機械系統(tǒng)的動力分析和設(shè)計

第11章機械系統(tǒng)的動力分析和設(shè)計

11.1平面連桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析方法1平面機構(gòu)力分析主要內(nèi)容是確定實現(xiàn)設(shè)定的機構(gòu)運動所應(yīng)施加于機構(gòu)上的平衡力或平衡力矩、各個運動副的反力。設(shè)想慣性力也是作用于構(gòu)件上外力、用靜力學平衡方程、求出機構(gòu)各運動副反力和平衡力（平衡力矩）的方法稱為機構(gòu)的動態(tài)靜力分析方法。不含有平衡力（平衡力矩）基本桿組是靜定的。因此，平面機構(gòu)的受力分析可以從不含有平衡力（平衡力矩）基本桿組開始求解，并且基本桿組是進行機構(gòu)力分析最小桿組。在編制計算機程序時，一般是建立各種基本桿組及單桿動力分析數(shù)學模型，編制出相應(yīng)的動態(tài)靜力分析子程序，解題時根據(jù)具體的機構(gòu)結(jié)構(gòu)組成調(diào)用需要的子程序。

211.2機械的平衡

機械平衡的目的之一是消除機械慣性力在機架運動副反力中的影響。

11.2.1剛性轉(zhuǎn)子的平衡1.剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及其設(shè)計計算

在機械工程中，有一類軸向尺寸比較小、徑向尺寸比較大的盤狀轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)子直徑D與其寬度b之比D/b>5)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的慣性力是一個平面匯交力系。

3轉(zhuǎn)子靜平衡條件的三種表示方法：（1）轉(zhuǎn)子上各個零件或部件產(chǎn)生的慣性力的合力為零；（2）轉(zhuǎn)子的質(zhì)心在其回轉(zhuǎn)軸線上；（3）轉(zhuǎn)子上各個零件或部件質(zhì)徑積的矢量和為零。設(shè)計計算的方法42.剛性轉(zhuǎn)子的動平衡及其設(shè)計計算機械中軸向尺寸比較大、而徑向尺寸比較小的轉(zhuǎn)子(徑寬比D／b5)，慣性力形成一個空間力系，這樣的轉(zhuǎn)子應(yīng)當滿足動平衡條件，才能在機架的反力中消除慣性力的影響。5剛性轉(zhuǎn)子動平衡的條件是：在運轉(zhuǎn)時各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量和同時為零。剛性轉(zhuǎn)子動平衡設(shè)計計算的方法是：

在轉(zhuǎn)子上選擇兩個平衡平面Ⅰ--Ⅰ、Ⅱ--Ⅱ;將各個離心慣性力（質(zhì)徑積）分解到平衡平面Ⅰ--Ⅰ、Ⅱ--Ⅱ內(nèi)；在平衡平面Ⅰ--Ⅰ、Ⅱ--Ⅱ內(nèi)用靜平衡的方法，確定出平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積。611.2.2撓性轉(zhuǎn)子的平衡簡介

撓性轉(zhuǎn)子平衡有別于剛性轉(zhuǎn)子平衡的特點是：平衡設(shè)計計算與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)，同時，平衡的目的不僅要消除慣性力在機架反力中的影響，而且還要盡可能地消除轉(zhuǎn)子的動撓度。

711.2.3機構(gòu)的平衡簡介

利用對稱機構(gòu)進行平衡8通過增加平衡質(zhì)量進行平衡9利用非對稱機構(gòu)部分平衡慣性力1011.3剛性構(gòu)件組成的單自由度機械系統(tǒng)的真實運動

11.3.1剛性構(gòu)件組成的單自由度機械系統(tǒng)的等效動力學模型單自由度機械系統(tǒng)可以等效轉(zhuǎn)化為一個等效構(gòu)件，等效構(gòu)件相對機架作定軸轉(zhuǎn)動或移動。11等效轉(zhuǎn)動慣量和等效質(zhì)量的確定確定依據(jù)：等效構(gòu)件所具有的動能等于原機械系統(tǒng)中所有構(gòu)件動能之和。計算公式等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量可能為常數(shù)或機構(gòu)位置的函數(shù)。12等效力矩和等效力的確定確定依據(jù)：等效力矩或等效力所作功的功率與原系統(tǒng)中所有外力所作功的功率相加之和相等。計算公式等效力矩和等效力可能為常數(shù)或機構(gòu)位置、速度和時間的函數(shù)。13機械運動方程式的建立和求解

積分形式微分形式14例：一個簡易起重設(shè)備。已知重物的重量G、卷筒直徑D、齒輪1的齒數(shù)Z1、齒輪2的齒數(shù)Z2、軸Ⅰ的轉(zhuǎn)動慣量J1、軸Ⅱ的轉(zhuǎn)動慣量J2。重物上升和下降的速度均為V，要求在3秒內(nèi)制動。求制動器應(yīng)提供的最大的制動力矩。151611.3.2機械系統(tǒng)各種穩(wěn)定運動的條件

1.勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)及其條件

2.周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)及其條件中至少有一個為周期性變化，并且17周期變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)條件又可以表述為：在角速度變化的一個周期內(nèi)盈功和虧功相等。

1811.4考慮構(gòu)件彈性時的機械動力學簡介

在工程實際中，有不少機械中裝有彈簧等彈性元件，或構(gòu)件的剛性比較低、在運動中將產(chǎn)生較大的變形、或在高速下，構(gòu)件受到很大的動載荷，導(dǎo)致變形增加，并在周期性干擾力作用下，構(gòu)件產(chǎn)生了較大的振動。所有這些情況都不能再將構(gòu)件看成為剛性構(gòu)件，而必須考慮構(gòu)件的彈性變形了。一般來說，動力模型中增加一個彈性元件，就增加一個自由度。究竟采用哪一種模型，要根據(jù)研究的問題和要求的精度而定。19謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITHEXECUTIONNEW202X/01總經(jīng)理執(zhí)行力提升訓(xùn)練xxxx企業(yè)管理咨詢有限公司主講：01.關(guān)于執(zhí)行——綜述點擊此處添加正文。03.保障制度體系的高效運行點擊此處添加正文。05.提升管理者的執(zhí)行力點擊此處添加正文。02.建立執(zhí)行型的企業(yè)文化點擊此處添加正文。04.選拔執(zhí)行型人才點擊此處添加正文。目錄企業(yè)缺乏執(zhí)行力的后果一、關(guān)于執(zhí)行——綜述缺乏執(zhí)行力，戰(zhàn)略變形缺乏執(zhí)行力，制度紙上談兵缺乏執(zhí)行力，計劃打折或偏向缺乏執(zhí)行力，企業(yè)喪失機會缺乏執(zhí)行力，組織失去生命力一、關(guān)于執(zhí)行——綜述為什么執(zhí)行難？有無數(shù)的人擁有卓越的智慧，但只有那些懂得如何執(zhí)行的人獲得成功。無數(shù)的企業(yè)擁有偉大的構(gòu)想，但只有那些懂得如何執(zhí)行的公司獲得成功。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行：一個被長期忽視的主題■破落貴族之后劉備，通過廣施仁德，遠播賢名，使得文有臥龍、鳳雛輔佐，武有關(guān)、張、趙云鼎力相助，逐步實施三分天下的戰(zhàn)略方針，最終以一介織席販履的庶民成為開創(chuàng)蜀國大業(yè)的一代君王。戰(zhàn)略：得人心者得天下失人心著失天下執(zhí)行：文：三顧茅廬武：三結(jié)義一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么一介織席販履的庶民會成為一代君王？■有人作過統(tǒng)計：在世界五百強里面，美國西點軍校畢業(yè)出來的懂事長有一千多名，副的也有二千多名，總經(jīng)理然后董事一級以上的是五千多名?！鋈魏我粋€商學院都沒有培養(yǎng)出來這么多！一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么任何一個商學院都沒有西點軍校培育的這么多優(yōu)秀人才準時、守紀、嚴格、正直、剛毅，正是企業(yè)優(yōu)秀員工必備的素質(zhì)。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述西點軍校對學生的要求海爾如何從一個集體小廠成為中國家電巨頭？戰(zhàn)略：服務(wù)支撐品牌執(zhí)行：服務(wù)隊伍超一流的執(zhí)行能力一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么張瑞敏能夠?qū)⒑枏囊粋€集團小廠建成中國家電巨頭？■在我們從事的每一個行業(yè)都成為第一名或第二名，我們將通過革命性的變革，使之既具有大公司的強勢又具有小公司靈活精干。因為GE擁有這樣一個制度化的高效系統(tǒng)，GE可以做到所有的重大戰(zhàn)略舉措一經(jīng)提出，在一個月內(nèi)就能夠完全進入操作狀態(tài)，而且總是可以在第一個循環(huán)就能在財務(wù)上獲得很好的效果。——GE2001年年報一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行是什么？為什么GE夸口：所有的重大戰(zhàn)略舉措一經(jīng)提出，在一個月內(nèi)就能夠完全進入操作狀態(tài)■重要的是你能夠做到多少好點子，而不只是想到多少好點子一、關(guān)于執(zhí)行——綜述GE管理基本理念：管理簡單化（Managinglessismanagingbetter）一、關(guān)于執(zhí)行——綜述中國企業(yè)為什么普遍缺乏核心競爭力?——執(zhí)行力太差

一、關(guān)于執(zhí)行——綜述執(zhí)行力問題是由三大原因造成的——文化原因：由于文化導(dǎo)致的執(zhí)行問題制度原因：由于制度導(dǎo)致的執(zhí)行問題人員原因：由于管理水平導(dǎo)致的執(zhí)行問題1、中國是一個人治社會，我們講究“用人不疑，疑人不用”，能人第一，制度第二，而現(xiàn)代企業(yè)制度講究的是“用人要疑”，制度第一，能人第二。2、中國是一種清淡文化，我們講究“大道無術(shù)”，缺乏量化管理傳統(tǒng)，而現(xiàn)代企業(yè)管理講究“大道有術(shù)”—量化管理。3、中國是一種面子文化，我們講究“以情理服人”，情在前，理在后，而現(xiàn)代企業(yè)是一種利益文化，講究“以理情服人”，理在前，情在后。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述文化原因?qū)е碌膱?zhí)行問題：制度變形，結(jié)果是再好的制度也執(zhí)行不下去；熟人環(huán)境里永遠實現(xiàn)不了職業(yè)化自己做（能人體制）執(zhí)行就是做事別人做（法治體制）一、關(guān)于執(zhí)行——綜述制度原因?qū)е碌膱?zhí)行問題：1、真正的執(zhí)行的根本出路在于對原則的始終追求，世界上所有偉大的執(zhí)行人才心中都有一個偉大的原則，所以執(zhí)行是一種戰(zhàn)略，是一種對實現(xiàn)原則的不斷選擇的過程。2、員工是最大的資產(chǎn)，執(zhí)行力問題的真相實際上是，如果沒有執(zhí)行，那么公司就會是負債，就必然導(dǎo)致公司的衰亡，執(zhí)行就是將人力資產(chǎn)負債轉(zhuǎn)化為贏利。（與財務(wù)并不完全一致）3、優(yōu)秀的執(zhí)行人才是免費的，平庸的人才是昂貴的，當領(lǐng)導(dǎo)人缺乏勇氣與任人唯親時，這就意味著企業(yè)最大的資產(chǎn)被浪費了。一、關(guān)于執(zhí)行——綜述人的原因?qū)е碌膱?zhí)行問題：管理者的基本職業(yè)認知提升執(zhí)行力需要職業(yè)化管理是什么？管理就是運用手中的資源去達到目標計劃組織領(lǐng)導(dǎo)控制人財物技訊時管理者應(yīng)努力追求個人成就績效管理就是監(jiān)督和控制業(yè)務(wù)與管理的輕重管事與管人注重過程與注重結(jié)果管理者主要是對他們的上級領(lǐng)導(dǎo)負責管理者的六大霧區(qū)中層管理者的角色功能承上承擔單位職責達成組織目標執(zhí)行上司的指示啟下做好組織的管理帶領(lǐng)團隊達成任務(wù)使各項資源充分有效發(fā)揮平行間協(xié)調(diào)公關(guān)中層管理者的角色功能

描述你心中所期待的上級描述你心中所希望的部屬小組匯總課堂活動

中層管理者的角色功能一：下屬作為下屬的角色——職務(wù)代理人作為下屬的四項職業(yè)準則作為下屬職業(yè)經(jīng)理常見的角色錯位準則一你的職權(quán)基礎(chǔ)是來自于上司的委托或任命準則二你是上司的代表，你的言行是一種職務(wù)行為準則四在職權(quán)范圍內(nèi)做事（不要錯位）服從并堅決地執(zhí)行上司的決定（不論對與錯）職業(yè)準則作為下屬的四項職業(yè)準則

準則三作為下屬職業(yè)經(jīng)理常見的角色錯位錯位一：民意代表錯位二：領(lǐng)主（善意的；無意的；有意的）錯位三：向上錯位錯位四：自然人（同情；沉默；反對；支持）我們的使命，主要是為了實現(xiàn)和上級的目標，或者是為了完成組織的目標中層管理者的角色功能二：同事職業(yè)經(jīng)理之間是“內(nèi)部客戶關(guān)系”不能把對方看成客戶的原因分析內(nèi)部客戶的原則和理念內(nèi)部客戶服務(wù)的四個特性實現(xiàn)內(nèi)部客戶服務(wù)的保障職業(yè)經(jīng)理之間是內(nèi)部客戶關(guān)系良好的客戶服務(wù)的特征是：充分了解客戶的需求及時、周到讓客戶滿意您是我的客戶！職業(yè)經(jīng)理之間是內(nèi)部客戶關(guān)系

如果公司里的全體經(jīng)理，都能夠以對方為客戶，都將對方的滿意視為自己職責履行好壞的標準，根據(jù)對方實現(xiàn)工作目標所需要的相應(yīng)支持安排自己的工作。那么，這將是一個不可戰(zhàn)勝的、高績效的團隊，一個“夢之隊”、一個“勝利之師”。不能把對方看成客戶的原因分析外部客戶是我們的“衣食父母”，得罪不起。而內(nèi)部卻沒有這樣的意識；通常情況下人們比較認同“管”與“被管”的角色；都認為自己職責的價值最大；對職責理解的偏差。內(nèi)部客戶的原則和理念其他經(jīng)理與我之間是客戶關(guān)系，他是客戶，我是供應(yīng)商；同事是我的衣食父母；將同事當作是外部客戶（虛擬各部門為獨立的公司）；克服“客戶陷阱”；從以職責為中心，向內(nèi)部客戶的需求為中心轉(zhuǎn)變；讓內(nèi)部客戶滿意實現(xiàn)內(nèi)部客戶服務(wù)的保障在內(nèi)部，以內(nèi)部客戶為中心建立工作流程和工作目標；建立以內(nèi)部客戶滿意為導(dǎo)向的績效考核體制；建立相應(yīng)的獎懲和淘汰機制。持續(xù)的訓(xùn)練，所有經(jīng)理都能養(yǎng)成一種正確的行為習慣。中層管理者的角色功能三：上司經(jīng)理人角色的七大變化在工作內(nèi)容上，從做業(yè)務(wù)到做管理；在實現(xiàn)方式上，從野牛型到野雁型；在工作方式上，從個性化到組織化；在人際關(guān)系上，從感情關(guān)系到事業(yè)關(guān)系；在目標上，從個人目標到團隊目標；在工作力度上，從守成到變革；在管理方式上，從指揮到授權(quán)角色認知管理能力業(yè)務(wù)能力業(yè)務(wù)員型精英型墮落型官僚型高階方針先見力創(chuàng)造美天好人情變革權(quán)放心人性化中階方法計劃力改善善人惡人理應(yīng)變責操心合理化基層行動實行力維持真地戇人法不變利安心標準化中層的角色企業(yè)執(zhí)行力執(zhí)行綜述建立執(zhí)行型的企業(yè)文化保障制度運行選拔執(zhí)行型人才管理者的執(zhí)行能力企業(yè)執(zhí)行力的系統(tǒng)模型01.關(guān)于執(zhí)行——綜述點擊此處添加正文。03.保障制度體系的高效運行點擊此處添加正文。05.提升管理者的執(zhí)行力點擊此處添加正文。02.建立執(zhí)行型的企業(yè)文化點擊此處添加正文。04.選拔執(zhí)行型人才點擊此處添加正文。目錄二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化一曲“敖包相會”使得內(nèi)蒙古的敖包名聲遠揚。去過內(nèi)蒙你就會知道，原來此“敖包”并非是蒙古包，而是一種由大小石塊堆積而成的圓形的實心的包狀“建筑”。在敖包上面，豎立有木幡桿，上面還掛有一些五色彩帶。在蒙古語中，敖包就是“堆”的意思。它通常建在山頂、湖畔或者灘中醒目之處。據(jù)說在敖包旁繞三圈，然后再揀三塊石頭丟到包上，這樣就會得到神靈的庇佑；并且，每年陰歷六月舉行的“祭敖包”的宗教活動也是蒙古人最隆重的儀式之一。然而經(jīng)過考證，敖包先于神學的意義卻是一種草原中的導(dǎo)航標志。按理說，建造路標是人人得益的事情，并且，牧民每每遇到路標時奉獻幾塊石頭也不是什么難事，然而，放牧時還要留意石塊并且一路要攜帶直到遇到路標，的確是件辛苦的活。更何況有那多人貢獻，某個人的幾塊石頭也就無足輕重了。但是如果大家都這么想，那么路標的建設(shè)成本的分擔就變得棘手了，誰都需要路標，但是誰都有讓別人去添磚加瓦自己卻坐享其成的心態(tài)，最終好事難成。

聰明的蒙古人的解決方案讓人拍案叫絕，他們賦予了功能性的路標以宗教的意義，讓路過的每個人，都自覺地對發(fā)揮路標功能的敖包進行建設(shè)，在祈福中，完成了自己的貢獻。并非虛構(gòu)的故事——敖包的故事告訴我們：沒有信仰，制度就形同虛設(shè)；沒有信仰，就不會產(chǎn)生執(zhí)行力。二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化企業(yè)文化——企業(yè)的社會運行機制二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化企業(yè)文化——企業(yè)的核心價值體系，企業(yè)的社會運營機制企業(yè)運行系統(tǒng)分析：

企業(yè)運行的基本硬件系統(tǒng)：——戰(zhàn)略、組織結(jié)構(gòu)、流程、制度等

企業(yè)運行的基本軟件系統(tǒng)：——文化，以及由此產(chǎn)生的人的信念、理念與行為習慣操作層制度層理念層企業(yè)文化建設(shè)的關(guān)鍵：由文化理念轉(zhuǎn)化為行為習慣執(zhí)行型文化的基本作用模式二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化執(zhí)行型文化的基本要素責任結(jié)果導(dǎo)向客戶第一務(wù)實精神速度高標準團隊協(xié)作問題分析：國企、民企、外企執(zhí)行文化的差異二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化企業(yè)文化就是老板文化？在外企里，員工喜歡把自己的上司稱為老板，在民企或國企里員工通常把企業(yè)的創(chuàng)始人或出資人稱為老板，而自己的上司稱為領(lǐng)導(dǎo)?！癇OSS”的另一釋義：“有支配權(quán)的人”。在外企里你的上司絕對是可以決定你是否在這個職位繼續(xù)工作的人，所以在外企里你的上級既是領(lǐng)導(dǎo)也是老板，而在中國的民企或國企里卻未必如此，這就是老板文化的差異從轉(zhuǎn)變觀念開始領(lǐng)導(dǎo)的行為決定其他人的行為從細微的變化開始自上而下的運作模式：高層研討——確定方案（行動宣言）——層層推行——各種方式的傳播建立績效目標導(dǎo)向的價值評價與分配體系績效考核標準——績效結(jié)果+關(guān)鍵行為要素績效與薪酬直接掛鉤績效與職業(yè)發(fā)展直接結(jié)合執(zhí)行型文化的建設(shè)過程考核制度和激勵制度是企業(yè)文化最直接的體現(xiàn)二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化團隊執(zhí)行型文化建立的關(guān)鍵手段簡明思維：唯有采取行動,才能建立執(zhí)行型文化。v首先，必須清楚地告知員工你希望獲得什么成果，反復(fù)強調(diào)并以身作則。v其次，對員工的正確行為與結(jié)果給予獎勵；對不良的行為和結(jié)果，可以加強指導(dǎo)、取消獎勵、調(diào)派其它崗位等。v如果能夠做到，你就可以創(chuàng)造一種執(zhí)行的文化。二、建立執(zhí)行型的企業(yè)文化經(jīng)典案例：GE“6西格瑪”文化理念的執(zhí)行與強化過程1、領(lǐng)導(dǎo)宣灌2、試點運行3、全面貫徹4、