某某酒店人力資源管理分析

諸暨同方豪生大酒店人力資源管理分析組員：洪海、樓棟、姜樟明、黃小玲、蘇翎、王杭琦、胡峰目錄一、公司簡介二、公司組織結(jié)構(gòu)三、人員組成四、工作分析五、人力資源現(xiàn)狀六、存在的問題七、解決措施與建議一、公司簡介

諸暨同方豪生大酒店是諸暨政府高度重視的項(xiàng)目，也是同方聯(lián)合控股集團(tuán)“酒店＋地產(chǎn)”模式的開山之作。酒店位于城市中心,西施故里風(fēng)景區(qū)內(nèi)，環(huán)境優(yōu)美，交通便利，設(shè)施齊全。酒店擁有311間功能完備的豪華客房、行政客房與套房。除餐廳大廳外，30個(gè)豪華包房能滿足不同客人的需求；大小各異的豪華宴會(huì)廳可根據(jù)賓客的不同需求提供多種宴會(huì)、會(huì)議、商務(wù)洽談等服務(wù)。二、公司組織結(jié)構(gòu)該圖形象地反映了組織內(nèi)各機(jī)構(gòu)、崗位上下左右相互之間的關(guān)系。三、人員組成諸暨同方豪生大酒店，現(xiàn)有員工768人，其中人事行政部門39人，財(cái)務(wù)部41人，市場銷售部門30人，前廳部65人，餐飲部329人，客房部175人，工程部39人，保安部50人。餐飲部和客房部分別占總?cè)藬?shù)的42.8%和22.8%，位居首位。反映出該酒店基層員工是酒店的主力軍，因此人力資源管理更應(yīng)該從基層員工方面著手。四、工作分析工作分析圍繞工作本身收集崗位信息，對崗位的勞動(dòng)復(fù)雜程度、責(zé)任大小、工作環(huán)境、勞動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行評價(jià)。工作分析對崗位的特點(diǎn)及從事崗位工作人員的基本秉賦，都會(huì)做出強(qiáng)度不一的規(guī)范。四、工作分析——部分崗位行政樓層管家任職條件：大專以上學(xué)歷，旅游、酒店管理專業(yè)，英語4級(jí)以上優(yōu)先；年齡20—28歲，女身高160以上，男身高168以上；形象氣質(zhì)良好，具有良好的職業(yè)、道德修養(yǎng)?？头坎拷∩碇行姆?wù)員任職條件：高中以上學(xué)歷；年齡20—28歲，女身高158以上，男身高168以上；形象氣質(zhì)良好，具有良好的職業(yè)、道德修養(yǎng)。

市場營銷部公關(guān)協(xié)調(diào)員任職條件：大專以上學(xué)歷，旅游、酒店管理專業(yè)優(yōu)先；年齡20—28歲，女身高160以上，男身高168以上；形象氣質(zhì)良好，具有良好的職業(yè)、道德修養(yǎng)；熟練操作或等軟件。樓層領(lǐng)班職位描述：巡視管轄區(qū)，檢查清潔衛(wèi)生及客房服務(wù)的質(zhì)量檢查客房的維修保養(yǎng)事宜，安排客房的大清潔計(jì)劃檢查各類物品的儲(chǔ)存及消耗量留意賓客動(dòng)態(tài)，處理賓客投訴，有重大事故時(shí)需向部門經(jīng)理報(bào)告掌握所轄客房的狀況親自招待貴賓，以表示酒店對貴賓的禮遇負(fù)責(zé)所轄員工的工作安排與調(diào)配，督導(dǎo)客房員工及清潔雜工的工作餐飲部迎賓職位描述：在賓客面前隨時(shí)保持整潔友好愉快的形象；向賓客提供禮貌周全的服務(wù)，對于賓客的要求、不滿和需要及時(shí)作出回應(yīng)及時(shí)向領(lǐng)班或餐廳經(jīng)理匯報(bào)；迎接問候賓客，并將其領(lǐng)入座位并協(xié)助領(lǐng)班或餐廳經(jīng)理對客訂座，并合理分配記住所有賓客和常客的姓名；和賓客交談，回答賓客提出的問題；接受電話訂座，使用最好的電話談判技巧；回答賓客有關(guān)本酒店的特殊活動(dòng)和菜單等；熟悉菜單和飲料單；任職資格：初中以上文化程度，并能用一門外語對客服務(wù)；熟悉餐廳特色，了解飯店餐飲服務(wù)設(shè)施，具有一定的公關(guān)和社交知識(shí)具有較好的語言表達(dá)能力，講話口齒清楚，反映靈敏，有較強(qiáng)的溝通技巧；身體健康，儀表端莊大方，氣質(zhì)較好。五、公司人力資源現(xiàn)狀分析1、招聘2、培訓(xùn)3、績效考核4、薪酬管理5、福利政策1、招聘——招聘流程酒店做好招聘前期工作發(fā)布招聘簡章篩選應(yīng)聘人員進(jìn)行面試進(jìn)行就職培訓(xùn)通知應(yīng)聘者正式上崗該圖為酒店現(xiàn)實(shí)行的招聘流程圖。1、招聘——應(yīng)聘方式（1）企業(yè)網(wǎng)站招聘：將個(gè)人簡歷、照片等通過網(wǎng)站或以等方式投遞到酒店招聘信箱并注明您應(yīng)聘的職位和待遇要求。如需面試，我們將在第一時(shí)間通知您！酒店地址：浙江省諸暨市暨陽街道金雞山路16號(hào)（西施故里景區(qū)內(nèi)）郵政編碼：311800招聘電話機(jī)真站：招聘郵箱：（2）校園招聘：校園代理招聘兼職等招聘負(fù)責(zé)部門：人力資源部2、培訓(xùn)諸暨同方豪生大酒店依據(jù)尊重人才、發(fā)現(xiàn)人才的理念，給員工提供多種施展才華的渠道，創(chuàng)造不同職業(yè)發(fā)展的機(jī)會(huì)，在具有國際酒店管理知識(shí)和專業(yè)技能的管理人員的幫助下，員工將得到系統(tǒng)科學(xué)的培訓(xùn)，并在自己的工作崗位上不斷得到提升。公司對員工的培訓(xùn)包括以下四方面：員工服務(wù)知識(shí)員工從業(yè)能力

員工從業(yè)觀念客人至上的理念

3、績效考核（1）考核目的

通過績效考核促進(jìn)上下級(jí)溝通和各部門間的相互協(xié)作。通過客觀評價(jià)員工的工作績效，幫助員工提高自身工作水平，從而有效提升酒店整體績效。（2）考核原則

以提高員工績效為導(dǎo)向定性與定量考核相結(jié)合多角度考核公平、公正、公開。3.績效考核——考核方法具體考核方法：（1）

考核周期?？己朔譃樵露瓤己撕湍甓瓤己?。其中月度考核于月度結(jié)束后五日內(nèi)完成；年度考核于次年一月三十日前完成。（2）考核關(guān)系?？己擞杀豢己苏叩闹苯由霞?jí)進(jìn)行考核。（3）考核維度。通過以下3個(gè)方面來考核，績效：指被考核人員通過努力所取得的工作成果；態(tài)度：指被考核人員對待工作的態(tài)度。態(tài)度考核分為：積極性、協(xié)作性、責(zé)任心、紀(jì)律性；能力：指被考核人完成各項(xiàng)專業(yè)性活動(dòng)所具備的特殊能力和崗位所需要的素質(zhì)能力。4、薪酬管理（接下表）該圖展示該酒店部分崗位的薪資分配狀況（續(xù)上表）5、福利政策酒店設(shè)有員工餐廳，為員工免費(fèi)提供工作餐。酒店提供員工宿舍，宿舍整潔明亮。宿舍配有空調(diào)、衣柜、洗衣機(jī)、閱讀室和員工活動(dòng)室、24小時(shí)熱水器等配套設(shè)施，住宿環(huán)境安全舒適。員工入職即可簽訂勞動(dòng)合同，并購買社會(huì)保險(xiǎn)，包括養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、生育、失業(yè)五大險(xiǎn)種和住房公積金。每周40小時(shí)工作制，享受國家法定假期。酒店重視員工素質(zhì)的提高，員工免費(fèi)參加酒店組織的語言培訓(xùn)、技能培訓(xùn)等各類培訓(xùn)。為豐富員工的業(yè)余文化生活，酒店為員工舉辦各項(xiàng)有益的娛樂活動(dòng)。酒店為員工提供廣闊的發(fā)展空間，職位空缺時(shí)優(yōu)先從內(nèi)部提拔，注重人才的培養(yǎng)和選拔。六、存在的問題1.招聘方面。（1）試用期內(nèi)員工離職率較高。從統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，酒店試用期內(nèi)員工離職人數(shù)占離職總?cè)藬?shù)的三分之一，占很大比例。（2）求職者素質(zhì)達(dá)不到酒店崗位要求。酒店對從業(yè)人員各方面素質(zhì)提出了較高要求，除崗位所需的基本技能素質(zhì)外，也有對外語的要求?；镜耐庹Z溝通能力只能滿足基本服務(wù)，不能達(dá)到酒店追求的為客人提供卓越服務(wù)要求。解決措施問題——2.培訓(xùn)方面。

（1）培訓(xùn)內(nèi)容陳舊，培訓(xùn)方法單一，缺乏人力資源開發(fā)觀念。

酒店培訓(xùn)內(nèi)容重復(fù)、陳舊，主要是對酒店管理規(guī)章制度、服務(wù)操作流程和服務(wù)技能的培訓(xùn)，培訓(xùn)方法也采用傳統(tǒng)的課堂講授式和實(shí)操練習(xí)，缺乏創(chuàng)新。在設(shè)置培訓(xùn)課程時(shí)，沒有人力資源開發(fā)觀念，不考慮員工職業(yè)生涯發(fā)展需求，使員工對培訓(xùn)缺乏積極參與的熱情，使培訓(xùn)效度較低。（2）培訓(xùn)評估投入不足。培訓(xùn)評估就是對培訓(xùn)工作的評價(jià)和反饋，為數(shù)甚多的酒店并沒有意識(shí)到培訓(xùn)評估的重要作用。良好的培訓(xùn)評估體系，可以反映員工培訓(xùn)的效果、發(fā)現(xiàn)培訓(xùn)存在的問題以及更好的制定下一次的培訓(xùn)方案。諸暨同方酒店的培訓(xùn)評估幾乎只停留在員工培訓(xùn)考核上，缺乏對培訓(xùn)效果信息的追蹤和反饋。解決措施問題——3.績效考核方面。（1）考核主體單一。僅僅由被考核者的直接上級(jí)進(jìn)行績效考核，會(huì)由于主觀性太強(qiáng)等原因，產(chǎn)生不公平的現(xiàn)象，容易導(dǎo)致上下級(jí)之間產(chǎn)生隔閡。也無法對被考核者做出全方位的考核，展現(xiàn)其真實(shí)的績效情況。（2）缺乏考核記錄。難以為以后的績效反饋提供依據(jù)，容易造成糾紛，使得部門之間，甚至組織整體的團(tuán)結(jié)協(xié)作受到影響。解決措施問題——4.薪酬管理與福利政策方面。（1）員工自我效能感低。由于酒店工作人員各負(fù)其責(zé)，分工明確。所有職位的責(zé)、權(quán)、利劃分的非常清楚。酒店的工作具有繁瑣性和突發(fā)性，導(dǎo)致員工工作壓力較大。酒店工作往往是隨機(jī)性的處理事情，有許多工作是看不到效果或短期內(nèi)無法體現(xiàn)效果的。加之上下級(jí)制度森嚴(yán)，命令下達(dá)后是必須要按時(shí)完成的。導(dǎo)致許多員工在看不到成績的同時(shí)，承受著巨大的工作壓力。在職位晉升和提薪上也沒有較明顯的進(jìn)步，以至于員工的自我效能感較低。（2）基層員工的倦怠感和不公平感日益加強(qiáng)。由于基層員工的工作時(shí)間、強(qiáng)度存在不太規(guī)律的現(xiàn)象，使得他們的倦怠感油然而生，再加上薪資和福利待遇的巨大差異，使員工出現(xiàn)不平衡感，這對酒店的整體發(fā)展是非常不利的，不僅會(huì)影響整體的士氣，還會(huì)對酒店形象產(chǎn)生負(fù)面影響。解決措施七、解決措施與建議1.招聘方面。（1）改善招聘途徑。根據(jù)不同的工作崗位采取不同的招聘方式。針對文化程度較高，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)獲取信息的可以在知名招聘網(wǎng)站發(fā)布信息，如前程無憂，智聯(lián)招聘，最佳東方等。前臺(tái)接待，餐飲服務(wù)，廚師，銷售，行政人員通過網(wǎng)絡(luò)投遞簡歷的方式較多。客房服務(wù)，工程，保安等工種在當(dāng)?shù)刂麍?bào)紙上發(fā)布信息效果比較明顯。發(fā)布內(nèi)部招聘信息，為員工提供換崗機(jī)會(huì)，提高員工綜合能力。鼓勵(lì)員工推薦有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)入酒店，對推薦成功者給與一定物質(zhì)獎(jiǎng)勵(lì)。（2）提高面試人員的素質(zhì)。面試人員具備相關(guān)專業(yè)知識(shí)才能準(zhǔn)確判斷應(yīng)聘者能否勝任工作，融入環(huán)境。企業(yè)在招聘過程中，一般采取人力資源部初試，用人部門復(fù)試的形式。對于企業(yè)的工作崗位基本情況，如工作內(nèi)容，工作時(shí)間，部門情況等信息，人力資源部招聘人員需有較清楚的認(rèn)識(shí)，這樣可以回答應(yīng)聘者的提問。用人部門面試人員需要接受相關(guān)招聘方法的培訓(xùn)，使自身更專業(yè)。解決措施——2.培訓(xùn)方面。（1）創(chuàng)新培訓(xùn)形式、內(nèi)容和方法。針對不同層次、不同崗位以及員工職業(yè)發(fā)展需要開展全方位的培訓(xùn)，不僅對一線部門的基層員工進(jìn)行培訓(xùn)，包括人事、采購、銷售和工程部門員工的培訓(xùn)，特別加強(qiáng)管理的薄弱環(huán)節(jié)——中低層管理者的管理理論和方法的培訓(xùn)。豐富培訓(xùn)內(nèi)容，在注重業(yè)務(wù)知識(shí)和技能培訓(xùn)的基礎(chǔ)上，增加對員工服務(wù)意識(shí)、服務(wù)態(tài)度和溝通技巧的培訓(xùn)。（2）在培訓(xùn)實(shí)施過程中要注意對培訓(xùn)實(shí)施監(jiān)督指導(dǎo)，檢查培訓(xùn)計(jì)劃執(zhí)行的情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)偏差以及對培訓(xùn)計(jì)劃的調(diào)整。建立培訓(xùn)評估信息系統(tǒng)對酒店培訓(xùn)效果進(jìn)行分析反饋，以便下一步培訓(xùn)工作的展開。解決措施——3.績效考核方面。（1）豐富考核關(guān)系。考核關(guān)系可以分為直接上級(jí)考核、直接下級(jí)考核、同級(jí)人員考核。不同考核對象對應(yīng)不同的考核關(guān)系，見下表：（2）增加考核記錄。考核期初，直接上級(jí)向被考核人說明其考核維度、指標(biāo)和權(quán)重，雙方討論認(rèn)可。同時(shí)，各考核主體對被考核人的考核維度和指標(biāo)充分了解，建立日常考核臺(tái)帳，將考核內(nèi)容進(jìn)行記錄，作為考核打分的依據(jù)，在被考核人有疑義時(shí)作為原始憑證，以便考核申訴的處理。解決措施——4.薪酬管理與福利政策方面。（1）引入激勵(lì)機(jī)制，提高員工自我效能感。采用“目標(biāo)－定位－發(fā)展”的機(jī)制，首先給員工以目標(biāo)，讓員工明確自己的位置，現(xiàn)在工作的重要性，將來的發(fā)展空間和發(fā)展前景。然后給自己一個(gè)準(zhǔn)確的定位，能從酒店的整體利益出發(fā)，在做好本職工作的同時(shí)，帶動(dòng)周圍員工的工作積極性。（2）工資分布多層次化。酒店一般有七個(gè)工資級(jí)別，如將其細(xì)化至12－15個(gè)級(jí)別，結(jié)合員工表現(xiàn)，只要考核合格，讓員工在較短的時(shí)間內(nèi)，可以持續(xù)升薪。

（3）穩(wěn)定管理層骨干和技術(shù)骨干。在關(guān)鍵崗位上，要有相對穩(wěn)定的職工。利用較高待遇，創(chuàng)造發(fā)展機(jī)會(huì)，解決后顧之憂等手段，穩(wěn)定管理人員中關(guān)鍵崗位員工和重要部門的技術(shù)骨干。建議：在當(dāng)前形勢下，酒店的人力資源管理工作要依據(jù)企業(yè)自身特點(diǎn)，結(jié)合所在城市的用工與招聘情況，以人為本，兼顧好個(gè)人利益與集體利益。管理制度、自身定位與個(gè)人發(fā)展相結(jié)合，加強(qiáng)員工歸屬感和自我效能感、幫助員工確定職業(yè)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值，穩(wěn)定員工隊(duì)伍，提升服務(wù)質(zhì)量，追求員工利益與酒店利益的共贏。謝謝觀賞謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓