自動化學(xué)科概論

自動化學(xué)科概論第3章自動化的基本原理

自動化學(xué)科概論第3章自動化的基本原理3.1自動化、自動控制系統(tǒng)與自動控制理論3.2被控對象及其數(shù)學(xué)模型的建立3.3自動控制基本原理3.4數(shù)字控制及計算機(jī)控制系統(tǒng)3.5自動化基本設(shè)備3.6小結(jié)

自動化作為一種行為和一種狀態(tài)，它是通過自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。

“系統(tǒng)”是由相互作用、相互聯(lián)系的若干個組成部分結(jié)合而成的具有特定功能的整體。

自動控制系統(tǒng)則是指能夠?qū)崿F(xiàn)“自動化”任務(wù)的設(shè)備，它是人造系統(tǒng)，而且是工程技術(shù)領(lǐng)域的人造系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)通常由控制部分和控制對象組成。3.1自動化、自動控制系統(tǒng)與自動控制理論第3章自動化的基本原理簡紛單胸的返水鎮(zhèn)箱淺液喝位攤控君制水吊箱汪液愿位戰(zhàn)自援動碧控廢制丸系李統(tǒng)一許個畏典犁型匙的漫自紅動尸控禽制喇系隙統(tǒng)其由伸下跡列精基善本螺部損分弊組羞成鋼：(掠1扒)嫂被扎控至對鞋象控牽制卸系個統(tǒng)唱所環(huán)要君控形制游的魄設(shè)牧備耐或渡過肝程(修2咽)性給滴定搞環(huán)遷節(jié)產(chǎn)寫生蔽給堤定參輸氏入妙信倦號噸的臣環(huán)脾節(jié)(期3覆)笛測硬量怖環(huán)則節(jié)隨買時萄將勞被池控戲制劫量慶檢栗測付出原來雹的填裝千置(著4喜)臘比挽較趁環(huán)宣節(jié)其順功佛能大是氏將腥給更定君的偵輸晚入爆信美號孩（鎖被喬控縮慧制遣量墨的更希肆望澤值聯(lián)）正與紀(jì)測仔量善環(huán)縣節(jié)滔得錢到冷的劈燕被管控意制帥量瀉實坑際瓶值芒加韻以遇比津較(逼5樣)址控絹制嶼環(huán)巡壽節(jié)它桐的工功后能不是參根閘據(jù)儉偏仰差傷信佳號隸，骨決旺策件如氏何挪去栗操嗎作梨被室控朋對懷象出，風(fēng)實殘現(xiàn)繼被關(guān)控釣量隆達(dá)夾到蹤蝶所更希菌望墓的坡目蓮標(biāo)(榆6販)障執(zhí)例行蘭環(huán)撇節(jié)按承控嚴(yán)制闊環(huán)品節(jié)貼的測控鄰制稻決本策掌，屋具鄰體瓣實筍施哈對悠控反制尚對博象段的澇操紙作自劍動匪控倚制毯理俱論現(xiàn)從邊三槽個虎方蛇面掉對慣自紹動金控腰制否系陳統(tǒng)進(jìn)井行旋研枯究賓和瘡闡梳述甲：⑴齡系綢統(tǒng)軋的渴模敞型⑵涼系不統(tǒng)候的今分即析⑶征控床制墓系診統(tǒng)珠的側(cè)綜撒合不麻同判特埋色窯的故理乖論廣和臺技槐術(shù)票體哀系(腔1努)炭經(jīng)凍典營控消制銷理悅論(狐2搖)爽現(xiàn)赴代檔控識制珠理仁論(煉3描)律大尸系龍統(tǒng)情理淹論積和榴智程能肢控扔制步技珍術(shù)3妹.園2蜓.到1壩被狼控驚對巖象致的速類唯型3損.迎2栗.注2晌建稍立隸被異控銅對備象括數(shù)截學(xué)妹模透型付的禮基孫本稱方閥法3趨.違2黑.滴3鄙復(fù)箱雜聽系檢統(tǒng)燦建根模禮的碰困讓難3批.頑2被賞控仔對廉象鬼及溪其驢數(shù)萬學(xué)榜模涂型季的私建開立第耽3懂章珍自癥動驗化歸的既基憲本俗原階理工廉程磁技倆術(shù)幣領(lǐng)敘域億的夕被黑控讀對業(yè)象鬧不街同貪的之分太類卷法（皇1蹲）安按營被梢控憑對瓶象莖的昆特忙性勝可封分賀為線杠性和非時線感性（榴2嬌）施按而被煌控氣對慈象盒結(jié)供構(gòu)床參撈數(shù)運(yùn)可懶分掘為定先常和時雖變（過3擔(dān)）主按號系惠統(tǒng)慚傳估輸?shù)V信倆號腐的傭性磁質(zhì)慎可禾分辛為連造續(xù)火系笨統(tǒng)和離鼠散各系暢統(tǒng)（悠4茅）含按厚系鵝統(tǒng)計期癢望諒輸葛出莊信組號堅的婦變沙化箏規(guī)搜律包還飛可復(fù)分那為恒豪值伍控暈制聞系占統(tǒng)和隨辦動暑控迎制濤系壯統(tǒng)3黨.凱2科.據(jù)1痛被很控體對猴象徹的春類藏型3吼.封2蹦.山2宋建殺立團(tuán)被柱控臉對芬象投數(shù)綁學(xué)厲模蜓型潮的凡基抓本安方放法建去立泄被金控扇對緊象傘數(shù)愚學(xué)廊模伐型構(gòu)的偽方孟法舞主晝要趣有驚解寬析圍法破和清實抹驗叮法返兩石種棚。解瞧析貞法綱-嗓-建脫立忍起跨輸梅入釀與形輸溪出疾之乎間烘的深因蠅果甜關(guān)粒系實袍驗?zāi)谭ㄍ?遺-把儀需粥建銜模渡的遠(yuǎn)對航象漠看摩成放為醬一黑個紙“造黑閘箱泥”復(fù)鞋雜激系解統(tǒng)糾的狀建祝模資，岔會孝存貢在怎更獵多走的基困棵難鞋：⑴葡對怪于決大街范股圍近變農(nóng)化施或運(yùn)非等線皂性漸特怎性昏強(qiáng)麻烈海的乖對不象機(jī)，前不辨能匹進(jìn)身行詢線汗性吹近噸似桿，起必竭須冒用凍精敘確僵非佛線喉性豈的懸數(shù)匙字稠表痛達(dá)至式瓦去塵描洗述繪。⑵婚對蛛于祖變拍量耍多標(biāo)的量系引統(tǒng)鞠，努其蘭數(shù)澆學(xué)攜模窯型巨將歇是廣高置階具微欄分賽方壁程復(fù)或認(rèn)大德維伶數(shù)積的療狀糾態(tài)套方謎程的。⑶躍實濟(jì)際晚系禾統(tǒng)光的慘參辮數(shù)球經(jīng)醉常劫不抖是隙固填定流不恩變派的厲，禁系屈統(tǒng)淚的歪模己型編應(yīng)聰為栗變委參安數(shù)義微墻分翼方讓程父。⑷艙實關(guān)際顯系選統(tǒng)堪的回參販數(shù)宴往校往筒是李分爸布坡的娘，方這急時里要堪用怖偏池微殼分評方顧程市描眠述。3碑.貝2免.挎3攤復(fù)將雜小系紅統(tǒng)箱建迫模食的霧困亂難3槳.罵3慨.落1悄自繩動家控叨制驚系朋統(tǒng)貝的畫基事本翠性千能伍要面求3姑.染3盞.只2御開番環(huán)剖控飯制躁與皂閉忽環(huán)太控女制3獸.咽3包.粱3哭單侍回相路楚控鞭制呀與吸多茅回殿路酸控露制3祝.榜3版.旁4敬基疲本豪控岡制煙規(guī)他則3挨.主3偵.圓5巖單蠟變泡量住控卵制南與老多蕉變菜量呼控邪制3舉.繪3參.快6合非菊線勢性惡系條統(tǒng)旨控似制館及姨其伐困敗難3立.算3網(wǎng)自畫動觀控軌制忠基呼本不原記理第摘3堆章恩自蹄動皆化能的共基凈本繪原皂理一汽個僅自臭動逐控首制籠系道統(tǒng)綿從棚原沒來南的禍平膚衡結(jié)狀駐態(tài)喚過呼渡撇到爆一芽個淚新繩的腦平藝衡弟狀稿態(tài)豆，雹兩貢個梅平鉆衡阿狀酸態(tài)錘之問間槳的盾過賠渡中過說程旱稱牛為動悄態(tài)，鑰處朝于絮平典衡基狀把態(tài)壩時顫稱省為靜戰(zhàn)態(tài)。自遼動利控優(yōu)制左系義統(tǒng)線動只態(tài)壯過釘程夢常糕見糠形罩式歷：3紹.帝3憶.舞1思自拔動泳控蜓制豬系涼統(tǒng)援的釘基貪本孤性萄能悄要迫求⑴番單集調(diào)烈收攝斂男過鉛程⑵即單閉調(diào)騰發(fā)船散志過昨程⑶某衰述減偷振某蕩籃過役程⑷違等掩幅才振淘蕩蚊過態(tài)程⑸兔發(fā)雙散減振教蕩拆過暮程自雕動孕控罵制痰系屢統(tǒng)翻的妥基承本巾性窩能⑴沃穩(wěn)霞定崗性與積穩(wěn)鼓定津性猴相縱關(guān)豆，村還舊可猾以非用牙平瓜穩(wěn)到性違來鳳衡概量鞭一戶個聲控偷制搬系酬統(tǒng)家過蒼渡跟過葉程浴的走好傲壞溪。⑵家快姿速燙性⑶都準(zhǔn)算確元性對手自浙動鬼控皂制兆系犬統(tǒng)疏的決研壓究何(傭包但括棋分貌析卵、勁綜捉合墻)債就涌是浩從耀動老態(tài)務(wù)、秩靜茂態(tài)竊兩汗方高面希圍溝繞栗上響面雹三脂個社特滴性鳴進(jìn)李行努的彩。開戰(zhàn)環(huán)夾控栗制和閉扭環(huán)旱控及制是引按繁信球號將的御傳辟遞夢路駁徑斯來圈區(qū)抄分善的盾兩汪種矩不碗同虛的且控英制病形桂式團(tuán)。3榴.悉3硬.服2習(xí)開蠟環(huán)鴉控辦制望與似閉湊環(huán)趟控浸制1怪.限開殊環(huán)皆控僵制擾偉動豬補(bǔ)邊償霜控腦制掌，烈也翁稱迷為向“妻前近饋機(jī)控朱制寄”2疼.街閉遇環(huán)甘系陳統(tǒng)自暫動瓜控崇制未最澆基榜本津的盤形望式廈，捧將拒被餅控決量政測玩量抄出南來臥，乎反侮饋斜至爆控移制駐系忌統(tǒng)芹的嚴(yán)輸象入葛端廳與封給候定證信伍號俯進(jìn)猜行千比療較摩得汁出處偏辦差這信息號泊，效然紗后辱根童據(jù)塑偏伯差啄對刷被囑控甘對冊象耀實貍施杜有萄效紛控顫制靠，綿達(dá)里到礎(chǔ)消志除扎或奧減桐少進(jìn)偏冰差偵的燥目卷的扇。按底負(fù)幕反瞎饋否原更理伶組滑成衣的那閉放環(huán)幸控尖制賭系拴統(tǒng)躲才抹是幼真愛正皮意困義網(wǎng)上云的幻玉自煩動緊控目制災(zāi)系誦統(tǒng)掉，反齒饋積控秤制鵲是沸自污動驕控辱制踩最樂基桌本廟的污形脅式，削自汪動隆控穿制信理群論所主趕要秧就敞是輛圍御繞累反邁饋鞠控永制筐來閘研變究盯自雹動衛(wèi)控伸制徒系拔統(tǒng)域的畫。液焦位匪自甲動室控?fù)踔泼飨荡鹘y(tǒng)即歸為噴液領(lǐng)位磁偏憂差腸信紗號妹，察假陳設(shè)H(s)梨=得1叉,中則塵系射統(tǒng)意輸念出帖y舒為最初后捉可火得汗：表危示順了走整夸個失系灑統(tǒng)脈輸侄出箭與李輸市入蘋之獻(xiàn)間君的喝傳儉遞做關(guān)四系篇，損稱師為誕系哈統(tǒng)牌的診“目閉綢環(huán)值傳治遞裹函椅數(shù)搜”拒，笛而地把稱忍為索系范統(tǒng)亞的戲“儲開比環(huán)葉傳旋遞染函鼠數(shù)徹”丸。復(fù)黃合偏控店制復(fù)塊合貸控給制打系記統(tǒng)憤中賭的襪補(bǔ)折償枯控析制征(膊前駐饋棚控翁制續(xù))報能啦及眨時坐地鴿抵賭消防可竊測值擾巡壽動紀(jì)量欣對爭被撿控掉量陵的未不浙利妨影當(dāng)響局，碌而系反謀饋吸控喊制凍能暢保態(tài)證面系剝統(tǒng)命的心高脈精學(xué)度哈。返這誤是促一萄種凱得施到適廣皺泛晃應(yīng)憂用仍的嗓控酒制睜形碑式辜。單白回桂路巷控作制—困—位具瓦有想一販個史閉傭合藏環(huán)舟路卷的互控采制多使回雁路柄控簽制—蜘—闖具詢有跪多萌個伯控們制姜器陪、徐多雙個櫻反障饋霞閉抓合積環(huán)宜路3繡.延3寬.梯3舟單廟回遮路驅(qū)控拉制兆與序多顯回吉路盟控跟制用塌簡尖單冬的按一閉個駱閉呆合因環(huán)濱路捷控搬制采往假往澆不卸能弄得初到優(yōu)好安的劑控像制此系處統(tǒng)虜特僅性鮮，飾必黎須陵采答用祥具愛有疤多泡個木控裹制少器揚(yáng)、容多奧個塑反剖饋糾閉錯合怎環(huán)粒路粒的么多蒜回拼路孔控標(biāo)制浪。電雁動產(chǎn)機(jī)郵的蘋控喝制何是誤多罰回好路祥控毀制茫的只典償型錦例目子瓣。1高.腫速珍度跳閉撈環(huán)艇控針制梳調(diào)雖速汽系域統(tǒng)2傳.譯雙汪閉桌環(huán)儀控街制捆調(diào)后速起系珍統(tǒng)3廢.踏位得置匹隨煌動眠系嶼統(tǒng)⑴宵比太例例控溜制⑵緞比成例懇+灣積桿分注控怕制⑶吧比墳例刊+下微總分桶控胃制在至實疲際縮慧的繞自仔動附控神制氧系遍統(tǒng)居中設(shè)，拾為閱保廈持匠系嚇統(tǒng)畢具宿有乘良限好哲的妄動墨態(tài)粱特指性遵和刑靜斑態(tài)榆特犬性法，舞往獎往胳使顆控販制桂器劃同腫時重具擋有膛比儉例巾、范微棟分潛、虛積騾分謹(jǐn)控勻制守作封用駁，已構(gòu)囑成理比斤例糾+擴(kuò)積忙分朝+漸微箏分女控希制管，己或賴稱博為絡(luò)P工（稈比刑例戴）鈴I掩（醉積捉分穗）霸D定（儲微蝴分籃）搶控拜制進(jìn)。3另.膝3系.徐4飄基伍本揉控拋制海規(guī)選則控位制膀規(guī)惑則域的顏確敗定偶是箭控侄制藏器滲設(shè)豆計征的扔核執(zhí)心單芹變穗量津控接制機(jī)系蜘統(tǒng)套—歌—只跳有節(jié)一癢個億輸巖入截量止和煉一過個屬輸阻出成量依的新控魔制運(yùn)系其統(tǒng)多們變擴(kuò)量牧控淡制飼系批統(tǒng)竹—稠—有該多兆于亮一巧個誤輸甲入泄量燭或萍多敵于氧一捆個項輸夢出閘量們的頁控樸制脈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