某房地產淡市營銷分享

星河丹堤淡市營銷分享-----二期E區(qū)專題世聯地產星河丹堤項目組2008年8月10日項目組成員：張娜/楊珊/李納?[關鍵字]：豪宅營銷淡市應對舉措

[案例簡介]：2008年1月12日，嚴峻的淡市整固期，星河丹堤項目第二期E區(qū)強勢推出部分單位，實現23%銷售率（同期推出豪宅項目開盤銷售率低至15%以下）；2008年3月至7月，豪宅市場成交慘淡，豪宅銷售舉步維艱，星河丹堤項目第二期E區(qū)周成交套數主要保持在3-5套之間（其他豪宅項目成交套數在0-3套之間，多個項目銷售近乎完全停滯）；[重點舉措]：開盤前：另類高度推廣、客戶情感攻勢開盤后：活動營銷、體驗先行[案例適用范圍]：淡市下，市場高端豪宅項目的營銷方式探討。本案將從推售策略，宣傳推廣、營銷活動等幾個方面進行全面解讀。?三銷售回顧二入市背景四淡市突圍舉措一項目基本情況介紹?地理位置：彩田路北/銀湖山以西交通干道：項目位于梅關高速與南坪快速交界處建筑類型：獨棟+聯排TH+疊TH+高層總用地面積：20萬平方米總建筑面積：36萬平方米容積率：1.8項目基礎數據一項目基本情況介紹?F區(qū)：高層組團518套A區(qū)：聯排TH111套C區(qū)半島區(qū)：別墅＋聯排ＴＨ93套B區(qū)：疊TH154套E區(qū)：高層組團7棟732套9.1萬平方米天然原生活水湖13.47平方公里銀湖山公園D區(qū)：別墅+聯排TH103套一期概況（A+B+C區(qū)）建筑形式：獨棟+聯排TH+疊層TH（完美售謦）；二期F區(qū)概況：已入伙

套數：518套；主力戶型：90-275平米；二期E區(qū)概況：目前在售套數：732套；主力戶型：88-298平米；三期概況（D區(qū)）尚未推售建筑形式：獨棟+聯排TH+疊層TH；項目基礎數據一項目基本情況介紹?E區(qū)概況：部分單位擁有優(yōu)越的山湖景觀資源；部分單位受噪音干擾嚴重；大戶型產品為本期主力，170平米以上單位共有380套，占總套數比52%，面積比68%；16117213814617288158881611711381461718815887297297297297274274270268271268268268246245246245245245244244245245三房復式四房復式兩房平面五房平面三房平面湖景單位：山景單位：噪音干擾單位：二期E區(qū)概況介紹一項目基本情況介紹?南山區(qū)其他福田區(qū)羅湖區(qū)純水岸四期/5.4萬/194套/剩余96套星河丹堤F區(qū)/518套2008年2007年香蜜湖一號高層/8萬/318套/蘭溪谷二期/547套東方尊峪/33萬/1607套御景東方東堤園/4.1萬/70套/剩余23套鳳凰谷/2萬/83套/蝴蝶谷/63套/鴻景翠峰/7萬/477套/中信紅樹灣四期/5萬/362套澳城一期/剩余256套第五園三期/剩余382套萬科城四期御水灣/剩余109套博海名苑/剩余136套四季度一季度二季度三季度一季度二季度三季度僑香諾園/4.2萬/172套星河丹堤E區(qū)/732套觀瀾上堤TH/8套后海公館/剩余213套紅樹西岸2號樓/剩余82套百仕達5期/22萬/高層大平面蘭江項目/9萬/高層月亮灣別墅/2萬/別墅聯泰梅沙灣/5.2萬/68套獨棟熙龍灣/22萬/1000套/高層萬科東海岸四期/15套凱旋灣/3.2萬/獨棟天琴灣/2.53萬/獨棟注：紅色方框為在售項目，藍色方框為未售項目。數據來源：世聯資源平臺及深圳房地產信息網，數據截到07年9月。按工程情況推算，07年下半年至08年初集中放量5000套以上；半山御景/2.3萬/216套結論：本項目在入市前后面臨著激烈的市場競爭市場競爭回顧二入市背景?08年3月-6月豪宅銷售情況回顧二入市背景在售豪宅項目成交量逐月降低，月銷售套數在0-12套之間；區(qū)域項目名稱3月合計4月合計5月合計6月合計截止7.15合計3-7月總成交套數南山波托菲諾四期22121320中信紅樹灣4272116紅樹西岸330006博海名苑000000蘭溪谷二期85910234鹽田天麓02727（加推）541關外萬科城別墅313209?2007-10-03二期E組團樣板房開放2007-10-27“星光連心”慈善環(huán)保音樂會2008-01-01“官邸家宴”大盆菜系列活動+算價2008-01-12二期E組團盛大開盤，主推414套，銷售96套，銷售率23%2008-03-22二期E組團“堤上峰景”樣板房開放E區(qū)相關節(jié)點回顧三銷售回顧?08年3-7月星河丹堤總成交62套，在深圳市場一線豪宅中銷售成績相對較好；銷售統(tǒng)計：E區(qū)銷售情況回顧三銷售回顧區(qū)域項目名稱3月合計4月合計5月合計6月合計截止7.15合計3-7月總成交套數福田星河丹堤524208562南山波托菲諾四期22121320中信紅樹灣4272116紅樹西岸330006博海名苑000000蘭溪谷二期85910234鹽田天麓02727（加推）541關外萬科城別墅313209?淡市之下，豪宅銷售舉步維艱，每一周都是新的一戰(zhàn)，保持穩(wěn)定的銷售狀態(tài)，贏是星河丹堤淡市營銷持久戰(zhàn)中最核心的思想。為此，過程中，我們究竟做了哪些？?工作分解推售攻略：開盤高調起勢，奠定基礎。分階段主推，重點突擊展示攻略：定期全方位更換展示，刷新形象，制造新亮點，吸引關注；推廣攻略：刷新形象，與F區(qū)產品的形成差異化。與推售節(jié)點緊密配合，分階段創(chuàng)作推廣語，吸引市場關注點；客戶攻略：渠道價值最大化；圈層價值最大化；活動攻略：節(jié)點大活動形成市場熱點，周末小活動旺場造人氣；四淡市突圍舉措?營銷亮點——推售攻略開盤包圍i站：根據前期客戶情況，結合需求，運用價格杠桿做具體棟號的主推；年后重點突擊戰(zhàn)：根據兩個組團鋪排的工程節(jié)點和推出節(jié)點，結合受市場的追捧度和產品的景觀差異的特征，采取整合打包的形式進行分批推售，刷新打包單位形象，分階段重點突擊。3－5月，將Ｅ3、Ｅ4棟打包為純山景單位作為主推，命名為“堤上峰景”；６－７月，將Ｅ1、Ｅ2、Ｅ５棟打包，分產品客戶進行每周主推房號組合；推售鋪排：開盤前分產品線主推，主次分明，開盤至年前---包圍戰(zhàn)，年后---突擊戰(zhàn)，作戰(zhàn)計劃明確1月2月3月4月5月6月E區(qū)F區(qū)重點突擊：“堤上峰景”E3E4棟熱推，山景單位熱銷；結合F區(qū)5月入伙節(jié)點及E區(qū)山景主推契機，多種手段結合；開盤期：主E1/E2/E5棟，前期客戶消化7月8月重點突擊：迎合市場將E1E2E5分產品客戶進行每周主推房號組合。階段劃分階段二階段一階段三四淡市突圍舉措?１、小區(qū)內燈桿旗視覺刷新；２、現場導示視覺刷新；３、樓體燈光字視覺刷新；４、工地圍墻視覺刷新；５、電梯轎廂視覺刷新；６、根據客戶需求，新增E3、E5棟樣板房提升展示效果，便于銷售引導。結合階段性分批推售單位的節(jié)點，及時更換小區(qū)內的展示，給到客戶新的視覺沖擊力，吸引客戶關注；營銷亮點——展示攻略四淡市突圍舉措原F組團視覺新推E組團視覺?開盤前（07.10-08.1），豪宅推廣全面受限，星河丹堤迎難而上，充分借助政府“和諧社會”主流聲音，結合名人正面輿論效應（馬修連恩/李連杰），走“環(huán)保慈善”推廣路線，引導財富階層人士的精神境界，一句“無國界的愛與行”長時間占據著豪宅市場明星地位！開盤后（08.2-08.7），結合分階段分批的推售策略，梳理主推單位的價值點，及時刷新銷售信息進行釋放；不斷尋找新的訴求方式營銷亮點——推廣攻略四淡市突圍舉措?營銷亮點——推廣攻略四淡市突圍舉措年前：公益與銷售結合，將環(huán)保慈善線貫穿到整個銷售推廣過程中，并進行到底，占據市場主流聲音；主題：收藏，正在消失的自然主題：大自然在哭泣主題：您的愛與行，將決定地球的顏色?年后：配合不同節(jié)點梳理新賣點，戶外廣告語靈活刷新1月到2月戶外3月到5月戶外6月到8月戶外配合推售節(jié)點靈活刷新戶外廣告語，不斷在市場上釋放新的信息，制造市場熱點，吸引客戶關注！營銷亮點——推廣攻略四淡市突圍舉措?實景硬廣：彰顯豪宅氣質，呈現山水大宅；軟文＋硬廣：關鍵節(jié)點投放軟文，詳盡闡述項目的賣點；證言通欄廣告：將項目價值點精煉呈現，以業(yè)主的真實感悟打動客戶；年后：報紙廣告在傳統(tǒng)之外，另辟蹊徑（證言式通欄）營銷亮點——推廣攻略四淡市突圍舉措?將新的宣傳渠道：作為傳統(tǒng)媒體模式的補充，放大宣傳的范圍，提高本項目知名度，讓更多的客戶了解到本項目，釋放項目有新品推出的聲音，吸引客戶關注。08年春交會：延續(xù)高品質形象，增加出鏡率，擴大市場對本項目新品的認知年后：直郵、航空報紙電梯轎廂廣告的新渠道投放，此外，結合6星級酒店創(chuàng)造房交會歷屆最高服務等級，彰顯實力與品質；直郵電梯海報航報08年春交會營銷亮點——推廣攻略四淡市突圍舉措?客戶攻略主要圍繞以下兩個問題進行展開：如何提高上門量？如何提高成交率？營銷亮點——客戶攻略四淡市突圍舉措?如何提高上門量？（５4大提升措施）措施一：對銀行客戶經理、基金公司經理、證券公司經理的深度挖掘措施二：挖掘圈層力量，以活動形式一網打盡，如寶馬車友會活動、清華大學總裁研修班同學會，丹堤業(yè)主喬遷之家族慶典活動等；措施三：充分挖掘星河系物業(yè)業(yè)主力量宣傳星河丹堤項目，增大老帶新范圍，如電梯轎廂廣告，各小區(qū)報刊欄廣告等。措施四：設立COCOPARK分展場，同時在COCOPARK和第三空間的停車場收費處派發(fā)星河丹堤宣傳資料營銷亮點——客戶攻略四淡市突圍舉措?提高上門量重點措施分享：掀起燎原之勢的聯動狂潮聯動方案關鍵點：覆蓋全渠道全員推廣宣傳品覆蓋世聯行所有門店：Video展示、海報/易拉寶、樓書針對世聯行團隊的參觀安排和宣講：世聯行團隊項目參觀；分階段分行巡回宣講：開發(fā)商提供車輛，代理項目組主講；初步計劃10－15天一次；內部平臺郵件或新聞推動：每周成交情況及團隊排名播報；世聯行業(yè)務發(fā)展部實施，代理項目組協(xié)助；帶客上門制度：平日憑乘車有效票據由現場項目經理確認報銷；周六周日COCOPARK定點提供看樓車，由世聯行專人候車帶領前往；COCOPARK分展場人員駐場接待。獎勵方案：1.帶客激勵本方案執(zhí)行期內，世聯行業(yè)務人員帶客戶上門看房，開發(fā)商根據帶客數量提供獎勵：獎勵標準——前三批經確認客戶獎勵現金200元，之后按照100元/批客的獎勵標準執(zhí)行，確認程序文本請項目組提交；獎勵兌現：建議每周結算，直接支付至置業(yè)顧問，促進持續(xù)積極性。2.成交激勵本方案執(zhí)行期內，世聯行推薦客戶成交，按照成交物業(yè)總價的2%計提銷售傭金，代理部工作人員協(xié)助客戶接待及相關服務工作按照代理協(xié)議另外計算代理費及獎金；月度結算至世聯行，各分行置業(yè)顧問按世聯行現行業(yè)績提成制度計提。營銷亮點——客戶攻略四淡市突圍舉措?如何提高成單率？增大老帶新措施中的優(yōu)惠額度，并營造老客戶專署特權感/優(yōu)越感，降低老客戶對新客戶折扣的反感程度，收效顯著！1.預先給到老客戶重復購買優(yōu)惠折扣，在老客戶授權情況下，可以給其介紹的朋友享受這一額外優(yōu)惠；2.新老客戶環(huán)環(huán)禮包優(yōu)惠，結合本項目配套，送1萬元丹桂軒消費券，送1萬元第三空間裝飾消費券，送1萬元中航健身消費券；名目多多，體現超值禮遇；年后截至到本月由老帶新成交所占的比率達54%！營銷亮點——客戶攻略四淡市突圍舉措?活動的操作模式：節(jié)點大活動——制造熱點、引爆市場，吸引關注配合周末小活動——旺場營銷亮點——活動攻略四淡市突圍舉措?節(jié)點大活動：起勢：制造市場熱點2007-10-27星河丹堤“無國界的愛與行”星光連心環(huán)保音樂會——為第二期E組團造勢，吸引市場關注，提高客戶滿意度和正向市場口碑；2007-11-17星河丹堤“華燈盛宴”，三大配套進駐簽約儀式——擴大三大配套的簽約宣傳力度，結合產品推介，提升項目賣點，堅定客戶購買Ｅ區(qū)產品的信心。2007-12-0811位國際頂級室內設計大師與丹堤的空間創(chuàng)想活動——制造市場熱點，吸引客戶關注。營銷亮點——活動攻略四淡市突圍舉措捐贈給1基金200萬深圳副市長講話殘疾人舞蹈：千手觀音華燈盛宴大師暢想?節(jié)點大活動：造勢：為E組團蓄客做準備2007-12-28星河丹堤喜迎新春官邸家宴大盆菜活動——算價與盆菜活動相結合，邊吃邊算；新老業(yè)主與誠意客戶互相穿插，口碑提升誠意客戶購買信心。順勢：答謝老業(yè)主2008-03-15星河丹堤善待自然，善待家園植樹活動——延續(xù)“星光連心”慈善環(huán)保效果，再次掀起高潮。并借此邀請未成交的客戶一起來參與，為銷售提供一切可能；營銷亮點——活動攻略四淡市突圍舉措植樹活動官邸家宴?活動細分活動時間效果評估巴西烤肉08-01-2608-02-0208-02-2308-03-0108-03-08主要是在春節(jié)前后活躍現場人氣，活動期間每天到場約10-40批客戶盛夏水果節(jié)08年4月-6月主要是在初夏時節(jié)定期地在現場準備精美的水果飲品和水果拼盤，給到場的客戶更好的待遇，同時也制造亮點吸引客戶上門旺場小活動：——飲食類營銷亮點——活動攻略四淡市突圍舉措?活動細分活動時間效果評估少年之星河丹堤行07-12-16該活動由深圳晚報組織，召集了深圳市各名校的優(yōu)秀學生組成晚報小記者團到丹堤參觀，拍攝，活動后由小記者將對丹堤之行的印象成文，分期刊登在深圳晚報上?；顒赢斕斓綀龅男∮浾吖?3位，最終刊登了四期的報紙，每期10余篇文章易經講座08-02-29主要目的是活躍現場人氣，到場約70批客戶(本次活動僅為主辦方借用場地,不用出任何的營銷費用)，邀請到了美國CEO俱樂部，中國首席執(zhí)行關俱樂部的客戶海倫英語講堂08-04-1208-06-01（配合六一兒童節(jié)活動）為答謝業(yè)主，同時也為活躍周末現場，邀請了深圳市著名的英文講師徐海論到現場進行授課，邀請到的客戶主要是丹堤的老業(yè)主和誠意客戶，由于活動能夠迎合客戶的需求，客戶的參與度較高，有部分主動提出再開課的要求保利畫展08-05-18該活動主要向活動主辦方保利畫行提供場地，作為深圳巡展的最后一站，兩天共到訪客戶30批左右，共710人，到場記者共56人旺場小活動：——文化類營銷亮點——活動攻略四淡市突圍舉措?活動細分活動時間效果評估新春幸運大轉盤&現場抽獎活動08-02-05至08-02-29主要目的是在春節(jié)期間活躍現場人氣，活動期間每天到場約10多批客戶母親節(jié)插花活動08-05-11以“母親節(jié)插花藝術匯”為主題的答謝活動，主要請老業(yè)主參與，邀請室內較有經驗的插花藝術家親臨現場教業(yè)主插花，并講解室內花藝的技巧，活動贏得了較好的口碑，評價加高?；顒拥綀鋈藬?0人左右六一兒童節(jié)活動08-06-01以“以奧運、慶六一”為主題，答謝星河系業(yè)主為目的開展，將活動地點設在星河丹堤，很好地挖掘星河系老業(yè)主資源?；顒觾热葜饕校簝和疶臺風尚秀、舞蹈表演、奧運主題涂鴉比賽、海倫英語講堂。該活動收到廣大業(yè)主的好評。端午節(jié)送親情08-06-08主要在現場備有端午節(jié)的禮品籃，提供給到星河丹堤的老業(yè)主，借助節(jié)假日的名義，維系老業(yè)主關系，同時也送給丹堤的上門誠意客戶，給到節(jié)日的問候，塑造星河的良好形象。旺場小活動：——節(jié)日類營銷亮點——活動攻略四淡市突圍舉措?THANKS!2008-8-10整體回顧一路走來，星河丹堤的每一周都是一場新的戰(zhàn)役。無論是包圍戰(zhàn)與突擊戰(zhàn)結合的推售策略，還是豪宅另類宣傳/證言式的推廣策略，又或者提升上門量與成單率的客戶措施，大小活動，都是一場令人難忘的淡市營銷之旅，敬請期待未來將有更精彩的表現，呈現給大家！?最為命運所屈辱的人，只要還抱有希望，便無所怨懼。這個世界并不在乎你的自尊，只在乎你做出來的成績，然后再去強調你的感受。7月-237月-2312:48以愛為凝聚力的公司比靠畏懼維系的公司要穩(wěn)固得多。珍惜今天的擁有，明天才會富有。一個公司要發(fā)展迅速得力于聘用好的人才，尤其是需要聰明的人才。3歲前后嚴格管理，做孩子的家長；13歲前后逐步放手，做孩子的朋友。有效的教育是先嚴后松，無效的教育是先松后嚴。有效的激勵是朝五晚九，無效的激勵是朝九晚五。7月-237月-2312:487月-23懷疑和否定之海，圍繞著人們小小的島嶼，而信念則鞭策人，使人勇敢面對未知的前途。7月-237月-237月-237月-23對人才的運用，僅僅限于收羅是遠遠不夠的，重要的是對人才不僅要善于識別其長處，而且要敢于大膽地使用，以讓其充分顯示自己的才能。微軟公司在用人上所表現出的膽略與氣魄是別的公司無可比擬的。因為有了感謝之心，才能引發(fā)惜物及謙虛之心，使生活充滿歡樂，心理保持平衡，在待人接物時自然能免去許多無謂的對抗與爭執(zhí)。只有一條路不能選擇12:48:1612:48:16一個人在科學探索的道路上，走過彎路，犯過錯誤，并不是壞事，更不是什么恥辱，要在實踐中勇于承認和改正錯誤。業(yè)精于勤，荒于嬉。7月-237月-233112:48:167月-23合作是一切團隊繁榮的根本。我知道什么是勞動:勞動是世界上一切歡樂和一切美好事情的源泉。世間沒有一種具有真正價值的東西，可以不經過艱苦辛勤勞動而能夠得到的。12:4812:48:167月-2312:48靠制訂和管理標準吃飯的，有什么樣的判斷就會有什么樣的產品，有什么樣的標準就會有什么樣的人才。講到國家的政治，根本上要人民有權；至于管理政府的人，便要付之于有能的專家們。只要有堅強的持久心，一個庸俗平凡的人也會有成功的一天，否則即使是一個才識卓越的人，也只能遭遇失敗的命運。有信念不一定成功，沒信念一定會失敗。7月-237月-237月-237月-23我這一生基本上只是辛苦工作，我可以說，我活了七十五歲，沒有那一個月過的是舒服生活，就好象推一塊石頭上山，石頭不停地滾下來又推上去。2023/7/612:4812:4812:48:16一次良好的撤退，應和一次偉大的勝利一樣受到獎賞。有非凡志向，才有非凡成就。12:48:16下午7月-2312:48:16我的人生哲學是工作，我要揭示大自然的奧秘，并以此為人類服務。我們在世的短暫的一生中，我不知道還有什么比這種服務更好的了。抓住時機并快速決策是現代企業(yè)成功的關鍵。最有希望的成功者，并不是才華最出眾的人，而是那些最善于利用每一時機發(fā)掘開拓的人。06七月202306-7月-23一個偉大的企業(yè)，對待成就永遠都要戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，如覆薄冰。如果強調什么，你就檢查什么；你不檢查，就等于不重視。為了能擬定目標和方針，一個管理者必須對公司內部作業(yè)情況以及外在市場環(huán)境相當了解才行。12:4812:48:16七月23誠懇待人是邁向成功的唯一途徑。這與沒有嘗過辛苦，而獲得成功的滋味迥然不同。不下功夫，卻能成功，根本是不可能的事情。管理關系就是人的關系。12:482023/7/612:48創(chuàng)新是惟一的出路，淘汰自己，否則競爭將淘汰我們。危機不僅帶來麻煩，也蘊藏著無限商機。人生是尊貴的。大家重新勵志，努力奮斗，為時應猶未晚。觀念決定思路，思路決定出路。7月-232023/7/612:48:16謝謝各位！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

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步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統(tǒng)要求，因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數m—每個通電循環(huán)周期的拍數實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。什么是“自轉”現象？2.消除自轉現象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動