功夫不負(fù)有心人分析

PAGEPAGE1功夫不負(fù)有心人分析讓學(xué)生在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里創(chuàng)造和設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人，并用計(jì)算機(jī)編程，讓他們領(lǐng)會(huì)工程師和科技人員研究高科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)經(jīng)過，這是一項(xiàng)很有意義的活動(dòng)。為了利用好機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)新精神發(fā)展，2008年我校在全市率先成立了機(jī)器人興趣小組。小構(gòu)成立以來，先后獲得第9屆、第10屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽〔山西賽區(qū)〕超等軌跡項(xiàng)目冠亞軍，第4屆、第6屆香港“創(chuàng)協(xié)杯〞機(jī)器人大賽“再探月〞項(xiàng)目冠軍，第12屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽〔山西賽區(qū)〕FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人足球賽2個(gè)項(xiàng)目冠軍，第12屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽FLL機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽和機(jī)器人足球賽2個(gè)項(xiàng)目的銅牌。作為學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)小組的輔導(dǎo)老師，反思幾年的機(jī)器人教學(xué)理論，我總結(jié)了一點(diǎn)經(jīng)歷體驗(yàn)，愿與大家一起共享。校領(lǐng)導(dǎo)的看重，為開展機(jī)器人教學(xué)提供了物質(zhì)條件在經(jīng)濟(jì)并不發(fā)達(dá)的中部地區(qū)，一般學(xué)校的教育經(jīng)費(fèi)都是比較緊張的，而開展機(jī)器人教學(xué)所需的器材是一筆不小的開支，這讓一些學(xué)校望而卻步。只要少數(shù)有氣魄的校長(zhǎng)能力下定決心、克制困難為機(jī)器人教學(xué)提供經(jīng)費(fèi)。我校校長(zhǎng)高度看重科技教育，為了拓寬學(xué)生的科技視野，2008年5月校長(zhǎng)親身率領(lǐng)我校五六年級(jí)的50多名同學(xué)到省城太原觀摩第23屆青少年科技創(chuàng)新大賽。在觀摩活動(dòng)中看到了中學(xué)生的機(jī)器人競(jìng)賽，感覺這個(gè)項(xiàng)目是培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)、提升學(xué)生科技創(chuàng)新能力的一個(gè)非常好的切入點(diǎn)，于是決心要在我校成立一個(gè)機(jī)器人興趣小組。隨后學(xué)校又先后籌措資金10多萬元，完善了教學(xué)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，培訓(xùn)了輔導(dǎo)老師，添置了機(jī)器人器材。校領(lǐng)導(dǎo)的鼎力支持使我們輔導(dǎo)教師的干勁更大了，學(xué)生的興趣更濃了，第一次加入省級(jí)競(jìng)賽就包辦了一個(gè)項(xiàng)目冠亞軍。獲得好成就，學(xué)校繼續(xù)投入資金，使機(jī)器人教學(xué)可連續(xù)發(fā)展。努力學(xué)習(xí)，刻苦研究，做好一個(gè)開拓者對(duì)于一個(gè)機(jī)器人教練來說不但要有開拓者的勇氣，還要有跋涉者的耐力。我開始做機(jī)器人訓(xùn)練的時(shí)候只要2套器材，也不具備這方面的知識(shí)。當(dāng)你端正了態(tài)度，做出了成就，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)天然會(huì)關(guān)注。不要太在乎你付出了沒有回報(bào)，你做出特色來了，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)生家長(zhǎng)天然不會(huì)忘記。在開始一兩年的時(shí)間里，我從來沒有休過周末，假期都在做培訓(xùn)工作，鄰近競(jìng)賽更是天天晚上工作到深夜，從沒有拿過一分錢的加班費(fèi)。我是懷著極高的熱情和最濃的興趣，開始了我的機(jī)器人探尋求索之路。說實(shí)話，我的那點(diǎn)兒計(jì)算機(jī)知識(shí)對(duì)于機(jī)器人技術(shù)來說確實(shí)有些左支右絀，但是面對(duì)每次外出培訓(xùn)回來的滿腦子的“為什么〞，我從來沒有退卻，而是把培訓(xùn)資料拿回來反復(fù)地研究，把問題一個(gè)個(gè)解決，著實(shí)弄不懂的地方，我就直接打電話問技術(shù)人員。通過幾年的不懈努力，我基本弄明白了機(jī)器人足球和FLL工程挑戰(zhàn)賽的編程思路。但是要想讓自己的機(jī)器人能在競(jìng)賽中更勝一籌，機(jī)器人設(shè)計(jì)和編程都要有自己獨(dú)到的地方。由于外出培訓(xùn)學(xué)習(xí)的時(shí)機(jī)不是許多，所以我更多是在網(wǎng)上查找一些學(xué)習(xí)資料，自己漸漸研究揣摩。由于我肯下功、能吃苦，幾年下來，我的水平也提升了不少，當(dāng)然其中的付出、犧牲也不少。機(jī)器人教學(xué)要講究教學(xué)方法，重視能力培養(yǎng)當(dāng)前應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材出自好幾個(gè)廠家。廠家在提供機(jī)器人器材的同時(shí)還為學(xué)生提供了簡(jiǎn)單易學(xué)的圖形化編程軟件，學(xué)生只要把握一定的計(jì)算機(jī)知識(shí)并學(xué)習(xí)了相應(yīng)軟件的入門知識(shí)，就能編出簡(jiǎn)單的程序控制機(jī)器人活動(dòng)了。這樣很容易激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。我是從下面幾方面開展機(jī)器人培訓(xùn)工作的。細(xì)化復(fù)雜的問題在機(jī)器人教學(xué)的經(jīng)過中我們需要對(duì)整個(gè)問題進(jìn)行分解、細(xì)化。我經(jīng)常教學(xué)生把整個(gè)任務(wù)先逐步分解成小任務(wù)，再把這些小任務(wù)逐一解決，最后再綜合。比方，在教學(xué)生機(jī)器人走軌跡時(shí)，一開始，學(xué)生覺得很神奇，以為自己很難去實(shí)現(xiàn)。我讓學(xué)生細(xì)心觀察機(jī)器人的整個(gè)行走經(jīng)過，讓他們弄明白機(jī)器人的幾個(gè)動(dòng)作。通過細(xì)心觀察后，學(xué)生分析出了機(jī)器人完成的動(dòng)作。我再要求學(xué)生先編寫一段程序使機(jī)器人沿直線走，暫不考慮其他問題。然后用同樣的方法一步步解決其他問題，最后再把程序綜合起來。通過一段時(shí)間的學(xué)習(xí)，學(xué)生基本把握了機(jī)器人走軌跡的方法。學(xué)生在整個(gè)活動(dòng)中很容易有成就感，并對(duì)機(jī)器人活動(dòng)有了連續(xù)的興趣。及時(shí)肯定學(xué)生的成功，激發(fā)學(xué)生探尋求索的興趣教師對(duì)學(xué)生的每一點(diǎn)成功、每一點(diǎn)進(jìn)步、每一個(gè)創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生體驗(yàn)成功的快樂。例如：在完成FLL工程挑戰(zhàn)賽的任務(wù)時(shí)，機(jī)器人要靈敏地轉(zhuǎn)彎，并能筆直地前進(jìn)，我們搭建的機(jī)器人經(jīng)常做得欠好。我讓學(xué)生自己動(dòng)手搭建好兩臺(tái)機(jī)器人，一臺(tái)是四輪機(jī)器人，一臺(tái)是帶萬向輪的三輪機(jī)器人，讓他們認(rèn)真觀察這兩種機(jī)器人各自的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。在實(shí)驗(yàn)經(jīng)過中，有一個(gè)平常我以為最淘氣的學(xué)生，他把萬向輪裝在了四輪機(jī)器人的后面，結(jié)果一試機(jī)器人不只轉(zhuǎn)彎靈敏了，而且走的線路也筆直。我如獲珍寶，好好地表揚(yáng)了他一番。這樣隊(duì)友們?cè)谄匠５幕顒?dòng)中對(duì)他也另眼相看，他學(xué)習(xí)的興趣也更濃了。讓合作學(xué)習(xí)成為一種習(xí)慣合作學(xué)習(xí)有助于思維敏捷、創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組中展現(xiàn)自己的才干，進(jìn)而博得同伴的尊敬，大家互助互學(xué)，揚(yáng)長(zhǎng)避短。在完成FLL工程挑戰(zhàn)賽任務(wù)時(shí)，我把學(xué)生分成幾個(gè)合作小組，每組2～3人為佳。他們自己分工，有的搭建策略物體，有的編程，有的調(diào)試機(jī)器人，讓他們?cè)谕瓿扇蝿?wù)時(shí)都有成就感。在合作活動(dòng)之前，老師應(yīng)該留意各小組的分工狀態(tài)能否合理。如動(dòng)手能力強(qiáng)的能夠重要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人和設(shè)計(jì)謀略物體，思維能力強(qiáng)的能夠重要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編纂。在合作活動(dòng)中，老師應(yīng)減少對(duì)學(xué)生活動(dòng)經(jīng)過的干涉，讓學(xué)生自立設(shè)計(jì)、自我控制。這樣做能更好地使學(xué)生體驗(yàn)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，還能了解學(xué)生在團(tuán)隊(duì)合作中存在的問題，進(jìn)而幫助學(xué)生更好地與別人合作。用小組競(jìng)賽提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣競(jìng)賽活動(dòng)能夠激發(fā)學(xué)生的潛能，能提升學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。在機(jī)器人教學(xué)經(jīng)過中，我發(fā)現(xiàn)學(xué)生很喜歡競(jìng)賽，十分是進(jìn)行機(jī)器人足球活動(dòng)時(shí)，利用劇烈的競(jìng)賽場(chǎng)面，提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。在機(jī)器人搭建時(shí)，我讓學(xué)生分為幾組，看哪一組最快；在教程序時(shí)，我讓他們比比看哪個(gè)編寫程序最好。培訓(xùn)經(jīng)過緊張而劇烈，教學(xué)效率也高。利用競(jìng)賽還能夠訓(xùn)練學(xué)生的心理素質(zhì)。機(jī)器人競(jìng)賽有許多項(xiàng)目，競(jìng)賽時(shí)的個(gè)人心理素質(zhì)往往決定了競(jìng)賽的結(jié)果。在第12屆全國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽中，我們的一個(gè)老隊(duì)員，在賽場(chǎng)上過于緊張，出現(xiàn)了很低級(jí)的失誤，結(jié)果只拿了銅牌，平常的水平?jīng)]有發(fā)揮出來，這是心理素質(zhì)差的表現(xiàn)。假如在平常的教學(xué)中讓學(xué)生體驗(yàn)一下輸贏的感覺，以平常心看待競(jìng)賽結(jié)果，就容易在