某地產項目商業(yè)初步研判初稿

曲江公館·和園商業(yè)初步研判【初稿】謹呈：協(xié)和地產提綱說明：由于關于本項目的商業(yè)基本經濟指標參數未明確，本次方案內容未涉及關于商業(yè)鋪面劃分及具體業(yè)態(tài)定位，僅根據項目周邊的住宅及商業(yè)進行初步分析，后期根據詳細的市場調研進行詳細的業(yè)態(tài)定位及鋪面劃分建議。目錄Contents2013PART1項目概況PART2商業(yè)定位PART3招商總體策略PART4招商執(zhí)行策略PART5招商執(zhí)行項目概況基本數據區(qū)位：項目位于大唐芙蓉園與曲江池遺址公園的兩湖正東方龍脈之地，西臨曲江池東路，北臨唐城墻遺址公園，同時被大唐芙蓉園、曲江池遺址公園、唐城墻遺址公園、寒窯遺址公園等四大主題公園環(huán)抱。住宅銷售動態(tài)：在售小高層、洋房、別墅房源。其中小高層總高18、14、11層，戶型面積為176-260平米。住宅銷售價格：曲江公館和園洋房面積為290平米,均價19000元/平米，優(yōu)惠最高降10萬，別墅面積為450-520平米，均價40000元/平米；商業(yè)咨詢動態(tài)：總建面2.8萬㎡，面積區(qū)間170㎡-2000㎡之間，價格區(qū)間28000元/㎡-43000元㎡；目錄Contents2013PART1項目概況PART2商業(yè)定位PART3招商總體策略PART4招商執(zhí)行策略PART5招商執(zhí)行商業(yè)項目位置業(yè)態(tài)招租面積劃分租金（元/㎡）點評大唐不夜城雁塔南廣場以南餐飲、休閑、購物、健身、旅游產品300㎡（餐飲、休閑為整棟出租）100-150元體量最大，規(guī)劃配套最全。但目前消費人流導入不便。未來經營，將會有巨大潛力。大唐芙蓉園新天地大唐芙蓉園南門圍合西安第一家以夜生活為主體的主流街區(qū)(餐飲、休閑酒吧一條街、旅游產品)窗體頂端50-1000㎡窗體底端80-120元因前期未進行相應商業(yè)氛圍培育，商家更替頻繁，現在推出的重商、培商政策有一定收效，入駐率提高。且和馬路對過的游樂園遙相呼應，不顯單調。大唐商業(yè)廣場雁塔北廣場圍合餐飲、休閑、購物、旅游產品500-2000㎡150-180元因招商較早，圍合的中間景觀即是亞洲最大的音樂噴泉，人流量巨大，目前經營在本區(qū)域內稍顯樂觀，租金也是最高。大唐通易坊雁塔西路以統(tǒng)一唐文化風格的特色建筑著稱，如雍布拉康藏文化主題餐廳、印度菜菜、日落之前酒吧、曲江KTV城、瓦庫茶語、皇家極品咖啡等100-300㎡100-120元因臨雁塔西路，路段人流量較大，且招商單位面積較小，入駐率高，也是中高檔特色餐飲的聚集處。商業(yè)定位區(qū)域商業(yè)分析商業(yè)定位現象一、曲江大雁塔商圈內商業(yè)項目普遍以旅游景點為資源，依托大雁塔、南北兩廣場及大唐芙蓉園做文章，業(yè)態(tài)重復性較強?，F象二、大雁塔及南北廣場人流最大，附近商業(yè)經營情況稍理想，大唐芙蓉園人流次之，附近商業(yè)經營情況欠佳，商鋪空置率高。由于游走路線的限制，大唐芙蓉園目前已成為本區(qū)域旅游資源的末端，以旅游產品為主的業(yè)態(tài)難有市場支撐?，F象三、本商圈內聚焦的商業(yè)定位以旅游消費為主，餐飲、購物居多，而曲江新區(qū)內的高尚住宅區(qū)生活配套不健全，好多要依靠老城區(qū)內的配套為主?，F象四、由于以上項目一味追求差異化競爭，招商追求新特感，急于實現所謂的利益最大化，導致商業(yè)定位時忽略了很多原生業(yè)態(tài)，即：周邊高尚社區(qū)的配套（超市、健身中心、女士休閑SPA館等），和配合旅游資源的平價消費場所（品牌快餐）。商業(yè)定位：曲江首席高尚都市生活加油站集餐購物、休閑、娛樂、社區(qū)配套等多功能于一體的新商業(yè)中心關鍵詞：首次，首席，唯一；商業(yè)街區(qū)，街頭文化，互動性，參與性；超大體量，多業(yè)態(tài)，超市，娛樂休閑，餐飲，綜合體；旅游，土特產；購物+逛街，高檔，時尚、新潮等。商業(yè)定位商業(yè)定位購物+休閑+娛樂+社區(qū)配套功能定位：商業(yè)定位檔次定位整體中高檔超市大眾化餐飲娛樂相對高檔商業(yè)定位消費者定位曲江新區(qū)內高尚社區(qū)的居民（曲江公館等）；年輕白領、上班族；時尚男女青年；來西安旅游者。目錄Contents2013PART1項目概況PART2商業(yè)定位PART3招商總體策略PART4招商執(zhí)行策略PART5招商執(zhí)行招商總體策略1.銷售與招商關系招商成果帶動剩余面積銷售；本項目的起點在于招商，重點在銷售。招商工作的執(zhí)行直接關系到項目的銷售和未來的發(fā)展。商業(yè)價值提升關鍵在于引進的商家是否有足夠的號召力和吸引力。招商與銷售的緊密互動，一方面可以保障項目未來的良性發(fā)展和經營，另一方面也可以通過知名品牌商家的招商成功帶動銷售，將商鋪推向市場，又可以保證資金鏈順暢，實現合理利潤最大化。招商總體策略2.因時利勢、因勢利導前期對租賃模式和招商模式不作固定而是做最優(yōu)準備和多方面選擇，全面了解掌握、收集重點目標客戶信息加以資料整理，在后期根據實際情況再作最終決定。主力店招商先行，散戶控制跟進主力店和大戶的提前確定，是整個項目主題要點和項目成功操作的保證，并能提升發(fā)展商物業(yè)品牌形象以及物業(yè)商業(yè)價值。盡早進行主力商家和大戶的招商工作，可以在大范圍經營客戶中選擇品牌號召力強、租金承受力強、符合商業(yè)檔次規(guī)劃的商家入駐經營，并確定所需經營的面積以利于小型商家進場定位。品牌主力店的確定對商業(yè)鋪位銷售價格的提升、投資客戶的吸引、人流匯聚、賣點推廣、散戶的招商、租金提高等方面都將會帶來極其重要的促進作用。商業(yè)運作講究“成行成市”，本地區(qū)其他商家自然趨之若騖。招商總體策略3.形象先行，造市先造勢形象先行，造市先造勢。先塑造區(qū)域化和高端化的市場形象差異，引起市場高度關注，通過政府、媒介和形象三方面的造勢，以求達到營造現有傳統(tǒng)市場的恐慌、樹立市場形象標桿和引領市場升級換代的目的，進而引起區(qū)域業(yè)內轟動。招商總體策略4.嚴格把關，先緊后松商家經營能力強弱直接影響項目的生命力，不加以甄別而使大量輻射區(qū)域小、經營能力不強商家進駐，不僅難以保證項目經營收益實現，一旦被市場淘汰，勢必使整個項目陷入困境。商家經營能力強弱直接影響項目的生命力，不加以甄別而使大量輻射區(qū)域小、經營能力不強商家進駐，不僅難以保證項目經營收益實現，一旦被市場淘汰，勢必使整個項目陷入困境。商家經營能力強弱直接影響項目的生命力，不加以甄別而使大量輻射區(qū)域小、經營能力不強商家進駐，不僅難以保證項目經營收益實現，一旦被市場淘汰，勢必使整個項目陷入困境。商家經營能力強弱直接影響項目的生命力，不加以甄別而使大量輻射區(qū)域小、經營能力不強商家進駐，不僅難以保證項目經營收益實現，一旦被市場淘汰，勢必使整個項目陷入困境。招商總體策略5.放水養(yǎng)魚商場經營具有長期性特點，采用合理租金與優(yōu)質服務，先將整個商場造旺，然后根據運營狀態(tài)，適當穩(wěn)步地調整租金，讓經營商家感到本項目的發(fā)展前景是大有空間的。這樣，開發(fā)商與商戶才能一同成長，實現共贏。放水養(yǎng)魚的原則就是商場“先做人氣，再做生意”的戰(zhàn)略。目錄Contents2013PART1項目概況PART2商業(yè)定位PART3招商總體策略PART4招商執(zhí)行策略PART5招商執(zhí)行招商執(zhí)行策略招商策略——主動出擊策略在立足本地市場的同時，招商范圍將擴大到其他品牌集中城市，如深圳、武漢等，涉及到一些國內知名品牌商家，將一些具有市場知名度和號召力的品牌商家進行邀請并進行一對一的洽談，加強前期雙方的了解和溝通，為下一步與商家進入實質性合作奠定基礎。對各業(yè)態(tài)進行組合并控制，打造專業(yè)形象，擇優(yōu)進駐；對大戶采取“欲擒故縱”戰(zhàn)術，讓一部分大戶先進，而暫時不讓其他大戶進入，令已進入的大戶有優(yōu)越感，進不了的有迫切感。另外，在對大戶招商的同時，可以優(yōu)先招進部分中戶，防止大戶結成“攻守聯盟”；各階段推出的優(yōu)惠政策進行名額控制，制造緊張感；同一品牌不同商家進駐進行一定的控制，營造健康的競爭環(huán)境；保留部分好位置暫不推出，以備其他外地品牌或者談判周期較長的好品牌進入，同時有利于解決不可預見的調整和糾紛。招商執(zhí)行策略招商策略——控制性策略確定入場各行業(yè)品牌大戶及有影響力之商戶，充分發(fā)揮大品牌、大商戶的帶動效應，增強項目核心競爭力，并奠定其他中小商戶入場的信心。招商執(zhí)行策略招商策略——以商招商、發(fā)揮頭羊效應因不同而出名、因差異而生存，除了正常的營銷渠道可以傳遞招商的消息外，項目自身差異化和獨特的定位也可以引起市場的轟動，招商未行而聲名遠播。以“打造集購物、餐飲、休閑、娛樂為一體的商業(yè)綜合體”為主題，彰顯“全明星市場、準明星商場”的經營形象和風格，才能在激烈的競爭中獨樹異幟，突出個性，在招商工作中把握主動，吸引商家上門達成合作。招商執(zhí)行策略招商策略——主題先行策略招商執(zhí)行策略商家篩選策略——主要商家范圍知名商戶或連鎖商戶知名品牌商戶的進駐能有效提升商場的品位、吸引消費人流和提供穩(wěn)定的租金收入，越多知名品牌商戶進駐，商場形象越佳，使項目在寧鄉(xiāng)迅速樹立起知名度，可謂未開先紅。個性鮮明有特色商戶商戶結構的組成對全體商戶都是相輔相成的，不同的商戶會帶來不同消費群，某些商戶個性鮮明、形象突出，容易給消費者留下深刻印象，豐富了商場整體的經營特色。能吸引人流量的商戶有一些商戶不一定付得起很高的租金，卻能吸引大規(guī)模的人流量，帶動商場購物消費增長，必須對這些商戶要實施重點引進，如大型超市、知名連鎖專業(yè)市場等，他們所帶動的龐大人流將對整個商場吸引人流量有重大貢獻。招商執(zhí)行策略商家篩選策略——商戶選擇原則第一原則：把握業(yè)態(tài)經營分布

通過對各個業(yè)態(tài)的經營模式、人流消費習慣，合理分布各種業(yè)態(tài)的布局安排。第二原則：主題鮮明與品牌形象原則

本項目涵蓋了集中式商業(yè)及商業(yè)街區(qū)，是一種集多業(yè)態(tài)組合的商業(yè)發(fā)展模式，采取具有鮮明的主題概念打造市場號召力，創(chuàng)造品牌在市場的形象。招商要始終注意維護和管理好已確定的經營主題和品牌形象。必須要有針對性地引進各類商家，切合本項目的主題定位，有利于本項目的持續(xù)發(fā)展與良好運作。第三原則：同業(yè)差異、異業(yè)互補原則

同業(yè)差異就是市場有一定承受力，不能盲目招同一品類的店進入，如果引進商戶過于重疊，在經營上將造成競爭的激烈，也有損商場的經營特色。招商執(zhí)行策略租金策略——招商政策任何新興商業(yè)市場從開業(yè)——興旺——達到合理的租金水平，均需要一定的時間來進行培育，培育時間的長短根據市場所處的位置、商業(yè)環(huán)境、市場規(guī)模、項目自身定位、商業(yè)業(yè)態(tài)、競爭環(huán)境等的不同而有所差異。若不給予市場一定的培育期，一步到位的直接以理想租金對商戶招商，對市場而言無異于“殺雞取卵”，一方面商戶不愿意進場，容易造成市場空置；另一方面，即使能招到部分商戶進場，但由于商戶經營成本過大造成裝修投入不足及經營規(guī)模太小，難以形成良好的購物環(huán)境，加之市場人氣、客源短期內難以形成，市場不溫不火，老商戶不愿支撐、新商戶不敢進場，造成惡性循環(huán)。任何新興商業(yè)市場從開業(yè)——興旺——達到合理的租金水平，均需要一定的時間來進行培育，培育時間的長短根據市場所處的位置、商業(yè)環(huán)境、市場規(guī)模、項目自身定位、商業(yè)業(yè)態(tài)、競爭環(huán)境等的不同而有所差異。若不給予市場一定的培育期，一步到位的直接以理想租金對商戶招商，對市場而言無異于“殺雞取卵”，一方面商戶不愿意進場，容易造成市場空置；另一方面，即使能招到部分商戶進場，但由于商戶經營成本過大造成裝修投入不足及經營規(guī)模太小，難以形成良好的購物環(huán)境，加之市場人氣、客源短期內難以形成，市場不溫不火，老商戶不愿支撐、新商戶不敢進場，造成惡性循環(huán)。樹立項目高端價值形象，低門檻高回報招商執(zhí)行策略租金策略——租金價格策略主力店優(yōu)惠政策

主力店的進入是整個項目的整體形象及對商家吸引力提升的重要一個步驟，所以為了確保主力店的進入，可適當對主力店提供相對優(yōu)厚招商政策。品牌商戶（大戶）優(yōu)惠政策為了確保各行業(yè)巨頭的順利入駐項目以帶動其余中、小戶的入場，在對其招商的過程中，可適當對其提供一定優(yōu)惠政策，使其入場。招商執(zhí)行策略租金策略——招商優(yōu)惠措施目錄Contents2013PART1項目概況PART2商業(yè)定位PART3招商總體策略PART4招商執(zhí)行策略PART5招商執(zhí)行招商執(zhí)行招商執(zhí)行計劃13.9.113.10.3014.5.1014.10.30招商籌備階段前期招商階段開業(yè)籌備階段開業(yè)招商前期市場調查及招商策劃招商工作的全面開展，各種媒體廣告的投放并結合現場客戶反饋情況適時調整招商策略招商工作進入倒計時階段，緊張而有序的進行開業(yè)前的準備工作，做最后而最有力的廣告宣傳招商的標準流程為了便于更好地開展本項目的招商工作，我們根據項目的總體營銷戰(zhàn)略和項目定位建立了一個標準的招商執(zhí)行流程，使得我們的招商工作可以有目的、有步驟地進行。招商執(zhí)行招商執(zhí)行管理多次反復人員分組客戶資料收集聯系目標客戶發(fā)放資料給目標客戶（預約）按業(yè)態(tài)將招商團隊分組聯系客戶看場地（洽談）客戶填寫租賃意向書、租戶登記表招商項目組審核客戶認租資格準客戶簽署臨時租賃協(xié)議書，并交付誠意金（開業(yè)保證金）準客戶于指定時間內簽署租賃合同，非準客戶退回誠意金發(fā)展商協(xié)助租戶辦理營業(yè)執(zhí)照、稅務等事項安排租戶進場裝修為保證剩余商鋪的銷售，正式招商前，若準客戶有意向購買商鋪，誠意金可轉化為商鋪的預付款，否則直接轉為商鋪租金或退回具體招商流程：招商人員質素管理，針對招商人員進行上崗前崗位培訓；招商分類分級等管理手段都是有效的方式。招商項目的質量控制，招商并不是越多越好，而是要有符合項目的目標市場定位的商家。招商項目的風險控制，對有意向的商家經營穩(wěn)定性要進行一定的調查分析，優(yōu)先選擇經營穩(wěn)健、管理有序、行業(yè)商譽好的經營商作為合作伙伴，避免盲目招商帶來的隱性風險。招商項目的進度控制，項目籌備階段招商工作有別于營業(yè)后的調整性招商，要求在有限的時間段內完成內鋪招商完成率的75%以上，市場才能順利開張營業(yè)。招商執(zhí)行招商管理控制良好的心理素質具備相關經濟知識、社交能力和語言表達能力具有良好的現象判斷能力、靈活應變能力和局勢控制能力較佳的團隊精神招商人員培訓招商執(zhí)行招商人員選用現場物料準備沙盤（項目主體及分體剖面模型沙盤）招商手冊（包括項目簡介及各項目內部結構及功能圖）招商單張現場VI（手提袋、便簽紙、水杯、小禮品等）招商細則（商戶準入標準、條件及其他規(guī)則）招商流程招商合同（租賃意向書、委托書、登記表、相關協(xié)議等）商業(yè)管理守則工作人員工作牌招商執(zhí)行招商準備工作相關文件準備土地使用權證建設用地規(guī)劃許可證建設工程規(guī)劃許可證開工許可證租賃資格許可證產權清晰，無抵押、債權、債務關系

招商執(zhí)行招商準備工作THANKS!演講完畢，謝謝觀看！2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅動電路。驅動芯片L298是驅動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內部的橋式電路來驅動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數字控制系統(tǒng)要求，因此它在數控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動。現以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數m—每個通電循環(huán)周期的拍數實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。2)失步

電機運轉時運轉的步數，不等于理論上的步數。稱之為失步。3)失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調速。

特點：

1、可實現電機正反轉及調速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現正反轉。圖13L298驅動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯電容C,是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產生所需的旋轉磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現象稱為“自轉”。什么是“自轉”現象？2.消除自轉現象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉子阻值r2，既有利于消除“自轉”現象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉子阻值較大，且慣量較小。