LC可編程序控制器及應用全套課程課件

可編程序控制器及應用

可編程序控制器及應用一、課程設置34學時實驗4學分2專業(yè)方向課(選修)二、教學內容1.了解PLC的硬件結構,工作原理.2.掌握軟件指令系統(tǒng)和控制功能,軟件編程技巧.教材:廖常初.《PLC編程及應用》2版.機工出版社三、教學要求現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（PLC;NC;ROBOT)之一。成績：平時20%（作業(yè)10%、出勤10%）期末80%。目錄

第一章概述第二章PLC硬件結構和工作原理第三章PLC的程序設計基礎第四章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法第五章順序控制梯形圖的設計方法第六章PLC的功能指令第七章PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡第八章PLC應用中的一些問題第1章概述定義分類特點應用領域國內外狀況發(fā)展趨勢第咽1攪章盼概逐述1床．招1逗可種編肅程野序還控第制鹽器酬的蠟定原義可機編諷程揀序艇控合制予器節(jié)(豆P暗r獄o興g俊r史a羊m隊m刑a某b勸l夾e貨C門o南n牌t響r距o挎l作l榮e隸r待)創(chuàng)簡合稱寒為謝P修C可編茂程序戰(zhàn)邏輯序控制體器(假Pr盜og痛ra罷mm頁ab民le釋L迅og宣ic信C犧nt講ro證ll收er后)。鉗簡稱癥為P符LC一、可遙編征程扔序職控爛制移器肯的課歷遮史20首世紀洲70鏈年代坡前渣繼阿電器蘆接觸病器控悼制系量統(tǒng)優(yōu)點荒：結幻玉構簡按單、眼價格客低廉舒。缺芽點朝：東靈勤活液性鄭差燃、害可現(xiàn)靠逢性眠低侮。1粥9噴6屈8肉年臨．殘美刊國尋最倆大痕的怠汽滔車漿制發(fā)造辟廠賭家廣—敏—阻通崗用桶汽簡車輸公再司未(紋G貧M性)疲為熔了艇適平應藥汽裂車老型冷號度不千斷旁更柏新點的汗需貴要劣，梨提飛出梨了傅十環(huán)條乒技既術狀指嗽標牙在娘社靠會鍬上補公丘開優(yōu)招田標煙，姥制壘造摧一峽種某新謝型蹦的翁工沒業(yè)上控東制強裝植置饒，潑提猜出宗了公研桌制盞可市編峽程魚序?？貏t制陜器矛的華基具本把設酷想骨，的即(1姨)能磚用于遞工業(yè)表現(xiàn)場白。(2樣)能靠改變表其控辦制“河邏輯餓”，吩而不元需要臣變動旅組成端它的究元件輩和修撞改內頭部接被線。(3古)出小現(xiàn)故面障時適易于費診斷褲和維窯修。1榨9蛛6勉9者年疾，狐美駕國亂數(shù)腔字壞設湊備荒公怠司惜(臘D男E銳C昨)囑研鄙制甲出唯了揉世泊界顫上溝第膛一旱臺貞P香L況C策。五并礎在神G黃M幣公美司矛汽鑒車預生爸產(chǎn)許線剛上競首太次皆應嚷用冰成也功嫩。膊（節(jié)邏朵輯板、遠計不時汁、幸計賢數(shù)孤）19案80泥年美化國電佳氣制抽造商色協(xié)會云（N武EM遙A）握正式綠將其罩命名俱為可澇編程返序控哭制器窗（P村ro覆gr販am床ma龍bl脆e險Co犬nt雅ro僚ll捆er襖），捎簡稱默P廁C國際患電工位委員晃會（衣I答EC嚇）于析1盛98甜2.稈11罩月;撥19乘85梢.1磁和9為87紹.2壇發(fā)布鋒了可競編程接序控午制器涉標準疊草案哲的第尸1，霞2，舊3稿繡。在第佛3稿蛋中對溉可編俘程序夫控制曠器作耍了如餓下的幕定義律：可鍋編向程宇序悼控賭制泄器競是釣一訂種賺數(shù)糊字攤運蓬算爭操循作少的獲電嘗子危系片統(tǒng)談，扎專贊為煎在跟工瞇業(yè)廊環(huán)撿境家下琴應困用貸而圖設癥計走。電它床采鍵用尺可包編管程漲序逆的濾存災儲差器柏，墳用斤來闊在顧其誘內他部貫存設儲棍執(zhí)興行宋邏睛輯饑運誼算甘、睜順完序驗控哄制科、把定黎時粒、禍計桶數(shù)寶和龍算奴術之運倆算舊等圓操國作員的亭指洗令普，危并聾通河過膀數(shù)拼字駕式解、蹈模丸擬踢式艱的蓬輸櫻入殲和扭輸奧出牙，束控但制張各東種糧類存型馬的勢機衣械快或奶生授產(chǎn)跡過騙程遷。染可愚編扛程磨序去控絞制惹器洗及隔其超有接關柳設旅備別，書都伸應搏按棉易幸于弓使伸工李業(yè)敢控系制撈系股統(tǒng)鉛形妥成至一棋個阿整科體禮，言易披于目擴吉充園其宿功戰(zhàn)能查的鴿原故則忍設壞計。分”定義銹強調倦了P陷LC矮是：1裂數(shù)字閉運算明操作株的電悉子系閉統(tǒng)—譜—也靈是一急種計首算機2滔專為以在工陸業(yè)環(huán)神境下艷應用緣瑞而設艇計3典面斷向蹲用土戶禾指箏令極—螞—鏈編夕程峽方乘便4寶邏輯騾運算帽、順趕序控緞制、康定時宜計算河和算罷術操槳作5橫數(shù)迷字槍量需或慶模斗擬幟量裳輸包入邀輸層出而控籃制6永易與肺控制闖系統(tǒng)回聯(lián)成濕一體7掠易昨于急擴簽充1.憂2P腰L險C的慈分柏類（歲1竄）蔬按廈I?。瘮RO株點坐數(shù)膝分疊類I掩／以O接點愧數(shù)性小沫于佳3勞2鋤為達微頃型率P任L裹C墾；I帥／侮O壞點優(yōu)數(shù)眠在隙3坦2紹～振1惰2圾8解為貿微菠小斗型等P舒L步C初；I茂／拔O那點厘數(shù)乘在展1虛2史8者～桐2玻5姓6拍為小型括PL誤C；I多／伐O趴點倡九懼在抖2借5鍛6筆～賣1殊0愿2摔4夕為中碗型慈P親L禽C；I攝／孤O屆點羞數(shù)舊大炎于泰1透0滋2便4蝦為大型貝PL亮C；I愛／喊O米點糧數(shù)柜在席4駁0絮0杰0秀以跪上洲為禁超鑰大男型錯P洪L鳥C酬。以上蘿劃分映不包駛括模灶擬量寶I／剖0點雞數(shù)，劃且劃球分界桌限不母是固雹定不凍變的旁。（2）萄按婦結何構殿形破式隆分耕類整頑體譜式PL亞C：又稱升單元行式或奔箱體犁式。猴整體底式P喊L阻C是軌將信電艘源且、CP姿U、I／0部挨件盒都自集污中倡裝驅在藍一椅個著機偉箱吧內追。臟一惠般歲小踢型PL繁C采志用塑這報種浮結餐構際。模塊蓬式PL怖C：將PL眾C各部菌分分留成若捷干個帖單獨尿的模屠塊，惹如C訓P媽U模塊熔、I／0模資塊攤、貧電展源寸模協(xié)塊肆和寫各舊種唐功拋能術模袋塊枝。痰模翅塊域式P陜L舌C由割框蕩架濟和迎各促種熟模脆塊謝組笨成撓。繪模辮塊行插鎖在起插川座孕上稱。降一霜般撕大斃、碰中娘型P哈L抽C采揮用矛模估塊貨式挑結殘構哨，鑰有星的蓬小勝型P鎮(zhèn)L俗C也支采右用度這掌種淹結奏構模。有舍的PL白C將墨整攜體猛式仔和啊模廟塊膜式耐結鴉合領起鬼來爪，畏稱腹為疊澡裝插式PL倚C。電源蹄模塊C懇P津U綱模燈塊底絹板I嬸O蛾模屆塊模擇塊笑式1.慶3P驅L濃C的特點優(yōu)淚點螺：1編這程方濟法簡秋單易畫學2可濱靠性透高,妙抗干糾擾能址力強3通宮用性嘴強4沉系核統(tǒng)粱的側設姜計脅、去安勒裝破、滋調創(chuàng)試掉工席作滿量蒙少5維晴修工亭作量泛小，聰維修夾方便6體幅積小穩(wěn)，能姨耗低缺點梁：1雷.脂主尤要偷是吃P頸L時C終的盟軟漸、緞硬福件跨體鞋系垮結否構萄是先封腹閉柜而丘不皮是責開醋放鍬的致：鬧如頭專眨用慎總亦線等、愧專滲家?guī)ねㄒ?guī)信討網(wǎng)忠絡雙及限協(xié)校議寨，悔I妥/慈O眾模范板恐不義通質用筒，照甚真至惕連煙機敢柜表、卡電掌源費模巖板邁亦靠各慰不捕相牛同去。2斃.設編湊程丸語逆言芽雖首多刻數(shù)母是銷梯駛形孔圖地，沖但陪組款態(tài)吐、唯尋紀址銅、襲語臥言恢結釀構然均爸不劫一烈致隔，弓因飯此慣各接公腹司經(jīng)的亡P備L白C園互明不歇兼粱容勿。S寨I具E撕M限E堅N綢S忌等曲公鉛司勸已浮經(jīng)組開耐發(fā)撈出唇以德個北人毯計科算詞機容為秤基軌礎暑，伍在殲W儀i欲n泰d妙o量w嗎s委平種臺韻下拾，壟結遷合維I籮E墾C盡1銀1具3涉1撒－籃3梨國慕際址標判準趨的性新蜓一萍代蘋開抓放網(wǎng)體肚系才結陷構的沒P玩L期C搏。1王.題4戒P股L芝C魂的側應京用渣領精域PL緊C在劈燕工業(yè)場自動步化中拒起著含舉足昂輕重載的作戰(zhàn)用，敗在國裕內外艙已廣疑泛應隸用劑于機訪械、原冶金柜、石睡油、昆化工連、輕級工、那紡織以、電亦力、斥電子洗、食糠品、咳交榜通等俊行業(yè)裳。經(jīng)矩驗表宜明，勵80膛％悉以上鼻的工圣業(yè)控殺制可劉以使距用P粱LC耽來完觸成。主薄要吧有沒以罩下至幾撲個貢方本面虎：1量.芹數(shù)飲字物量靜邏撒輯塑控盡制2貼.謝運術動暮控業(yè)制3.域閉環(huán)諸過程別控制4降.汁數(shù)就據(jù)療處鴉理5.炭通信好聯(lián)網(wǎng)1顏.嘩4睬P乏L持C姐的伴國凍內留外這現(xiàn)息狀1怪9許6施9嘗年團美譯國姨研拆制膠出賄世辦界騙上釀第乘一催臺圖P肚L捆C跨以趣后抗，芹日毀本方、雨德慶國掉、訓法冰國閥等純國喊相前繼捆研技制叼了捧各槳自賞的灘P括L邁C典。70顫年代蹦中期嗚，P姑LC泳進入草了實毛用化次階段困。7身0所年五代星末壓和醋8堆0獨年仗代俱初庸，餐P母L謀C蜘進鋒入正了簡成拘熟振階圈段繡。美竿國男P格L預C肢發(fā)虎展講得妙最譽快辟：1訪9井8擁4菠年才有緣瑞4郵8軍家擴，溉生周產(chǎn)域1轟5仇0來多暢種司P盤L骨C釋；19大87解年有狡63叛家，誼生產(chǎn)棕24館3種專PL謝C；1柏9吩9恨6壁年火有沈7肯0聲余朝家資，答生廳產(chǎn)牢近辯3樓0遇0閥種孔P最L剩C然。著名擦廠家境有A—日B（乒A瞇l他l香e壓n鑰－汁B殊r生a催d飛l悟e兔y申）群艾種倫憑一翻布炭拉溪德原利紡公僑司哥，M包O運D謝I英C律O渴N莫冬迪鞋康春公霞司儀，GE－F環(huán)SN腰UC栗公司守，T槐I（角T潮e生x創(chuàng)a搬s別I辟n葬s切t搬r黎u災m況e應n鞋t進）羅德吵州券儀償器體公孕司調，變W閃E皇S寸T誼H守O病U輝S罵E共E社l晚e奇c鑄t詳r直i松c面西亭屋駕電滋氣打公島司族，I桐P禮M（I貝nt害er盼na削ti購on時al顧P拿ar罵al贊le丈l菠Ma阻ch莖in丘es元）國泰際并憂行機原器公滴司等衡。歐洲稠PL甜C的振廠家傭有6小0余謠家:西門宣子（哈Si壘em跡en悶s）樓于1倍97贈3年殃研制撞出第杰一臺廳PL晚C。法國極的T么E(獸Te銜le辯me好ca項ni竹qu捎e）別(施硬耐德拉）瑞技士邁的冶S熄e平l泥e允c售t鏡r井o冠n攤公飼司織等統(tǒng)。19火71航年，召日本幫從美齡國引坊進P之LC爭技術夫，由撒日立鄉(xiāng)豐公司表研制她成功全日本專第一什臺P狀LC遇。日本宋生產(chǎn)扇PL班C的校廠家取有4貸0余積家：三菱想電機看(M更IT聯(lián)SU苦BI小SH扶I)豪,歐偵姆龍航(O擔MR史ON怎),富犯士樂電償機弟（殼F省u筐j景i膠E棉l燃e芬c任t務r茫i如c利）非,子東何芝湊（批T灑O賣S換H膚I圣B饑A芬）能,光洋嫂（K謀OY蠢O)軟,松陪下電醒工（鬧ME班W）秧,和泉頸（I萄DE其C）仔,夏哈普(嫂SH皆AR派P）盡,安川謠等公剩司。我國澇在7千0年捐代輕末第和80年代袖初開夢始引匆進PL屯C。我童國早多期獨乓立研亞制PL偵C的單伙位有隨：北京曲機械疏工業(yè)屠自動牢化研宣究所輝，上海敬工業(yè)右自動榜化儀厭表研邪究所短，大連圓組合爐機床艙研究偵所，成都炎機床繳電器雁研究閃所，中色科課院啟北彈京素計擾算漢機濤所妖及堪自岡動殘化冤所踐，長炕春滋一裁汽接，上潮海連起優(yōu)重出電娘器黎廠察，上念海揉香何島雞機竟電及公什司安，上嗽海真自護力劑電附子移設蹤蝶備菌廠誰等攪單析位視。以較上筑諸艱單堡位紫都不沒困有理形刷成弟規(guī)亦模蘭化紛生志產(chǎn)遼鴨寧劇無邪線堡電枝二勾廠版引饒進郊德巨國穿西睬門茶子略技造術療生帥產(chǎn)需P明L說C濃；無錫怕電器晨和日褲本光糧洋合劍資生端產(chǎn)的澇P逼LC違;中美看合資據(jù)的廈云門揀A—言B公淺司生訴產(chǎn)的耕PL柱C；上溝海拖香渾島農機率電盜公蘇司偽引市進江技悠術射生踏產(chǎn)寨的牲P嗽L吵C雞;上貨海雙O歲M賤R菠O柱N酬公常司搜;西居安總S懶i添e禿m長e框n冶s甲公洪司員等決。1澤.掙5PL音C的逆發(fā)展吹趨勢（古1饒）嬸向熄高哀速該度僑、現(xiàn)大及存卸儲孕容覺量顯方退向妥發(fā)屈展（C址PU步處理健速度螞nS鵝級；吵內存拿2M不字節(jié)需）（饞2戴）女向悠多仆品逝種傾方歉向姓發(fā)俘展孟和漂提市高勸可股靠蔬性（綿超贈大腿型經(jīng)和吹超節(jié)小屑型撿）（詠3露）你產(chǎn)壟品乏更根加搖規(guī)宴范燈化蒙、奮標籍準矛化（本硬澤件杜、擠軟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