基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計

基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計 【摘要】隨著電子技術(shù)的發(fā)展，PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一。智能車庫門就是自動控制應(yīng)用的以典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理智能車庫門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此，智能車庫門的生產(chǎn)商家很多都運用PLC來做門的控制器。目前智能車庫門在日常生活中用越來越廣泛。PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點。本文是關(guān)于智能車庫門控制系統(tǒng)的設(shè)計，智能車庫門系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、無線遙控開關(guān)、限位器件、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是人控制無線遙控開關(guān)將信號傳送到PLC，PLC再綜合收到的智能車庫門狀態(tài)信號作出判斷，而后發(fā)出控制信號，使驅(qū)動裝置運行，再通過傳動裝置帶動門的動作?！娟P(guān)鍵詞】：智能車庫門；PLC；無線遙控開關(guān)；感應(yīng)器件；驅(qū)動裝置基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第1頁?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第1頁。目錄23703引言 引言隨著進(jìn)口汽車大量涌入和國內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，私家車更是越來越普及。從而引發(fā)了停車管理及防盜問題愈演愈烈。近幾年，我國的停車場門控管理技術(shù)不斷完善，計算機技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車場門控管理系統(tǒng)功能的強大。但是，現(xiàn)時某些小區(qū)停車場如要運用大量高新技術(shù)就會出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，且停車在小區(qū)停車場是需要收費的。所以目前建造屬于自己個人的私家車庫就顯得尤為重要，這樣不僅可省去小區(qū)停車場即時收費這一環(huán)節(jié)，而且可以更好的安置自己的愛車。車庫門是私家車庫的核心部分，可以及時有效的保護(hù)了車主的財產(chǎn)安全。早期的車庫門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。PLC控制智能車庫門由于具有智能化程度高、故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應(yīng)用。為此，本設(shè)計采用PLC控制車庫門的開關(guān)及其外圍燈具設(shè)備的工作，以達(dá)到節(jié)能的目的，更加入的語音系統(tǒng)能夠更人性化的為車主服務(wù)?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第3頁。基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第3頁。一、智能車庫門控制要求庫門設(shè)計為卷簾式，用一個電機來拖動卷簾。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機開門，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機關(guān)門。在車庫門的內(nèi)側(cè)裝有無線遙控開關(guān)的接收器。其控制過程如圖1-1所示。要求實現(xiàn)以下四個功能：1．按下無線遙控開關(guān)上的開門鍵，產(chǎn)生輸入電信號X2=1，從而繼電器KM1線圈得電，車庫門開始打開，同時車庫外的燈Y6(白天不會亮)亮，蜂鳴器Y7工作。2．當(dāng)車庫門打開的其上升極限X1處，KM1線圈失電，車庫門停止上升，車庫內(nèi)的燈Y5亮，燈Y6在5秒后熄滅，蜂鳴器立即Y7停止工作。3．按下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門鍵，產(chǎn)生輸入信號X3=1，從而繼電器KM2線圈得電，車庫門開始關(guān)閉，同時燈Y5在5秒后熄滅，燈立即Y6(白天不會亮)打開。4．當(dāng)車庫門關(guān)閉到其下降極限X0處，KM2線圈失電，車庫門停止下降，燈Y6在2分鐘后自動熄滅。圖1-1車庫門動作示意圖基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第4頁。基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第4頁。二、智能車庫門外部設(shè)備的選用（一）車庫門開關(guān)控制器的選擇作用：提供信號給PLC控制車庫門的開關(guān)。由于要實現(xiàn)車庫門的智能化控制，則要求車主在車上就可以打開車庫門，無需下車手動操作，所以本文將選用無線遙控開關(guān)。無線遙控開關(guān)的選型要求：抗干擾能力均很強,可在強電磁干擾環(huán)境中使用。頻率穩(wěn)定性好,接收靈敏度高?？刂瓢踩l(fā)射器和接收器只能一對一使用。遙控距離廣，最低要求100M，可以與PLC連接使用。綜上所述確定選擇深圳市奧圣科技發(fā)展有限公司的奧圣/AU-RK02-12無線遙控開關(guān)，如圖2-1所示。圖2-1奧圣/AU-RK02-12無線遙控開關(guān)產(chǎn)品特點：四路輸出，可獨立輸出，也可非鎖和互鎖輸出?？赏ㄟ^拔插插針跳線的方式方便地在點動、互鎖、自鎖三種工作方式中進(jìn)行隨意切換。使用方便更換芯片的芯片座，可方便地更換為點動、互鎖、自鎖各類芯片，以便滿足各類需要。接收靈敏度高，遙控距離可達(dá)50米至100米以上。采用大容量繼電器，可控制上千瓦的電器及設(shè)備。采用無線編碼技術(shù)，無方向性，開關(guān)互不干擾。主要應(yīng)用于遙控電動門、窗、開關(guān)、安防等工業(yè)或照明遙控領(lǐng)域。其主要技術(shù)參數(shù)如下：工作電壓：DC24V接收頻率：315MHZ接收靈敏度：－95db基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第5頁。工作方式：點動，互鎖，自鎖基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第5頁。最大負(fù)載：7A編碼類型：固定編碼方式：焊盤接線說明：1、4、7、10為常開端2、5、8、11為公共端3、6、9、12為常閉端（二）家用車庫電機的選擇作用：給車庫門的開關(guān)提供動力，由PLC控制的接觸器KM1、KM2控制其正反轉(zhuǎn)。選用車庫門電機主要考慮：車庫門面積、重量，當(dāng)?shù)氐奶鞖鈿夂颍噹扉T的使用壽命等。無刷直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內(nèi)，使用者的綜合成本下降很大。所以在本設(shè)計中選用的無刷直流電動為TTMOTOR的無刷直流電機，如圖2-2所示。產(chǎn)品特點：該產(chǎn)品設(shè)計先進(jìn)、工藝精良、性能穩(wěn)定、安全可靠。具有整體感強、體積小、重量輕、耗電省、噪音低、輸出轉(zhuǎn)矩大，制動靈活、準(zhǔn)確等特點。廣泛使用于工廠、商店、會議中心、中小型市場、家庭的門等。其中GMP56-TEC5760型適合于本設(shè)計使用。其主要技術(shù)參數(shù)如下：電壓：24.0（V）功率：25（W）額定速度：100（rpm）額定轉(zhuǎn)矩：0.9（NM）額定電流：2.10（A）效率：75（%）絕緣等級：B電機外形尺寸：直徑：56（mm）長度：110（mm）基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第6頁?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第6頁。圖2-2GMP56-TEC5760直流無刷電機（三）車庫內(nèi)外燈的光控開關(guān)選擇作用：與PLC控制的繼電器聯(lián)合控制車庫外燈的開關(guān)，接線示意圖，如圖2-3所示。產(chǎn)品特點：本光控感應(yīng)開關(guān)電路設(shè)計采用高品質(zhì)CDS元器件裝置,并使用繼電器開關(guān)接通負(fù)載力強,繼電器開關(guān)使用壽命10萬次。當(dāng)環(huán)境光照度低于8Lux時,開關(guān)自動接通負(fù)載,當(dāng)環(huán)境光照度足夠時,開關(guān)自動關(guān)閉負(fù)載,適用于樓道、走廊、倉庫、車庫、地下通道等公共場所各類燈具電器的自動開關(guān)。其主要技術(shù)參數(shù)如下：感應(yīng)方式：被動式感應(yīng)原理：光敏感應(yīng)自身功率：<0.016W/h光控感應(yīng)：2-8Lux負(fù)載能力：阻性1000W,感性400W環(huán)境溫度：-20℃—+50℃負(fù)載范圍：白熾燈,日光燈,節(jié)能燈,LED燈等各類負(fù)載基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第7頁。工作電壓：180V-AC265V(50Hz/60Hz)基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第7頁。圖2-3光控開關(guān)接線示意圖安裝注意事項：安裝時開關(guān)應(yīng)背光，避免燈光的直射或干擾，開關(guān)表面光線應(yīng)盡量接近自然環(huán)境光線。（四）蜂鳴器的選擇作用：提供語音提示，凸顯智能車庫門的人性化，由PLC直接控制為力提高生活質(zhì)量，要求當(dāng)車庫門打開時喇叭會發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示。所以本設(shè)計選用智能語音提示喇叭——常州安全語音提示喇叭開發(fā)有限公司的626.802型喇叭。產(chǎn)品特點：功能擴展能力強，采用模塊化電路設(shè)計，觸發(fā)接口擴展性強，語音擴展能力強，采用先進(jìn)的可編程語音集成電路，支持語音定制及多段擴展，電路穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)電路按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，輸出功率大，性能穩(wěn)定可靠，具有過載保護(hù)，輸出功率大。采用成熟穩(wěn)定的推挽功率放大輸出，效率高，功率大，語音音質(zhì)好，優(yōu)質(zhì)語音芯片，低失真放大，優(yōu)質(zhì)鋁膜揚聲器使得該系統(tǒng)功率充足，音質(zhì)圓潤，堅固耐用，防水能力強，全封閉結(jié)構(gòu)，優(yōu)質(zhì)ABS工程塑料外殼，美觀堅固，使用壽命長，防水能力達(dá)到國經(jīng)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防水等級IPX6。其主要技術(shù)參數(shù)如下：型號：IR-QCDZ-103-24工作電壓：24V工作電流：<0.3A額定功率：10W最大功率：25W工作模式：白天/關(guān)閉/夜間(前單元)工作溫度：-20～70℃頻率響應(yīng)：500－8KHz靈敏度：120dB±5dB阻抗：8Ω基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第8頁。顏色：黑色基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第8頁。尺寸：100×100×100mm重量：0.3kg（五）24V直流電源選擇作用：為耗能設(shè)備提供動力來源，輸入220V交流輸出24V直流。24V直流電源是整個智能車庫門的動能來源，所以電能的輸出要穩(wěn)定，且要具備過載過壓保護(hù)。因此選擇明緯S-60-24單組輸出開關(guān)電源,如圖2-4所示。圖2-4明緯S-60-24單組輸出開關(guān)電源產(chǎn)品特點：國際通用全范圍交流輸入，具有短路、過載、過電壓保護(hù)，自然風(fēng)冷，100%滿載老化測試，開關(guān)工作頻率77KHZ。其主要技術(shù)參數(shù)如下：直流電壓：24V額定電流：2.5A額定功率：60W輸入電壓：220V頻率范圍：47~63Hz效率：79%工作溫度：-10~+60℃工作適度：20~90%RH尺寸：159*97*38MM（L*W*H）（六）PLC的選擇作用：是整個智能車庫門的核心，協(xié)調(diào)控制車庫門各部件的動作，實現(xiàn)智能化。基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第9頁。在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先要確定控制方案，下一步的工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)該詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍，確定所要的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估計輸入輸出點數(shù)、所需存儲器的容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第9頁。輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)的估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10％到20％的可擴展。留有余量后，就作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。在實際訂貨時，還需要根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整。根據(jù)估算的方法本設(shè)計的I/O點數(shù)為輸入6點，輸出5點。機型的選擇（1）、PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類。按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型的PLC的I/O點數(shù)是固定的，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理的選擇和配置系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方面靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（2）、從經(jīng)濟的角度考慮在選擇PLC時，應(yīng)該考慮其性能價格比。考慮經(jīng)濟時，也應(yīng)該同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素。進(jìn)行比較和兼顧，最終選出比較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接的影響，當(dāng)點數(shù)增加到一定數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量也應(yīng)增加。因此，點數(shù)的增加對PLC選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有一定的影響。所以，在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。本設(shè)計的自動門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟性的考慮，選用整體型PLC。對PLC響應(yīng)時間的選擇對于多數(shù)場合，PLC的響應(yīng)時間基本上能滿足控制要求。響應(yīng)時間包括輸入濾波時間、輸出濾波時間和掃描周期。PLC的工作方式?jīng)Q定了它不能接受頻率過高或持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號，當(dāng)有此類信號輸入時需要選用掃描速度高的PLC或快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊。綜上所述，本設(shè)計選擇了三菱的FX系列的FX2N-16MR,如果I/O點不夠可以使用拓展單元，三菱FX2N-16MR具有如下優(yōu)點：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動門應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力，如圖2-5所示。基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第10頁?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第10頁。圖2-5三菱FX2N系列PLC樣圖三、智能車庫門的控制流程（一）汽車進(jìn)、出庫流程文字說明當(dāng)汽車進(jìn)庫時，汽車行駛到離車庫門一定的距離時，車主按下無線遙控開關(guān)遙控器上的開門按鈕，接收器會把開門信號傳送給PLC，然后由PLC控制車庫門打開。車庫門打開的同時，車庫外的燈會打開（白天不會打開，由光控開關(guān)控制）、蜂鳴器工作發(fā)出“車庫門正在打開請稍等，駕車請注意安全，切勿酒駕！”的語音提示，車庫門完全打開后，車庫內(nèi)的燈立即打開，車庫外的燈會延時熄滅，以達(dá)到節(jié)能目的。車主離開車庫，按下無線遙控開關(guān)遙控器上的關(guān)門按鈕，接收器會把關(guān)門信號傳送給PLC，然后由PLC控制車庫門關(guān)閉。車庫門關(guān)閉的瞬間車庫外的燈會立即打開，車庫里的燈會延時熄滅，在車庫門完全關(guān)閉以后，車庫外的燈會延時熄滅，以達(dá)到節(jié)能的目的。出庫控制過程同入庫過程。（二）汽車進(jìn)、出庫控制流程圖1.車庫開門流程圖如圖3-1所示?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第11頁?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第11頁。圖3-1車庫門開門流程圖基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第12頁?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第12頁。2.車庫關(guān)門流程圖如圖3-2所示。圖3-2車庫門關(guān)門流程圖四、智能車庫門的梯形圖設(shè)計（一）PLC梯形圖的概述基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第13頁。PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員，為了適應(yīng)他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。國際電工委員會（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可編程控制器語言標(biāo)準(zhǔn)）詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程語言：功能表圖（sequentialfunctionchart）、梯形圖（Ladderdiagram）、功能塊圖（Functionblackdiagram）、指令表（Instructionlist）、結(jié)構(gòu)文本（structuredtext）。梯形圖和功能塊圖為圖形語言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語言，功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第13頁。梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言。采用梯形圖程序設(shè)計語言，這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在右面。形梯圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛的應(yīng)用。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：1.與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；2.與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習(xí)；3.與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是：梯形圖中的能流（PowerFlow）不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此應(yīng)用時需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。（二）梯形圖編程環(huán)境基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第14頁。本設(shè)計的梯形圖編程是運用三菱公司的GXDeveloper編程軟件完成的，其編程環(huán)境界面如圖4-1所示?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第14頁。圖4-1GXDeveloper編程界面下面主要介紹下GXDeveloper編程軟件概要：GXDeveloper是具有下列功能的軟件包。1．制作程序2．對可編程控制器CPU的寫入/讀出，如圖4-2所示。圖4-2可編程控制器CPU的寫入/讀出示意圖（三）智能車庫門I/O分配表智能車庫門I/O分配表，如表1-1所示?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第15頁。基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第15頁。表1-1智能車庫門I/O分配表輸入裝置車庫門下限位X0車庫門上限位X1無線遙控開關(guān)打開X2無線遙控開關(guān)打關(guān)X3手動打開車庫門X4手動關(guān)閉車庫門X5輸出裝置車庫門上升KM1Y0車庫門下降KM2Y1車庫外燈Y6車庫內(nèi)燈Y5語音提示喇叭Y7（四）智能車庫門程序圖分析1、車庫門上升及蜂鳴器控制圖4-3車庫門上升及蜂鳴器控制如圖4-3所示，當(dāng)車主按下無線遙控開關(guān)上的開門按鈕或手動開門按鈕時，PLC會接受到X2=1或X4=1，此時PLC的內(nèi)部繼電器Y0和Y7動作，Y0得電以后會通過自己的常開觸點形成自鎖，與Y1成互鎖。由Y0控制的繼電器KM1的常開觸點會一直閉合，車庫門上升，蜂鳴器工作。X1為車庫門上限位行程開關(guān)，車庫門打開到上升極限的時候會通過X1停止車庫門的上升及蜂鳴器的工作。2、車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制圖4-4車庫門下降及車庫外照明燈的延時控制基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第16頁。如圖4-4所示，當(dāng)車主按下無線遙控開關(guān)上的關(guān)門按鈕或手動關(guān)門按鈕時，PLC會接受到X3=1或X5=1，此時PLC的內(nèi)部繼電器Y1動作，Y1的常開觸點會形成自鎖，與Y0成互鎖。由Y1控制的繼電器KM2的常開觸點會一直閉合，車庫門下降。在車庫門下降的同時，計時器T1開始計時，在5S以后關(guān)閉車庫內(nèi)的照明燈?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第16頁。3、車庫外照明燈的控制圖4-5車庫外照明燈的控制如圖4-5所示，當(dāng)車庫門打開或車庫門關(guān)閉的時候，PLC會通過Y0和Y1的狀態(tài)Y6的動作，從而控制車庫外照明燈的控制，M0為輔助繼電器，T0為時間繼電器，計時5S，在車庫門完全打開5S后熄滅車庫外照明燈，T2也是時間繼電器，計時2min，在車庫門完全關(guān)閉2min后熄滅車庫外照明燈。4、車庫內(nèi)照明燈及車庫外照明燈的延時控制圖4-6車庫內(nèi)照明燈及車庫外照明燈的延時控制如圖4-6所示，車庫內(nèi)的照明燈會在車庫門完全打開的時候打開，由車庫上限位行程開關(guān)X1控制，在車庫門關(guān)閉的同時T1在計時5S后將車庫內(nèi)燈熄滅。其中T0和T2都是用來控制車庫外照明燈的延時關(guān)閉的，在車庫門完全打開時，計時器T0會工作，在計時5S后將車庫外燈熄滅，在車庫門完全關(guān)閉時，T2開始計時，在計時2min后將車庫外照明燈關(guān)閉。5．具體梯形圖程序在附錄III中列出。五、控制系統(tǒng)的電氣接線智能車庫門控制系統(tǒng)的控制連接電路主要包括I/O接線電路、控制系統(tǒng)主電路連接，詳細(xì)的接線方式分別在附錄I和附錄II中列出?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第17頁。基于PLC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第17頁?？偨Y(jié)經(jīng)過這一個多月的畢業(yè)設(shè)計過程，我了解了很多以前不曾了解的東西。結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)知識，設(shè)計出程序和硬件系統(tǒng)，真正開始理解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，改善了PLC梯形圖的編程能力，也認(rèn)識到了GXDeveloper編程軟件的應(yīng)用。但體會最深的還是自己各方面知識的貧乏，編程方面需要加強努力，其他很多地方都需要繼續(xù)努力；另一方面也體會到了網(wǎng)絡(luò)資源的豐富，找資料也需要技術(shù)，開拓了眼界，這些都是以后可以運用到實際工作中的知識財富。一個設(shè)計涉及的是多方面的問題，需要考慮的東西也很多。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，使我認(rèn)識到以后處理問題都應(yīng)考慮的全面細(xì)致，這樣才能最好的處理好問題。這次設(shè)計的過程中遇到的問題很多，老師和同學(xué)對我的幫助很大。一些處理不了的問題，也能很變通的解決。完成這個設(shè)計也是對自己大學(xué)所學(xué)知識的一次總結(jié)，一次檢驗。更加系統(tǒng)更加深刻的認(rèn)識到了自己三年來所學(xué)的知識對于以后從事相關(guān)專業(yè)工作的重要性。也認(rèn)識到了其中的不足之處，以后需要更多努力?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第18頁?；赑LC的智能車庫門系統(tǒng)設(shè)計全文共23頁，當(dāng)前為第18頁。參考文獻(xiàn)[1]王月芹.可編程控制器講義.蘇州：蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院.2011