某地產(chǎn)項(xiàng)目策劃提案

【定位策略】/定位點(diǎn)[城市首創(chuàng)巴比倫空中花園]城市首創(chuàng)：表述項(xiàng)目區(qū)位價值空中花園：生活品位、質(zhì)量、社區(qū)文化的象征國際化生活領(lǐng)跑者：現(xiàn)代生活方式全新體驗(yàn)[國際化生活領(lǐng)跑者]教育完善——文脈之城星級服務(wù)品質(zhì)——尊崇之城地處城市中央生活區(qū)——尚品生活之城珠江路商業(yè)街價值——財富之城洛河高層景觀優(yōu)勢——風(fēng)景之城餐飲街繽紛色彩——休閑體驗(yàn)之城巴比倫空中花園/入戶花園/近水岸生活/5星級服務(wù)品質(zhì)/配套設(shè)施/材質(zhì)優(yōu)越/戶型設(shè)計/高層視野/規(guī)劃設(shè)計【產(chǎn)品分析】/外在優(yōu)勢及內(nèi)在賣點(diǎn)巴比倫空中花園巴比倫空中花園—創(chuàng)意之城提案總綱產(chǎn)品分析市場分析消費(fèi)者分析市場定位綜合分析[推廣策略]視覺規(guī)劃市場分析【市場分析】/洛陽政策利好再造新洛北，政府政策向洛北傾斜加速啟動洛北舊城改造，提高全民素質(zhì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，鼓勵外來人才引進(jìn)以服務(wù)為主導(dǎo)的區(qū)域經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢為商業(yè)地產(chǎn)提供了有力支撐2007年，洛陽房產(chǎn)將進(jìn)入高速發(fā)展期?！臼袌龇治觥?洛陽走勢看好房地產(chǎn)行業(yè)，市場潛力巨大洛陽新區(qū)呈現(xiàn)出山水園林相間、居住環(huán)境優(yōu)美、投資環(huán)境優(yōu)越的美好景象。新興的城市中心圈在洛陽新區(qū)快速形成，潛力無限。洛河北岸經(jīng)過大力改造，也煥然一新，與洛南共同繁榮老城區(qū)的改造為洛陽改變成就形象，提高城市居民居住水平07年洛陽政府政策更加傾向舊城區(qū)的改造，全面改觀洛陽舊廠區(qū)和城中村的改造換新2007年，洛陽房產(chǎn)將進(jìn)入高速發(fā)展期?！臼袌龇治觥?看洛陽開發(fā)項(xiàng)目本地自產(chǎn)自銷的局面已經(jīng)打破，以市帶動縣形成兩大置業(yè)主流洛陽市區(qū)和郊縣將成為二大地產(chǎn)戰(zhàn)車大規(guī)模項(xiàng)目陸續(xù)浮出水面，實(shí)力派開發(fā)商粉墨登場竟?fàn)幹饕性谥懈邫n以上樓盤領(lǐng)域規(guī)模效應(yīng)，檔次競爭，市縣互動【市場分析】/地產(chǎn)市場分析個人購房成為主流，市場總供給量尚未飽和，供小于求房地產(chǎn)市場需求旺盛，穩(wěn)步增漲市場投放量快速增長差異化競爭有利于洛陽房地產(chǎn)市場良性增長中州路、九都路沿線及金谷園路的舊房改建速度加快，新的項(xiàng)目出現(xiàn)劇增期洛陽房地產(chǎn)市場區(qū)域消費(fèi)特性明顯價格穩(wěn)步上揚(yáng)，07年上半年呈現(xiàn)大幅增漲勢頭西工區(qū)、澗西區(qū)依然是洛陽房地產(chǎn)的主力消化市場商業(yè)地產(chǎn)銷售減緩，價格變相下調(diào)商業(yè)地產(chǎn)遭遇政策調(diào)影響很大，得不到銀行部門的支持2007年洛陽地產(chǎn)業(yè)競爭將非常激烈【市場分析】/住宅地產(chǎn)市場分析本項(xiàng)目的競爭機(jī)會核心區(qū)位大規(guī)模綜合社區(qū)仍是競爭王牌。住宅需求品位提升，逐漸追求中高端產(chǎn)品。消費(fèi)人群結(jié)構(gòu)明顯變化，高素質(zhì)人群增多。旅游經(jīng)濟(jì)拉動，個人可支配收入增加。【市場分析】/商業(yè)地產(chǎn)分析洛陽人共同特征是：很現(xiàn)實(shí)，對那些華而不實(shí)的東西不接受，對于有錢的人來說，真正要高消費(fèi)，他們往往選擇到大城市去。從招商的角度來看:體量較小的商業(yè)，許多國際商業(yè)巨頭也很難看中，但對于一個中高定位的商業(yè)樓盤來說，可以爭取一家有影響力的品牌商業(yè)進(jìn)駐，形成新商圈的核心。同時商業(yè)規(guī)劃做足特色，走差異化路線。洛陽商業(yè)還有一個不足:就是打開門都是千篇一律，缺乏自己的專業(yè)特色，真正的體驗(yàn)式購物尚屬空白。關(guān)林—龍門板塊洛北區(qū)板塊洛南區(qū)板塊【市場分析】/2007洛陽樓盤競爭板塊隆安上陽華府洛北大型高尚社區(qū)具有相當(dāng)?shù)南M(fèi)群、地塊、規(guī)模、環(huán)境，構(gòu)成主要的競爭威脅。洛南版塊的高素質(zhì)大型社區(qū)滿足相當(dāng)部分的消費(fèi)者對生活品質(zhì)的要求。本項(xiàng)目地塊的周邊樓盤：具有相同的環(huán)境及生活質(zhì)量的消費(fèi)預(yù)期。傳統(tǒng)住宅樓盤：在消費(fèi)者心目中約定俗成、有一定的品牌忠誠【市場分析】/2007洛陽樓盤競爭態(tài)勢分析【市場分析】/洛北區(qū)板塊洛北區(qū)板塊

上海市場商圈中低檔王府井、家樂福商圈高檔百貨樓商圈中高檔老城步行街商圈中低檔丹尼斯百貨高檔【市場分析】/洛北區(qū)板塊五大商圈——指導(dǎo)洛陽地產(chǎn)房價市場

高檔商圈中低商圈房稀價高快速跟緊提升緊跟房價【市場分析】/洛北區(qū)板塊丹尼斯百貨——珠江路商業(yè)區(qū)缺什么樓盤？創(chuàng)意樓盤個性樓盤明星樓盤？本項(xiàng)目競爭主要來源A、丹尼斯——珠江路——九都路版塊大型高尚生活社區(qū)B、盛世唐莊大型高尚社區(qū)【市場分析】/洛北區(qū)板塊仔細(xì)研究洛陽的地產(chǎn)項(xiàng)目，包裝的同質(zhì)化程度傾向甚至超過產(chǎn)品同質(zhì)化。動輒冠以“國際”標(biāo)簽，大玩國際概念；克隆、撞車現(xiàn)象嚴(yán)重。作為廣告和策劃公司，應(yīng)該有所反思。因?yàn)椋旱禺a(chǎn)廣告不只照亮了天空而已，它也一定要打中目標(biāo)。珠江路版塊的消費(fèi)、休閑娛樂深入人心

在珠江路與上陽花園、盛世唐莊之間綜合其優(yōu)勢，避免各自不利因素；成為繁華與生態(tài)的最優(yōu)化資源組合圈，從而促進(jìn)消費(fèi)者購買！

如何建立自己獨(dú)特的氣質(zhì)尋找自己的專屬契機(jī)洛河概念相對盛世唐莊較弱消費(fèi)者對都市盤存在好感，但持幣待觀分析產(chǎn)品本身與目標(biāo)消費(fèi)者，找到樓盤氣質(zhì)與消費(fèi)者氣質(zhì)的最佳契合點(diǎn)?！臼袌龇治觥?市場分析總結(jié)消費(fèi)者分析【洛陽現(xiàn)狀】擁有本地戶口者，人口150萬，大部分是本地人，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)雄厚，一般有2次以上置業(yè)能力。洛陽人和其他地方企業(yè)主，部分有置業(yè)需求，但相當(dāng)一部分在洛陽已有物業(yè)。他們主要由以下族群組成▲本地戶籍的買家▲郊縣買家，但是洛陽購房團(tuán)的生力軍▲精英白領(lǐng)和高級打工階層，主要是外來白領(lǐng)增加▲住宅和商鋪投資者目標(biāo)客戶定位實(shí)力派年齡：30——39歲（約54%），大專以上占80%職業(yè)：專業(yè)人士地位：在工作上處于佼佼者和決策者的地位。置業(yè)經(jīng)驗(yàn)：二次置業(yè)以上，甚至已在郊區(qū)購房，購房經(jīng)驗(yàn)成熟新生代年齡：25——29歲（約17%）職業(yè)：專業(yè)人士或獨(dú)立經(jīng)營者，企業(yè)中級管理人員置業(yè)經(jīng)驗(yàn)：在資金運(yùn)用上更大膽，對樓盤的選擇上也更注重感覺。成熟型年齡：40——45歲（約18%），文化程度不定職業(yè)：通過早期的奮斗取得成就，在工作上處于決策者或監(jiān)控者的地位。置業(yè)經(jīng)驗(yàn)：不定區(qū)置業(yè)，購房經(jīng)驗(yàn)成熟目標(biāo)客戶定位他們的兩大消費(fèi)動機(jī)▲自用將本項(xiàng)目作為第一居所。洛陽本地人士，有多次置業(yè)的能力，是洛陽樓市的消費(fèi)主力。品位提高，講求身份、地段、配套、環(huán)境、品質(zhì)、風(fēng)水等。高級白領(lǐng)打工階層，部分會留居洛陽，對中小戶型消費(fèi)潛力大私企業(yè)主，常年在洛陽活動者▲投資主要考慮：地段前景+物業(yè)檔次+回報分析。對生活平衡的追求

我們的目標(biāo)消費(fèi)群定位以積累相當(dāng)財富需要家滿足階層、心理安全、個性、品位、服務(wù)的需要！成熟型及實(shí)力派進(jìn)行產(chǎn)品分析，讓樓盤擁有獨(dú)特氣質(zhì)任務(wù)總結(jié)用知識、睿智與勇氣把握機(jī)遇，積累財富，以開放積極的態(tài)度面對財富自信自由，大氣雅致，睿智時尚【主要潛力買家】/心理分析[目標(biāo)消費(fèi)者的需要][隆安上陽華府能給予的]價值認(rèn)同感

身份的象征

升值潛力

樓盤的綜合素質(zhì)

生活的品位城市中心規(guī)模社區(qū)

綜合鍛造，生活王座丹尼斯—珠江路品牌商業(yè)區(qū)上陽花園、盛世唐莊品牌效應(yīng)

國際化、文化感的生活領(lǐng)先的溫情的獨(dú)特的有品味的優(yōu)越感隆安·上陽華府對于消費(fèi)者意味著什么【消費(fèi)者分析】/目標(biāo)消費(fèi)者心理分析國際化人性化個性化文化感高品質(zhì)定位策略及推廣策略

市場細(xì)分——在激烈的市場競爭中，不僅要對自己所售的商品有一個清晰準(zhǔn)確的定位，更要對商品的消費(fèi)者有一個同樣清晰準(zhǔn)確的定位。實(shí)踐表明，越是標(biāo)榜老少皆宜的商品競爭力越弱，而恰恰是明確告之只為單一、某一部分人群服務(wù)的商品，其競爭力和滲透力越強(qiáng)。而且，我們的目標(biāo)受眾越明晰，根據(jù)他們的需求、接受習(xí)慣和判斷標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的廣告和促銷活動的針對性、準(zhǔn)確性就越強(qiáng)，誘導(dǎo)效益也就越發(fā)明顯。尤其是當(dāng)我們實(shí)施強(qiáng)力推廣手段時，他們就會成為我們期待的羊群效應(yīng)中的“領(lǐng)路羊”。同時，準(zhǔn)確的目標(biāo)受眾還會減少我們公關(guān)推廣的盲目性，從而節(jié)省廣告經(jīng)費(fèi)和推廣成本。【定位策略】/

項(xiàng)目定位產(chǎn)品定位：住宅：洛陽首創(chuàng)空中花園豪宅小區(qū)配套：中心花園/親子花園/幼兒園/羽毛球場/社區(qū)服務(wù)中心/觀景通道

檔次定位：空中花園豪宅

【定位策略】/價格定位第一階段價格策略（低開高走）住宅起價：2550元/平方米住宅均價：2850元/平方米住宅最高價：3200元/平方米第二階段價格策略（正在研究中）【對隆安上陽華府項(xiàng)目整體品牌的考慮】規(guī)模、投入、區(qū)位實(shí)際上決定了這個項(xiàng)目應(yīng)該是隆安上陽華府品牌的產(chǎn)品旗艦是發(fā)展的里程碑是企業(yè)實(shí)力的象征符號在推廣中一定要緊緊把握住這一點(diǎn)，不要落入單純賣產(chǎn)品的營銷陷阱[風(fēng)格調(diào)性]優(yōu)越感品質(zhì)感文化品位差異化平易近人輕松易懂生活味

開盤內(nèi)部認(rèn)購清盤會所局部園林到位開盤至房交會解籌及開盤，房交會三大階段各個擊破引入空中花園概念園林及生活體驗(yàn)產(chǎn)品賣點(diǎn)【推廣策略】/推廣三大戰(zhàn)役與城市中心區(qū)項(xiàng)目的競爭與中大規(guī)模品牌項(xiàng)目的競爭與中低價位項(xiàng)目的競爭【推廣策略】/推廣三大戰(zhàn)役/搶先占領(lǐng)戰(zhàn)略高地三大戰(zhàn)役的主戰(zhàn)場：[消費(fèi)者的心里]心理路障：“為什么在洛陽買樓選城市中心”“位于城市中心，生活配套十分充足，有生活氛圍?！薄敖煌ū憬荩鴮砺遛k公的商務(wù)人士來說，時間意味著一切?！薄暗つ崴埂榻泛诵牡囟?，有極高價值，且不可再生。”解決方案：

發(fā)力點(diǎn)：政府說/專家說/媒介說/盟軍說/自己說【推廣策略】/推廣三大戰(zhàn)役/區(qū)域項(xiàng)目的競爭

【推廣策略】/推廣三大戰(zhàn)役/與其他區(qū)域項(xiàng)目的競爭制勝關(guān)鍵點(diǎn)：洛陽首創(chuàng)創(chuàng)意精品樓盤核心位置土地價值生活配套、休閑娛樂配套交通配套差異心理路障：“市中心區(qū)有那么多規(guī)模大盤，為什么要選隆安上陽華府。”

發(fā)力點(diǎn)：

專家說/媒介說/盟軍說/自己說【推廣策略】/推廣三大戰(zhàn)役/與同片區(qū)大盤項(xiàng)目的競爭足不出戶盡享都市繁華生活，有別于其他項(xiàng)目?！薄案邔哟砀邔尤耸?，利于形成社區(qū)文化?！敝苓叧墒焐鐓^(qū)文化高檔人群聚集地解決方案：【推廣策略】/推廣三大戰(zhàn)役/與同片區(qū)大盤項(xiàng)目的競爭制勝關(guān)鍵點(diǎn)：致力打造本項(xiàng)目的產(chǎn)品獨(dú)特性和綜合性在生活方式上與主力競爭對手形成明顯差異，詮釋一種新的生活體驗(yàn)。心理路障：“附近也有品牌項(xiàng)目，優(yōu)越大環(huán)境，高品質(zhì)，有什么不好。”

發(fā)力點(diǎn)：在概念形象上投入現(xiàn)場包裝、活動行銷、廣告?zhèn)鞑サ恼习l(fā)力?！就茝V策略】/推廣三大戰(zhàn)役/短兵相接，與同類重點(diǎn)項(xiàng)目的競爭。

“在整體營銷推廣中貫穿隆安上陽華府品牌、企業(yè)文化、發(fā)展理念?！?/p>

“洛陽人較為實(shí)際，因此在活動推廣的營銷實(shí)踐中，發(fā)展商應(yīng)始終以為老百姓做實(shí)事的親民姿態(tài)出現(xiàn)?！苯鉀Q方案：【推廣策略】/整合推廣概念城市中央生活區(qū)是洛陽最有價值的地段隆安上陽華府是中央生活區(qū)標(biāo)志性住宅建筑群是洛陽成功人士的財富名片是體驗(yàn)21世紀(jì)生活方式的人居圖騰巴比倫空中花園隆安上陽華府——空中花園VI系統(tǒng)（現(xiàn)場包裝）：統(tǒng)一展現(xiàn)樓盤的空中花園經(jīng)典氣質(zhì)媒體炒做：重新定義人們的都市觀念，將之有效的整合到上陽華府來。軟性專欄：以系統(tǒng)新穎的方式詳盡的傳達(dá)出上陽華府的觀點(diǎn)以及主張。電視廣告：從視覺上奠定上陽華府高檔次社區(qū)的形象報紙廣告：從引起關(guān)注到集中傳達(dá)上陽華府的空中花園都市生活境界。以格調(diào)帶動賣點(diǎn)?；顒樱捍龠M(jìn)銷售與營建高檔次社區(qū)氛圍并重，在關(guān)鍵時刻形成銷售熱潮。雜志廣告：集中建立上陽華府的高檔次品位。開辟新的宣傳陣地?！就茝V策略】/產(chǎn)品包裝【推廣策略】/媒體整合

————多媒體————————選擇寫字樓、廠礦，不間斷宣傳本項(xiàng)目。

（鞏固形象）

————報紙————————以洛陽晚報、洛陽日報為主，

（高頻度發(fā)布促銷為輔，版面以頭版和大版面為主。

信息穿插訴求廣告）

媒體整合————————廣播————————選擇洛陽交通臺，在兩周內(nèi)超大頻次發(fā)布，廣告長度45秒。

（目標(biāo)受眾及相

（發(fā)布促銷信息）

關(guān)人群兼顧）————軟性宣傳——————公司領(lǐng)導(dǎo)重點(diǎn)介紹項(xiàng)目優(yōu)勢而非促銷情況，適當(dāng)時機(jī)由

————其它————————適當(dāng)補(bǔ)充?！就茝V策略】/傳播推廣主力接觸點(diǎn)○洛陽晚報?！鸱比A地點(diǎn)建立“特種兵部隊”?！鹇尻柭放?、站牌、大巴?！鹌渌黉N點(diǎn)的利用如：郊縣散點(diǎn)布局，以郊縣包圍城市。主力目標(biāo)客群，基本上在洛陽生活、工作、經(jīng)商的各階層成功人士，一定會開車或路過我們項(xiàng)目現(xiàn)場，所以現(xiàn)場包裝、環(huán)境空間展示在本次推廣中起著至關(guān)重要的作用，用心做好現(xiàn)場包裝，可以節(jié)省推廣經(jīng)費(fèi)。另外，適逢項(xiàng)目關(guān)鍵時節(jié)點(diǎn)（開盤、樣板房開放、現(xiàn)場活動日），可以透過活動行銷結(jié)合各種方式加大密度展開。除此外，以下針對性傳播也要充分利用：

與貴公司的合作！【營銷代理】【營銷代理】銷售進(jìn)度和目標(biāo)自項(xiàng)目開發(fā)取得預(yù)售許可證6個月內(nèi)完成65％的銷售任務(wù)以超前的開發(fā)理念和先進(jìn)的營銷手法塑造產(chǎn)品為開發(fā)商提升洛陽形象奠定良好市場基礎(chǔ)【營銷代理】銷售代理傭金收取標(biāo)準(zhǔn)

代理傭金按照雙方核定底價的2.5％收取超過底價的溢價部分甲乙按照6：4分成按月甲方向乙方支付傭金和溢價分成

精誠攜手，壯志堪酬！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形