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文檔簡介
拉普拉斯變換法
/LaplaceTransform/1拉普拉斯變換含義:簡稱拉氏變換從實變量函數(shù)到復(fù)變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換用途與優(yōu)點(diǎn)對一個實變量函數(shù)作拉氏變換,并在復(fù)數(shù)域中進(jìn)行運(yùn)算,再將運(yùn)算結(jié)果作拉普拉斯反變換來求得實數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果,往往比直接在實數(shù)域計算容易得多。應(yīng)用:求解線性微分方程在經(jīng)典控制理論中,對控制系統(tǒng)的分析和綜合2拉普拉斯變換法用于求解常微分方程的基本思路:
對常微分方程進(jìn)行拉氏變換法,得代數(shù)方程,求解再反變換獲取原方程的解問題:1.什么是拉氏變換2.拉氏變換的基本性質(zhì)3.什么是拉氏逆變換4.如何用拉氏變換求解微分方程3若1拉普拉斯變換定義(簡稱拉氏變換)對于在上有定義的函數(shù)對于已給的S(一般為復(fù)數(shù))存在,則稱為函數(shù)的拉普拉斯變換,記為f(t)稱為LaplaceTransform
的原函數(shù),F(xiàn)(s)稱為f(t)的象函數(shù).4拉普拉斯變換法存在性是分段連續(xù)的,并且常數(shù)假若函數(shù)在的每一個有限區(qū)間上使對于所有的都有成立則當(dāng)時,的LaplaceTransform是存在的。5
例1當(dāng)即拉普拉斯變換實例6例2(是給定的實數(shù)或復(fù)數(shù))7常用函數(shù)拉氏變換表利用拉氏變換進(jìn)行計算時,可直接查變換表得結(jié)果8§2拉普拉斯變換的基本性質(zhì)1線性性質(zhì)如果是原函數(shù),和是任意兩個常數(shù)(可以是復(fù)數(shù)),則有92原函數(shù)的微分性質(zhì)如果都是原函數(shù),則有或103
象函數(shù)的微分性質(zhì)11§3拉普拉斯逆變換已知象函數(shù),求原函數(shù)也具有線性性質(zhì)12由線性性質(zhì)可得如果的拉普拉斯變換可分解為并假定的拉普拉斯變換容易求得,即則13例3
求的Laplace反變換解拉普拉斯逆變換實例14例4
求的Laplace反變換解154
拉普拉斯變換法(求非齊次線性方程的特解)步驟:164
拉普拉斯變換法(求非齊次線性方程的特解)為常數(shù)令17給(4.32)兩端施行LaplaceTransform18解令例5滿足初始條件
求的特解用拉氏變換求微分方程實例19令例6
求滿足初始條件的特解解2021例7
求
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