng)量守恒并不意味著系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量不變,而是指系統(tǒng)動(dòng)量總和不變。(2)當(dāng)外力作用遠(yuǎn)小于內(nèi)力作用時(shí),可近似認(rèn)為系統(tǒng)的總動(dòng)量守恒。(如:碰撞,打擊等)動(dòng)量守恒的分量式:動(dòng)量守恒定律是物理學(xué)中最重要、最普遍的規(guī)律之一,它不僅適合宏觀物體,同樣也適合微觀領(lǐng)域。第47頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2-7碰撞兩個(gè)或兩個(gè)以上的物體在運(yùn)動(dòng)中發(fā)生極其短暫的相互作用,使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生急劇變化,這一過(guò)程稱為碰撞。第48頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三動(dòng)量守恒完全彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的機(jī)械能沒(méi)有損失。非彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的機(jī)械能有損失。完全非彈性碰撞:碰撞后物體系統(tǒng)的機(jī)械能有損失,且碰撞后物體以同一速度運(yùn)動(dòng)。第49頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三1.完全彈性碰撞(1)
如果m1=
m2
,則v1=
v20,v2=v10,即兩物體在碰撞時(shí)速度發(fā)生了交換。(2)
如果v20=0
,且m2
>>
m1,則v1=
-
v10,
v2=
0第50頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2.完全非彈性碰撞
由動(dòng)量守恒定律完全非彈性碰撞中動(dòng)能的損失
第51頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三牛頓的碰撞定律:在一維對(duì)心碰撞中,碰撞后兩物體的分離速度v2-v1與碰撞前兩物體的接近速度v10-v20
成正比,比值由兩物體的材料性質(zhì)決定。3.非彈性碰撞
e為恢復(fù)系數(shù)
e
=
0,則v2
=v1,為完全非彈性碰撞。e=1,則分離速度等于接近速度,為完全彈性碰撞。一般非彈性碰撞碰撞:0
<
e<
1
第52頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三§2-8角動(dòng)量守恒定律設(shè):t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的位矢質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于參考原點(diǎn)O的角動(dòng)量定義為:?jiǎn)挝唬篕g·m2·s-1一.質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量第53頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三角動(dòng)量大?。航莿?dòng)量的方向:
矢經(jīng)和動(dòng)量的矢積方向如果質(zhì)點(diǎn)繞參考點(diǎn)O作圓周運(yùn)動(dòng)角動(dòng)量與所取的慣性系有關(guān);角動(dòng)量與參考點(diǎn)O的位置有關(guān)。注意:第54頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)的角動(dòng)量在通過(guò)點(diǎn)的任意軸線上的投影,稱為質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸線的角動(dòng)量。質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量設(shè)各質(zhì)點(diǎn)對(duì)O點(diǎn)的位矢分別為動(dòng)量分別為第55頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三二.力矩質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量
隨時(shí)間的變化率為1.力對(duì)參考點(diǎn)的力矩式中第56頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)角動(dòng)量的改變不僅與所受的作用力有關(guān),而且與參考點(diǎn)O到質(zhì)點(diǎn)的位矢有關(guān)。定義:外力對(duì)參考點(diǎn)O的力矩:力矩的大?。毫氐姆较蛴捎沂致菪P(guān)系確定,垂直于和確定的平面。第57頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三設(shè)作用于質(zhì)點(diǎn)系的作用力分別為:作用點(diǎn)相對(duì)于參考點(diǎn)O的位矢分別為:相對(duì)于參考點(diǎn)O的合力矩為:第58頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三三.角動(dòng)量定理角動(dòng)量守恒定律質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理:質(zhì)點(diǎn)對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合外力對(duì)同一參考點(diǎn)的力矩。角動(dòng)量定理的積分式:稱為“沖量矩”第59頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量:兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo):上式中上式中∴合內(nèi)力矩為零第60頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于系統(tǒng)所受各個(gè)外力對(duì)同一參考點(diǎn)力矩之矢量和。質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理:第61頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理的積分式:作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)系在作用時(shí)間內(nèi)的角動(dòng)量的增量。如果則質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量守恒定律:當(dāng)系統(tǒng)所受外力對(duì)某參考點(diǎn)的力矩之矢量和始終為零時(shí),質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該點(diǎn)的角動(dòng)量保持不變。第62頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)點(diǎn)系對(duì)z軸的角動(dòng)量守恒定律:系統(tǒng)所受外力對(duì)z軸力矩的代數(shù)和等于零,則質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該軸的角動(dòng)量守恒。角動(dòng)量守恒定律是自然界的一條普遍定律,它有著廣泛的應(yīng)用。第63頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三證明開(kāi)普勒第二定律:行星和太陽(yáng)之間的連線在相等時(shí)間內(nèi)掃過(guò)的橢圓面積相等
。有心力作用下角動(dòng)量守恒證畢證第64頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三§2-5守恒定律和對(duì)稱性第65頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例3、火箭以2.5103m/s的速率水平飛行,由控制器使火箭分離。頭部倉(cāng)m1=100kg,相對(duì)于火箭的平均速率為103m/s
。火箭容器倉(cāng)質(zhì)量m2=200kg。求容器倉(cāng)和頭部倉(cāng)相對(duì)于地面的速率。解:v=2.5103m/svr=103m/s設(shè):頭部倉(cāng)速率為v1,容器倉(cāng)速率為v2第66頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例4.宇宙飛船在宇宙塵埃中飛行,塵埃密度為。如果質(zhì)量為mo的飛船以初速vo穿過(guò)塵埃,由于塵埃粘在飛船上,致使飛船速度發(fā)生變化。求飛船的速度與其在塵埃中飛行的時(shí)間的關(guān)系。(設(shè)飛船為橫截面面積為S的圓柱體)解:某時(shí)刻飛船速度:v,質(zhì)量:m動(dòng)量守恒:質(zhì)量增量:mv第67頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三第68頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2-2-4火箭飛行原理設(shè):
t時(shí)刻:火箭的質(zhì)量為M,速度為v;t+dt時(shí)刻:火箭的質(zhì)量為M+dM速度為v+dv噴出氣體的質(zhì)量為-dM
相對(duì)于火箭的速度為ur第69頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三略去二階無(wú)窮小量設(shè):初始火箭總質(zhì)量M0,殼體本身的質(zhì)量為M1,燃料耗盡時(shí)火箭的速度為第70頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三為質(zhì)量比多級(jí)火箭:一級(jí)火箭速率:設(shè)各級(jí)火箭的質(zhì)量比分別為N1、N2、N3、…二級(jí)火箭速率:三級(jí)火箭速率:第71頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三三級(jí)火箭所能達(dá)到的速率為:設(shè),N1=N2=N3
=3得這個(gè)速率已超過(guò)了第一宇宙速度。第72頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2-2-5質(zhì)心與質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理1.質(zhì)心設(shè)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成一質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量:m1、m2、…、mn,位矢:
、
、…、
第73頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)心位置的分量式:連續(xù)體的質(zhì)心位置:對(duì)于密度均勻,形狀對(duì)稱的物體,其質(zhì)心都在它的幾何中心。說(shuō)明:第74頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三2.質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理質(zhì)心位置公式:結(jié)論:質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量等于總質(zhì)量與其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)速度的乘積。由質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的微分式可得:第75頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理:作用于質(zhì)點(diǎn)系上的合外力等于質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積。質(zhì)心的兩個(gè)重要性質(zhì):系統(tǒng)在外力作用下,質(zhì)心的加速度等于外力的矢量和除以系統(tǒng)的總質(zhì)量。(2)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),質(zhì)心的速度為一恒矢量,內(nèi)力既不能改變質(zhì)點(diǎn)系的總動(dòng)量,也就不能改變質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
。(1)第76頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三例3.有質(zhì)量為2m的彈丸,從地面斜拋出去,它的落地點(diǎn)為xc。如果它在飛行到最高點(diǎn)處爆炸成質(zhì)量相等的兩碎片。其中一碎片鉛直自由下落,另一碎片水平拋出,它們同時(shí)落地。問(wèn)第二塊碎片落在何處。解:在爆炸的前后,質(zhì)心始終只受重力的作用,因此,質(zhì)心的軌跡為一拋物線,它的落地點(diǎn)為xc。xcx2ox第77頁(yè),講稿共85頁(yè),2023年5月2日,星期三如果系統(tǒng)的狀態(tài)在某種操作下保持不變,則稱該系統(tǒng)對(duì)于這一操作具有對(duì)稱性。如果某一物理現(xiàn)象或規(guī)律在某一變
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