機(jī)械設(shè)計(jì)-連桿機(jī)構(gòu)課件

請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)第三章平面連桿機(jī)構(gòu)§3-1概述§3-2四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化§3-3四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件§3-4平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)3.1概述1.平面連桿機(jī)構(gòu)—若干構(gòu)件通過低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)。2.平面連桿機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)可遞性。3.平面連桿機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)1)低副壓力小,制造簡單,制造精度較高。2)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)等基本運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換3)實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)4.平面連桿機(jī)構(gòu)主要缺點(diǎn))低副存在間隙,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)誤差2)不易精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律5.平面連桿命名四桿機(jī)構(gòu),五桿機(jī)構(gòu)等本章主要討論應(yīng)用最廣,最基礎(chǔ)的四桿機(jī)構(gòu)。請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)第二節(jié)四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式(鉸鏈四桿機(jī)構(gòu))由四個(gè)桿狀構(gòu)件及四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成AD機(jī)架AB、CD—連架桿DBC連桿能整圈回轉(zhuǎn)——曲柄連架桿往復(fù)擺動(dòng)——搖桿請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)團(tuán)四桿機(jī)三基安1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1)特點(diǎn):為曲柄連架桿為搖桿請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用(1)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu):搖桿主動(dòng)縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)曲柄連桿腳踏板搖桿,原動(dòng)件OOo請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用(2)汽車玻璃窗雨刷:搖桿主動(dòng)請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)2)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用(3)攪拌器:曲柄主動(dòng)請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)1)特點(diǎn):(1)兩連架桿均為曲柄(2)主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)1=C從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)∞,=f(t)2)應(yīng)用:慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)一一慣性篩從動(dòng)曲標(biāo)速國轉(zhuǎn)圖形可參考書頁圖請送遇盡技晚第三章平面連桿機(jī)構(gòu))平行雙曲柄機(jī)構(gòu)(1)兩曲柄等