四層電梯plc設(shè)計講解學(xué)習(xí)

四層電梯plc設(shè)計精品文檔引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15°的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運(yùn)行的自動扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動人行道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進(jìn)步。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用PLC控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔目錄第一章 3第二章 5第三章 9 91 102 103 114 PLC 135 13第四章： 15第五章 16第六章 31收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔第一章:設(shè)計要求一、接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號，給予登記并輸出登記信號。二、根據(jù)最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信吃的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出 “上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按 AX3，此時電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。三、電梯接收到多個信號時，采用首個信號定向，同向信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓—上行至四樓—下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓 —上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔四、具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信吃，如果該呼梯信號為呼梯向（ K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時停站順路子載客；如果呼梯信號為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。五、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時三樓、四樓分別在呼梯向下信號。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。六.采用MCGS組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。實現(xiàn)監(jiān)控功能。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔第二章:交流電梯的基本結(jié)構(gòu)電梯的電氣系統(tǒng)包括電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。電力拖動系統(tǒng)有各種交流的和直流調(diào)速系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在已逐漸采用可靠性更高、通用性更強(qiáng)的可編程控制器和微型計算機(jī)控制系統(tǒng)，但是，仍有大量正在使用的電梯采用繼電器 —接觸器控制系統(tǒng)。本次畢業(yè)設(shè)計采用交流變極調(diào)速、繼電器 —接觸器控制的XPM型四層四站客貨兩用電梯,XPM型型號中X代表選層按鈕控制，P代表自動選層，M代表自動門。電梯的基本結(jié)構(gòu)按照位置，可分為機(jī)房、井道、轎廂和廳門四大部分。一：機(jī)房部分收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，機(jī)房部分包括拽引機(jī)、控制屏和限速器等。(1):拽引機(jī)拽引機(jī)是電梯的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它包括拽引電動機(jī)、電磁制動器減速器和拽引電動機(jī)為電梯專用 YTD系列雙速電動機(jī)。減速器采用蝸輪蝸桿減速。拽引輪是V型或輪掛著對重，當(dāng)轎廂上升時同，對重下降，反之當(dāng)轎廂下降時對重上升，轎廂與對重要在井道中各自的導(dǎo)軌內(nèi)滑動。(2):控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。(3):限速器限速器是電梯專用的一種安全保護(hù)裝置，通常使用離心甩塊夾繩式限速器。二:井道部分井道是電梯轎廂垂直運(yùn)動的通道，在井道里安裝有轎廂和對重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器?！獦O限開關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。、三:轎廂部分收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動開關(guān)裝置，平層和層樓信號裝置，以及轎廂渺無人煙操縱屏和指示燈。(1):轎廂體轎廂是指電梯用來載動運(yùn)乘客或貨物的裝置。包括廂架、廂體、廂門。(2): 自動開關(guān)裝置開關(guān)門及電機(jī)開關(guān)門控制裝置轎廂門由電動機(jī)拖動，能自動開關(guān)，開關(guān)門電動機(jī)采用直流電動機(jī)。(3):平層和樓層信號感應(yīng)器裝置，從電力拖動自動控制的角度來看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號的裝置是永磁感應(yīng)器。平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器，他和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由干簧管和永磁鐵組成，干簧管是一個裝有觸點(diǎn)的真空管，其動觸點(diǎn) 2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn) 1—2之間相當(dāng)于一組動斷觸點(diǎn)， 2—3之間相當(dāng)于一組動合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場的作用下簧片動作，其動斷觸點(diǎn)1—2斷開，而動合觸點(diǎn) 2—3斷開。用永久磁感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔發(fā)出平層信號的平層感應(yīng)器裝在轎廂上，裝在上面的是平層感應(yīng)器，裝在兩者中間是開門感應(yīng)器。三個感應(yīng)器隨轎廂上下運(yùn)動，而平層隔磁板則固定在井道中，當(dāng)轎廂到達(dá)停層位置時，平層隔磁板插入三個感應(yīng)器中間，則轎廂的底版正好與樓面地板平齊。樓層信號感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運(yùn)動，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個）。(4):轎廂內(nèi)操縱屏和指示燈在轎廂上裝有操縱屏，上面裝有選層按鈕和各種控制按鈕。在轎廂門上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。:廳門部分廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。(1):廳門廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開。廳門本身沒有開關(guān)門的動力。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個渡輪之間，帶動廳門與轎廂一起開、關(guān)。(2):廳門外的呼喚按鈕和樓層信號指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個按鈕，用來發(fā)出呼喚電梯信號，一個是上呼喚按鈕，一個是下呼喚按鈕。 XPM型電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進(jìn)行控制收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔的，在廳門外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯信號，現(xiàn)時不能控制電梯運(yùn)行的方向。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動電路部分 ,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動門的開關(guān)電路 ,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路 ,指層電路與定向控制電路 ,電梯的啟動加速與減速平層電路等.各電路之間的控制關(guān)系。正是上述電路的相互配合 ,曳引電動機(jī)按指擰啟動,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動、停止來實現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。五:電梯的平層與停層平層與停層時使上行或下行接觸器 KM1或KM2斷電釋放，切斷拽引電動機(jī)和電磁制動器線圈電路，實現(xiàn)制動抱閘，電梯停于某一層站。平層是指電梯平層時，轎廂底與層站地面在同一水平面上，這樣便于乘客的進(jìn)出。為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。平層器由三個干簧感應(yīng)器構(gòu)成，由上至下分別為上平層感應(yīng)器，門區(qū)感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔隔磁鐵板干簧管磁感線永久磁鐵 磁感線觸點(diǎn)3 觸點(diǎn)3N N觸點(diǎn)2 觸點(diǎn)2S S觸點(diǎn)1 觸點(diǎn)1（a）中間無隔磁鐵板插入 （b）中間有隔磁鐵板插入圖2.2.2干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖1-3所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個裝有觸點(diǎn)的真空管，其動觸點(diǎn) 2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)1—2之間相當(dāng)于一組動斷觸點(diǎn)， 2—3之間相當(dāng)于一組動合觸點(diǎn)。由于干簧管裝在永久磁鐵的旁邊，在磁場的作用下簧片動作，其動斷觸點(diǎn)1—2斷開，而動合觸點(diǎn) 2—3閉合（圖2.2.2(a)）當(dāng)隔磁鐵板插入干簧管與磁鐵之間（圖 2.2.2(b)）時,簧片復(fù)位，其動斷觸點(diǎn) 1—2閉合，動合觸點(diǎn)2—3斷開。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點(diǎn)，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點(diǎn)收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔第三章:電梯的主電路及控制電路收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔一：拽引電動機(jī)主電路如下圖2—1所示。Q電源總開關(guān)M交流雙速電動機(jī)動 KM7慢速接觸器，KM6快速接觸器， KM1上行接觸器，KM2下行接觸器，KM3加速接觸器KM4，第一減速接觸器，KM3第二減速接觸器二：控制部分針對這個四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門子 S7—200可編程控制器設(shè)計電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)電梯運(yùn)行規(guī)則（1）當(dāng)電梯在一樓時，按廂內(nèi)指令開關(guān) ”四”,電梯應(yīng)在四樓停車。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔（2）按”1”樓下呼梯開關(guān),電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人。（3）按廂內(nèi)指令開關(guān)”三”,同時按二樓上呼開關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后 ,再到三樓.。（4）當(dāng)電梯在三樓時,依次按廂內(nèi)開關(guān)”二”四””一”電梯應(yīng)下行到二樓 下行至一樓上行至四樓。（5）電梯在一樓,按廂內(nèi)指令開關(guān)”二”隨后立即按三樓,四樓應(yīng)下呼梯開關(guān),電梯應(yīng)先到二樓,下客后斷續(xù)上升到四樓接客 ,然后到三樓接客。.。電梯的按鈕屏的示意圖收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔三:輸入輸出地址分配表如下：、輸入名稱一層位置開關(guān)二層位置開關(guān)三層位置開關(guān)四層位置開關(guān)一層指令開關(guān)二層指令開關(guān)三層指令開關(guān)四層指令開關(guān)

元件名 地址編碼SQ1 I0.0SQ2 I0.1SQ3 I0.2SQ4 I0.3SB1 I0.4SB2 I0.5SB3 I0.6SB4 I0.7

名稱一層上行呼梯二層上行呼梯三層上行呼梯二層下行呼梯三層下行呼梯四層下行呼梯

元件 地址編名 碼SB5 I1.0SB6 I1.1SB7 I1.2SB8 I1.3SB9 I1.4SB10 I1.5（2）、輸出名稱元件名地址編名稱元件地址編碼碼名上行指示L1Q0.0一層上行呼L7Q1.0梯下行指示L2Q0.1二層上行呼L8Q1.1梯上行驅(qū)動KM1線圈Q0.2三層上行呼L9Q1.2梯下行驅(qū)動KM2線圈Q0.3二層下行呼L10Q1.3梯一層指令登記L3Q0.4三層下行呼L11Q1.4梯二層指令登記L4Q0.5四層下行呼L12Q1.5梯三層指令登記L5LQ0.6開門模擬L13Q1.6收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔四層指令登記 L6 Q0.7 關(guān)門模擬 L14 Q1.7四:PLC的外部接線圖五：電梯工作過程當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)絇LC，經(jīng)PLC判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)?M2開關(guān)門電動機(jī)。輸出開門信號，電梯開門。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時，電梯自動關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕（CLOSE），使電梯提前關(guān)門。開門時顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)?PLC上，顯示屏上的收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔發(fā)光二極管L4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。PLC核實信號后，可將運(yùn)行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，并將信號輸入PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經(jīng)延時，關(guān)門時間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時即返回基站）。收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔第四章:組態(tài)的使用及應(yīng)用MCGS態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強(qiáng)，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。MCGSm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。同時。提供良好的安全機(jī)制，為多個不同級別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGS組態(tài)軟件支持多種硬件設(shè)備，實現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”，用戶不必因外部設(shè)備的局部改動，而影響整個系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立。又緊密相關(guān)。本文利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子S7—200PLC。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯 PLC收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔控制系統(tǒng)對電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。 MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)構(gòu)?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。第五章:電梯的控制程序收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔Network1//NetworkTitle指層指令一樓指令登記LD I0.4Q0.4ANM0.1=Q0.4Network2//二樓指令登記LD I0.5Q0.5ANM0.2=Q0.5Network3//三樓指令登記LD I0.6Q0.6ANM0.3=Q0.6Network4

四樓指令登記LD I0.7Q0.7ANM0.4=Q0.7Network5//上呼一樓上行呼樓登記LD I1.0Q1.0ANM0.1=Q1.0Network6//二樓上行呼樓登記LD I1.1Q1.1LDNM0.2Q0.1ALD=Q1.1Network7//三樓上行呼樓登記LD I1.2收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除Q1.2LDNM0.3OQ0.1ALD=Q1.2Network8//下呼二樓下行呼樓登記LD I1.3Q1.3LDNM0.2Q0.0ALD=Q1.3Network9//三樓下行呼樓登記LD I1.4Q1.4LDNM0.3OQ0.0ALD=Q1.4Network10//四樓下行呼樓登記

精品文檔LD I1.5O Q0.5AN M0.4= Q1.5Network11//指層信號LDI0.0OM0.1ANI0.1ANI0.2ANI0.3=M0.1Network12//指層信號LDI0.1OM0.2ANI0.0ANI0.2ANI0.3=M0.2Network13//指層信號LD I0.2O M0.3收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔ANI0.1OQ0.4ANI0.0ANM0.1ANI0.3=M2.6=M0.3Network17Network14LDQ1.1//指層信號OQ1.3LDI0.3ANM0.2OM0.4LDQ1.4ANI0.1OQ1.2ANI0.2OLDANM0.3ANI0.0=M0.4OQ1.5Network15ANM0.4LDQ0.5=M2.7ANM0.2Network18OQ0.6LDQ1.2ANM0.3OQ1.4OQ0.7ANM0.3ANM0.4LDQ1.1=M2.5OQ1.3Network16OLDLDQ0.6ANM0.2ANM0.3OQ1.0OQ0.5ANM0.1ANM0.2=M3.2收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔Network19OLDLDQ0.0=M1.1ANM2.0Network22ANM1.0LDQ1.2ANQ0.3AM0.3=Q0.2ANQ0.5Network20ANQ1.1LDQ0.1ANQ1.3ANM2.0LDQ1.1ANM1.0AM0.2ANQ0.2OLD=Q0.3ANQ0.4Network21ANQ1.0LDQ1.3LDQ1.0AM0.2AM0.1ANQ0.6OLDANQ1.2=M1.2ANQ1.4Network23LDQ1.4LDQ1.1AM0.3AM0.2OLDLDQ1.2ANQ0.7AM0.3ANQ1.5OLDLDQ1.5AQ0.0AM0.4=M1.5收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔Network24OM1.6LDQ1.3LDQ0.2AM0.2OQ0.3LDQ1.4ALDAM0.3=M3.0OLDNetwork27AQ0.1LDM3.0=M1.6PLS1Network25AENOLDQ0.4=M3.1AM0.1Network28LDQ0.5//開門AM0.2LDM3.1OLDOQ1.6LDQ0.6ANT37AM0.3ANQ1.7OLD=Q1.6LDQ0.7Network29AM0.4//開門延時3秒OLDLDQ1.6=M1.0Network26//TONT37,30LDM1.0Network30OM1.1//開門延時OM1.5LDQ1.6收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔OM2.0Network34ANT38//下行指示下行接觸器線=M2.0圈Network31LDM2.6//關(guān)門延時OM3.2LDQ0.0Q0.0ANOQ0.1Q1.6ANOQ1.7Q1.7ANAM2.0Q0.1=ANQ1.6Q1.7Network32//關(guān)門延時3秒LDQ1.7TONT38,30Network33上行指示上行接觸器線圈LD M2.5M2.7ANQ0.1ANQ1.6ANQ1.7=Q0.0收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔第六章:設(shè)計小結(jié)致謝及參考文獻(xiàn)設(shè)計小結(jié)可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。它的工作過程是當(dāng)電梯處于基站，關(guān)門等運(yùn)行狀態(tài)時，此時按基站外呼按鈕，信號經(jīng)按鈕傳輸?shù)?PLC，經(jīng)PLC判斷為本層開門，再將信號傳輸?shù)?M2開關(guān)門電動機(jī)。輸出開門信號，電梯開門。人進(jìn)入轎廂后，經(jīng)延時，電梯自動關(guān)門。也可按關(guān)門按鈕CLOSE），使電梯提前關(guān)門。開門時顯示板上的關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，開門結(jié)束后熄滅。關(guān)門時關(guān)門顯示發(fā)光二極管點(diǎn)亮，關(guān)門結(jié)束后熄滅。如果轎內(nèi)指令選四層按鈕，則指令經(jīng)串行傳輸?shù)絇LC上，顯示屏上的發(fā)光二極管L4閃亮，當(dāng)手離開按鈕后，信號被登記，內(nèi)選按鈕指示燈也點(diǎn)亮。電梯定為上方向運(yùn)行。PLC核實信號后，可將運(yùn)行信號傳輸?shù)礁鱾€工作部位并發(fā)出運(yùn)行指令。。電梯開始按給定曲線運(yùn)行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運(yùn)行的速度曲線盡量符合理想的運(yùn)行曲線，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。運(yùn)行過程中，井道中的轎廂位置傳感繼電器每過一個隔磁板即核對一次運(yùn)行位置，并將信號輸入 PLC與其中記憶的位置和旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回的脈沖數(shù)量核對，三個信號核對無誤后電梯繼續(xù)運(yùn)行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。運(yùn)行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請聯(lián)系管理員刪除精品文檔號。當(dāng)“先行樓層”導(dǎo)索到呼梯指令后，上到站鐘 GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運(yùn)行。當(dāng)隔磁板插入平層感應(yīng)器時，電梯進(jìn)一步減速進(jìn)入爬行。當(dāng)轎廂到達(dá)平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運(yùn)行。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。經(jīng)延時，關(guān)門時間到，發(fā)出關(guān)門信號，電梯又開始關(guān)門。電梯門關(guān)好后，其運(yùn)行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時即返回基站）。在設(shè)計的過程中，由于指令多，很可能出現(xiàn)指令的重復(fù)使用.所以在寫完程序后，要多次校驗程序。在MCGS組態(tài)軟件設(shè)計。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加西門子S7—200PLC。正確設(shè)置其屬性。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn) PLC與組態(tài)軟件的通訊。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，使電腦對PLC發(fā)出的信號有響應(yīng)。在 MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個動畫界面。在界面上設(shè)置各個控件的屬性，使設(shè)置的控件按照真實的情況動作，檢驗和測試電梯