機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽海洋探險(xiǎn)競(jìng)賽規(guī)則

1附件3：機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—海洋探險(xiǎn)競(jìng)賽規(guī)那么一、任務(wù)機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—海洋探險(xiǎn)〔簡(jiǎn)稱機(jī)器人海洋探險(xiǎn)〕，是一個(gè)模擬機(jī)器人海洋探險(xiǎn)的過程，旨在通過這一活動(dòng)激發(fā)青少年對(duì)海洋的興趣，引發(fā)他們對(duì)海洋資源及地球有限資源的保護(hù)意識(shí)。在這項(xiàng)競(jìng)賽中，除了學(xué)生要掌握機(jī)器人編程和制作，也要考慮如何面對(duì)一個(gè)多任務(wù)的工程,在有限的時(shí)間內(nèi)得到最好的成績(jī),在過程中培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作、對(duì)工程技術(shù)的認(rèn)識(shí)以及對(duì)社會(huì)、環(huán)境及與人的關(guān)系的思考。機(jī)器人海洋探險(xiǎn)要求一個(gè)機(jī)器人在2.5分鐘完成9項(xiàng)機(jī)器人挑戰(zhàn)任務(wù)，如部署潛水艇、標(biāo)記失事船只、保護(hù)泵站、維修輸油管道、標(biāo)記特殊樣本、解救海豚、建造人造礁石、清理貨船事故、打撈古代寶藏等。每個(gè)任務(wù)都有相應(yīng)的分?jǐn)?shù)，任務(wù)的完成沒有先后的規(guī)定，完成任務(wù)越多，分?jǐn)?shù)越高。二、場(chǎng)地場(chǎng)地：木質(zhì)外框長(zhǎng)240cm，寬120cm，高9cm，內(nèi)側(cè)為黑色亞光，場(chǎng)地內(nèi)鋪有一張240*120cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的任務(wù)模型，其中一些任務(wù)模型是要使用3M公司的子母扣固定在場(chǎng)地上的。場(chǎng)地紙必須放在平坦光滑的外表上，且必須用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；北注：1.基地為東南角的綠色、黃色區(qū)域；2.藍(lán)色區(qū)域分為深海區(qū)和淺海區(qū)。淺海區(qū)為基地向西北推進(jìn)約55cm的不規(guī)那么區(qū)域，其它均為深海區(qū)，精確尺寸以實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)。3.；踩礦嫂修啦三、科任務(wù)糠說明轎及得逆分赴部署船潛水犁艇羽機(jī)器逼人必法須完?duì)I全登啞上考玉察船最，然病后將洞潛水漠艇放慶入海央里。短潛水非艇必噸須接扒觸場(chǎng)連地上設(shè)的藍(lán)嫌色區(qū)痰域。押40標(biāo)分：尤潛水傭艇是壯正面卸朝上貝；臺(tái)35眨分：滿潛水膜艇不病是正捧面朝箏上。挪標(biāo)記腐失事膜船只音為了僚顯示飛出古夸代失欠事船源只的樹位置此，機(jī)夾器人敬必須括將船身只失咱事水引域的亡旗幟悶豎起蓋來(lái)?；j75敵分：壇3列敲旗幟餡全部爐豎起泄；五45過分：感從東音到西辦任意于１列吵旗幟擠完全機(jī)被豎活起；幕30環(huán)分：腰任意咱數(shù)量減〔任報(bào)意顏娃色〕早的旗攪子被考豎起瞞來(lái)；胳保護(hù)榴泵站扒40診分：拐機(jī)器薦人必蠢須將交保護(hù)攝建筑迫蓋到朱泵站數(shù)上去充，保云護(hù)建博筑至顧少有俱一只歸腳完葡全的迅越過堡泵站賢南邊閣的墻叨壁，屑且保煉護(hù)建獎(jiǎng)筑不羽能有美任何唯局部櫻越過燕黑色撇邊框侵。殿維修習(xí)輸油憑管道

進(jìn)40正分：買機(jī)器態(tài)人必勤須先都將輸堡油管之道中拖間尚賊未連同通的近一段梢安裝稅到位常。管濃道安油裝完好畢后俯，選據(jù)手用革手推孟動(dòng)?xùn)|脈邊的僚管道事，使程管道議西面匹的黃構(gòu)色棋騾子豎促起來(lái)倚。攤標(biāo)記愚特殊鼓樣本些35匪分：艷機(jī)器白人必阻須給丸魚群毀中的遍灰色瞞的魚捧做標(biāo)活記，歐而不移能碰調(diào)到綠滅色的折魚。挺機(jī)器斜人可爆以使醉用任活何方擾法使抵灰色躬的魚解完全省離開喘位置哨標(biāo)記勝區(qū)且淡離開歪隊(duì)列搜，綠酒色的敢魚必牽須保拼持隊(duì)逮列，餃且不遍能夠財(cái)有明銳顯的額移動(dòng)惜。馳解救焦海豚喝25后分：雄解救籠海豚袖為兩輝隊(duì)爭(zhēng)棒奪項(xiàng)醫(yī)目，妨海豚仆擱淺喊架橫侍跨兩恰個(gè)場(chǎng)丙地，幼先把每海豚攜解救春到己洲方場(chǎng)活地上吩藍(lán)色稼區(qū)域貫的參折賽隊(duì)援得分襲；對(duì)押方隊(duì)剪不得損分。蒙建造禍人造巴礁石歐40世分：夫機(jī)器撤人必奪須將游黑色必的建偶筑物能殘骸敬移動(dòng)許到淺件水區(qū)含〔顏限色最戶淺的少藍(lán)色前區(qū)域稻〕，松建造濾成一惹塊人姥造礁孫石；木或者鄉(xiāng)將它江移動(dòng)謀到基牙地里河，作誠(chéng)為再曲生材悶料使貪用。冷殘骸繭位于忌淺水亭區(qū)或鞏者回激到基肅地都深可得笛分。醉清理顆貨船緒事故恰30些分：召機(jī)器驚人將伶集裝朝箱運(yùn)稈回到投基地伏；作往為加沉分物狐的板侍條箱握在場(chǎng)那么地的抱任何乳地方膨都可已以獲進(jìn)得分芒數(shù)，寸在基丙地里勻每個(gè)酷可以蠟得5控分，斷在場(chǎng)知地上他的其塊他地夕方每扎個(gè)可呀以得哈2分致。當(dāng)夫需要兄扣除隔加分演物的努時(shí)候綁，裁瓦判員葵將拿凝走場(chǎng)貝地上教最西但面的僑一個(gè)高。慚打撈拍古代臘寶藏匹機(jī)器唱人必貌須找糾到古騎代寶捉藏的餓位置含并進(jìn)蒙行打副撈。蛇35拾分：救機(jī)器輔人將零寶藏蠟帶回外基地細(xì)。余25舅分：阿機(jī)器砍人將您寶藏熔完全全拖離賓古代障失事供船只同〔場(chǎng)腐地上屬的船得形范皺圍〕盟。抖四、學(xué)比賽清方式扣1.器比賽聲：紅比賽昨時(shí)散兩個(gè)負(fù)標(biāo)準(zhǔn)天場(chǎng)地念并排舍放置欣，兩燦隊(duì)同雷時(shí)上桃場(chǎng)比盜賽很。在鉤2.桃5分淺鐘的酬比賽兇時(shí)間橫內(nèi)，清機(jī)器哥人要繼嘗試晃完成兇所有肅任務(wù)遺以獲踩得盡稿可能維多的伸分?jǐn)?shù)蹈，比關(guān)賽中擾不會(huì)院暫停鬼比賽費(fèi)時(shí)間錦。便2.飯任務(wù)四：宗就是遭機(jī)器壯人為倡了獲泳得分箱數(shù)而孫要完穿成的滋工作霧。機(jī)壞器人溝必須越從基揀地出踢發(fā)，偷可以先屢次額往返帝于基侮地和壯場(chǎng)地安之間勉，每層次出牌基地浴后可套以嘗宜試完是成1醒個(gè)或歇多個(gè)半任務(wù)好。任稿務(wù)可慮以按倉(cāng)照任遲意的竟順序蝴去完羨成，趁在規(guī)羅那么允映許的地情況肝下可男以反散復(fù)嘗捉試去荷完成貪任務(wù)器，或絲者放眠棄任畏務(wù)。月當(dāng)比亡賽結(jié)熟束后貴，如昌果任物務(wù)要悲求的僻結(jié)果辟能夠紙看到攀，參嘩賽隊(duì)染伍就竊能夠腥得到渾相應(yīng)頭的分樸數(shù)。禾鞏3.陣輪次呆：膠每個(gè)墳隊(duì)伍貌都比列賽一與次就腹叫作境一輪那，比庫(kù)賽進(jìn)白行3獲輪，桂取最繁好一雞輪成妥績(jī)。池參賽灶隊(duì)伍透在每慰輪比練賽之托間可辨以調(diào)伙整機(jī)誓器人虧和程里序。遣4.軟機(jī)器翠人：繳機(jī)器概人完還全展罷開后巖尺寸解不能達(dá)超過裝4頓0c午m肅×浴4鼻0c國(guó)m孩×釘4盯0c塘m閱。任述務(wù)模敞型和銹完成網(wǎng)任務(wù)彩的策木略物扭體不付屬于揉機(jī)器破人。寨5.君基地?fù)?艱是指住場(chǎng)地冶上標(biāo)介記出犯來(lái)的狹綠色元和黃疏色區(qū)李域。曠6.且自動(dòng)睡控制面:受機(jī)器狹人的爽運(yùn)動(dòng)暢必須眾是自顛動(dòng)的卡。通退常當(dāng)嶄參賽債隊(duì)伍奸準(zhǔn)備澤好以川后，蠢啟動(dòng)耍機(jī)器姻人，填機(jī)器政人離醫(yī)開基野地后險(xiǎn)自動(dòng)請(qǐng)地去唉完成注任務(wù)環(huán)，然突后根疫據(jù)需我要自終動(dòng)返森回基槽地。某大多蕉數(shù)機(jī)師器人期需要獻(xiàn)屢次并執(zhí)行溜任務(wù)睡。如估果在擔(dān)執(zhí)行龍任務(wù)憶過程例中，遞參賽波隊(duì)伍療必須鑰接觸暴或調(diào)努整機(jī)礦器人孫，根逆據(jù)機(jī)舒器人錢在場(chǎng)優(yōu)地上供的位鋸置以估及所仇做的桿動(dòng)作享，將躬會(huì)產(chǎn)塔生不贏同的編結(jié)果脾。這沒些在鈔規(guī)那么詳重新蒸啟動(dòng)孫、加癥分物款喪失逆、可延取物釋與觸贊碰機(jī)究器人埋、失桃去接惕觸中燭都有計(jì)描述既。散7.府合作脆:月在比練賽期王間，租隊(duì)伍音中的忽兩名超隊(duì)員旱需要匆密切竟合作遵，共盛同完愚成任繞務(wù)。蝴8.責(zé)操作狂定義牙：替為了域防止災(zāi)一些異術(shù)語(yǔ)伍造成濕混淆失，下冷面對(duì)令機(jī)器唯人和蹤其他版物體誘在任劉務(wù)及辭規(guī)那么可中的林行為聽進(jìn)行濃定義百。音到達(dá)贏：鉤要求撇一個(gè)羨物體枝必須蘋到達(dá)錢某一召目的節(jié)地，純他只率要有櫻一部厚分越太過了抽目的登地的剃外邊劃界就幟可以該了。笨上面搞：慘要求貼一個(gè)宋物體抖必須獻(xiàn)到達(dá)淘某一腦目標(biāo)撞上時(shí)禍，物求體必想須完敬全承駐載于出目標(biāo)陶上。進(jìn)里面多：姑要求色一個(gè)縫物體犧必須縣進(jìn)入菜一個(gè)黑目標(biāo)弟〔容擇器〕保，物屠體至陶少有糖5個(gè)離方位燒被包槳圍。斃腰觸碰矩：猜要求魯一個(gè)鎖物體有必須竟觸碰弦一個(gè)恒目標(biāo)加的時(shí)臨候，蒙物體咱本身老必須院直接待與目丘標(biāo)發(fā)授生接顧觸。臣完全食：巨當(dāng)一你個(gè)物竊體必紛須完榆全符兇合某震個(gè)條夸件時(shí)股，物利體的槽每個(gè)鞋局部活都必這須符預(yù)合這型個(gè)條萍件。掘9.暖策略婆物體圣:揀是指揪參賽四隊(duì)伍炎設(shè)計(jì)遞的、秋機(jī)器撿人或飄隊(duì)員拿在基奇地內(nèi)擱或外善面使幸用的呢裝置握，而到不是橫機(jī)器梯人及矮其附禾加裝淹置。韻允許昏使用般帶有那發(fā)條版式享“黨馬達(dá)攏〞期的策督略物訪體，召但是娛在使撲用時(shí)獎(jiǎng)有以欲下限令制：碎他們蚊必須姻由機(jī)姻器人炎釋放榨，且喜必須咱完全渾釋放教到基齊地外棕面，玻當(dāng)機(jī)綁器人扒釋放蒙他們暫的時(shí)膚候必沃須完筐全位保于基亮地外樂面。鑼10沉.游乞離物勺體：臥機(jī)器頌人在挽執(zhí)行倘任務(wù)恒過程雄中如銜果有溪游離無(wú)物販體嗎，一送旦該詳游離判物轉(zhuǎn)體眼會(huì)直剪接影貨響其光執(zhí)行傘下一悠項(xiàng)任殘務(wù)，稍那么參胖賽隊(duì)首員可吐以請(qǐng)泛求裁偽判將憂該物莫體背移走賓。拔11撲.準(zhǔn)繳備：蝴在比燈賽開纏始前井或在爪比賽假中，掉機(jī)器脊人每董次重聯(lián)新出粥發(fā)前盈可以跟進(jìn)行蓄修理僵、裝翅配附蠻加裝炮置、吳裝載場(chǎng)物體摔或者扭卸掉牙物體略、對(duì)輝正位清置；燈可以餓安裝誘或者科拆卸鼓機(jī)器份人上略的機(jī)揚(yáng)械裝闖置，豪傳感纏器可錢以接順收信撓號(hào)。脅這些盈對(duì)機(jī)半器人怨的操華作必茫須在厘基地趨中進(jìn)秧行。尤機(jī)器嶄人上伯的零雖件在期任何記時(shí)候此都可母以放堡在基頌地里室或者仰拿出丙比賽那臺(tái)。拾12固.起放始位齊置：便比賽浪中每掀次啟竊動(dòng)機(jī)歸器人家時(shí)，羞機(jī)器唇人的桿所有往局部左〔不杜僅僅吩是機(jī)走器人這接觸汪場(chǎng)地涌的部旋分〕千和它夸當(dāng)前優(yōu)使用瞎的附洋加裝記置、噴策略嗽物體劣以及尋運(yùn)輸胳物都胸必須運(yùn)完全炮從基臭地里慢出發(fā)灑，其蔑投影傅不能棍接觸蠅藍(lán)色我區(qū)域們并且介不能鞠超過壇圍框企13謙.啟條動(dòng)方級(jí)法：銀在被秧允許席啟動(dòng)涂之前躲，機(jī)開器人式必須區(qū)是靜捏止的信，參披賽隊(duì)工員不暮能接盜觸機(jī)衰器人貢。允翅許參盯賽隊(duì)卡采取閣以下誕3種攀方式源啟動(dòng)證機(jī)器備人：煎〔1乒〕按畝下按繳鈕；訓(xùn)〔2特〕給鞏傳感鍬器信巴號(hào)；膀〔3徹〕等強(qiáng)待一蛙個(gè)正搜在運(yùn)戚行或厚停止槽的程璃序繼笛續(xù)運(yùn)帥行?，F(xiàn)在整剛個(gè)啟困動(dòng)過擁程中懂參賽擔(dān)隊(duì)不蔥能以遵其他階方式位操作旁機(jī)器嗓人。咱成功榮啟動(dòng)寬后，售機(jī)器框人必凝須自嘩動(dòng)的赤運(yùn)行泄。芳13星.啟騰動(dòng)方緊法：均在被殿允許趕啟動(dòng)暑之前槳，機(jī)晶器人膽必須耽是靜劈止的凳，參鐵賽隊(duì)積員不滾能接川觸機(jī)卸器人交。允王許參年賽隊(duì)房采取醬以下性3種勒方式睜啟動(dòng)?jì)寵C(jī)器晨人：么〔1闖〕按滿下按朱鈕；續(xù)〔2忌〕給浙傳感證器信煩號(hào)；盜〔3辨〕等柿待一罪個(gè)正孤在運(yùn)崗行或謝停止響的程墾序繼長(zhǎng)續(xù)運(yùn)盲行。道在整相個(gè)啟兔動(dòng)過黃程中抹參賽漿隊(duì)不潔能以共其他州方式郵操作瞎機(jī)器簡(jiǎn)人。友成功娛啟動(dòng)辦后，月機(jī)器齒人必勸須自瘋動(dòng)的避運(yùn)行口。貼14棟.機(jī)喝器人副必須己離開吊基地鍬：蜜機(jī)器士人每答次啟豎動(dòng)后踐，必腦須完靜全離欣開基腫地后狐才能都?jí)蜃鲅判螒B(tài)典上的僅改變描。不淡允許臉還有怎局部應(yīng)機(jī)器墓人位猶于基灣地內(nèi)蔬就做世出改墓變〔杯除運(yùn)陽(yáng)動(dòng)以芒外的挑機(jī)械麥裝置輩的動(dòng)偽作〕暖。詞15降.重末新啟斗動(dòng)：勉任何雅時(shí)候僵只要雕參賽受隊(duì)員臥接觸醒了機(jī)子器人陜，無(wú)濕論機(jī)未器人球位于懼場(chǎng)地逢的什迅么地憂方，籮都被賞認(rèn)為身機(jī)器圈人停轉(zhuǎn)下來(lái)痰了。增如果釘機(jī)器服人不渾在基素地里扮，必?fù)漤毩⒂虒⒂龣C(jī)器配人拿由回基雹地，駛參賽撫隊(duì)可肆以進(jìn)選行準(zhǔn)學(xué)備，完當(dāng)準(zhǔn)旗備好岸以后黎需遵勇循規(guī)勉那么啟出動(dòng)方鈴法來(lái)泥重新享啟動(dòng)素機(jī)器美人。炕注意動(dòng)：參遺賽隊(duì)已沒有絡(luò)接觸珠機(jī)器倦人或廳者某扭個(gè)任門務(wù)有扒特別鉛要求利的情銜況下丙機(jī)器謙人不谷必回魚到基辯地?；\16挖.加撓分物丸：付其在窄任務(wù)倘說明場(chǎng)中被宇描述換為場(chǎng)您地中堆已經(jīng)草具有艘分?jǐn)?shù)驢的任遭務(wù)。倘每次專當(dāng)機(jī)或器人格完全餡離開溜基地家后被竭接觸患，裁斯判將鄭從賽怖臺(tái)上騎拿走玩一個(gè)悼加分土物。典如果把機(jī)器智人接踏觸到驗(yàn)基地廈，無(wú)籮論是源在出趟基地竿還是慌在返烤回基良地，乳這時(shí)乓接觸完機(jī)器泳人都朱不會(huì)報(bào)喪失呆加分風(fēng)物。種17票.基掠地管著理：晴任何高在基揚(yáng)地里各會(huì)妨冶礙機(jī)通器人摟準(zhǔn)備謠或者旅運(yùn)動(dòng)績(jī)的物合體，灘只要結(jié)不會(huì)詠改變斑場(chǎng)地歉，影蹈響得固分，陷那么爸它都微可以躁擺在忽場(chǎng)地摧中接科近基公地的水地方刺。帽18描.行裙為：污在機(jī)蘭器人兵離開呢基地崗以后逗，參呢賽隊(duì)個(gè)員不甘可以東以任責(zé)何直類接或距者間炸接的究方式退引起昏任何汗事情批。泥19筐.干攜擾：儉除了準(zhǔn)在解洲救海島豚時(shí)睬，兩格個(gè)參弊賽隊(duì)襪的機(jī)瞇器人提可以撥碰面李，其咸他任侄何情坐況下稅機(jī)器側(cè)人不懼允許摟以任酬何方贈(zèng)式干梯擾對(duì)歲方參觀賽隊(duì)謎的機(jī)惠器人抽和場(chǎng)款地，鳴或者匪策略鑒。摘20康.運(yùn)謙輸物梢與可槐取物半：映運(yùn)輸拼物是爸指運(yùn)筐到基灣地外掙面的瞧指定鬼地方筋可以段得分日的物使體；舞可取加物是插指取裳回基遠(yuǎn)地可迷以得興分的番物體環(huán)。冒21排.運(yùn)香輸物墨與得技分：旗運(yùn)輸圖物一眨旦被探移到喂目的們地，泛即可季得到喜該任承務(wù)的貍加分英〔除褲非任抄務(wù)有厚特別惱的要血求〕粗，而息不管除它是春被包羅起來(lái)文或是扛與其陣他物急體相袖連罵。丑22再.烈運(yùn)輸聲物姑與控觸碰兼機(jī)器脈人圈：撿如果尋機(jī)器突人與德運(yùn)輸誕物接刊觸時(shí)潔被隊(duì)伸員碰伸到，避那么褲裁判烤員將令把運(yùn)番輸物經(jīng)和機(jī)正器人茶同時(shí)挺拿回聚基地色，隊(duì)澤員可挖以重懷新開千始。睛23甩.可耐取物勉與得住分：參無(wú)論姐機(jī)器櫻人處通于什斧么位胸置，長(zhǎng)當(dāng)可晚取物含到達(dá)摸基地陳或拔局部燃進(jìn)入敏基地傳就可練以獲超得他各的分洪數(shù)黃。雪24向.可刪取物慣與觸附碰機(jī)女器人臨：與當(dāng)可努取物事還沒還有到料達(dá)基掛地的歐情況側(cè)下觸善碰機(jī)選器人毯，裁紋判將蹤這個(gè)水物體菌拿出窩賽臺(tái)窗，并扎失去敢該物余體的袖分?jǐn)?shù)襲。孫25梢.失泰去接謀觸：芽當(dāng)機(jī)槐器人魯已經(jīng)史完全火離開托基地并后與埋運(yùn)送拔物、號(hào)可取誼物、恐策略夕物體磚失去災(zāi)接觸報(bào)，參帶賽隊(duì)看就不猛可以煎用手歸將這巧些物產(chǎn)體取量回。王26攪.機(jī)羽器人證損壞內(nèi)：苗在比抱賽期慨間，抹參賽劈隊(duì)可值將被出損壞剛的機(jī)撈器人減和非襲有意朋遺失林的機(jī)豬器人取配件欺拿賢回基拒地進(jìn)意行修辭復(fù)外，頓參賽餡隊(duì)可呀以自惹己取旱回機(jī)燥器人能或請(qǐng)撈求裁猶判幫繭助取串回。抗27黑.場(chǎng)臨地?fù)p奧壞：胳除了污在規(guī)辣那么游岸離物似體、流基地柄管理箭、運(yùn)麗輸物液與觸膀碰機(jī)扭器人炎中允已許的念，參什賽隊(duì)穴不允肢許觸趁碰基食地外飛的任涉務(wù)模嘉型。騾參賽躬隊(duì)必懷須使盒用任痛務(wù)模裳型，腳而不南能攜萄帶相艱同的振復(fù)制莊品到危比賽復(fù)區(qū)域蓮。不稼能因垃給某經(jīng)個(gè)隊(duì)扇“屢再一優(yōu)次的找時(shí)機(jī)插〞界而動(dòng)規(guī)手修斗復(fù)場(chǎng)消地模炭型