TA600水上救援水陸兩棲飛機(jī)空勤培訓(xùn)自動(dòng)飛行課件

大型滅火/水上救援水陸兩棲飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)空勤理論培訓(xùn)說明目錄一、系統(tǒng)概述二、自動(dòng)駕駛儀目錄目錄五、控制和顯示三、飛行指引儀四、俯仰自動(dòng)配平六、系統(tǒng)顯示與操作一、系統(tǒng)概述系統(tǒng)說明自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)主要承擔(dān)TA600自動(dòng)飛行功能。通過與航電系統(tǒng)設(shè)備、電氣設(shè)備、機(jī)械操縱系統(tǒng)交聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)姿態(tài)、航向的控制與穩(wěn)定，按預(yù)選航向、航道、航跡和高度自動(dòng)飛行，并向駕駛員提供所需的操縱指令，自動(dòng)配平縱向駕駛桿力，實(shí)現(xiàn)長航時(shí)、大航程自動(dòng)飛行，減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)。系統(tǒng)借用XX運(yùn)輸機(jī)成熟自駕儀系統(tǒng)，由242廠研制。系統(tǒng)組成

自動(dòng)駕駛儀、飛行指引儀、俯仰自動(dòng)配平。主要包括以下設(shè)備：一、系統(tǒng)概述序號(hào)系統(tǒng)名稱數(shù)量/套型號(hào)安裝位置1飛控計(jì)算機(jī)1FA8403駕駛艙左電子設(shè)備柜第5層左起第3個(gè)2伺服放大器1FKJ-38尾艙左電子設(shè)備柜第1層最左側(cè)3駕駛儀操縱臺(tái)1CZT-51中央操縱臺(tái)中部4駕駛指引操縱臺(tái)2CZT-52遮光罩，中央告警燈盒兩側(cè)5升降舵電動(dòng)舵機(jī)1KCD-20機(jī)尾63框后側(cè)6方向舵電動(dòng)舵機(jī)1KCD-22機(jī)尾63框前側(cè)7副翼電動(dòng)舵機(jī)1KCD-21機(jī)身中部34框中央翼后梁后8舵機(jī)鏈條3D2213T91000101與三軸舵機(jī)齒輪嚙合9電源開關(guān)2KN1A-201-M遮光臺(tái)左側(cè)系統(tǒng)交聯(lián)一、系統(tǒng)概述圖1自動(dòng)飛行系統(tǒng)交聯(lián)原理圖二、自動(dòng)駕駛儀1、功能控制與穩(wěn)定飛機(jī)的姿態(tài)、航向，按預(yù)定的航向、航道和高度自動(dòng)飛行，實(shí)現(xiàn)長航時(shí)、大航程自動(dòng)駕駛，減輕駕駛員工作負(fù)擔(dān)。2、空中接通條件確認(rèn)駕駛儀自測開關(guān)處于斷開位置；將飛機(jī)姿態(tài)（俯仰角：-12°±2°～+12°±2°，傾斜角：-27.5°±2.5°～+27.5°±2.5°）、高度（400m～8400m）、指示空速控制在自動(dòng)駕駛儀要求的接通范圍內(nèi)；舵面位置在接通范圍；在飛機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定的情況下配平飛機(jī)。二、自動(dòng)駕駛儀2、地面接通條件確認(rèn)駕駛儀自測開關(guān)處于斷開位置；指示空速控制在自動(dòng)駕駛儀要求的接通范圍內(nèi)；舵面位置在接通范圍；二、自動(dòng)駕駛儀二、自動(dòng)駕駛儀3、斷開條件人工斷開在自動(dòng)駕駛儀接通狀態(tài)下，駕駛員進(jìn)行下列任何一種操作時(shí)，自動(dòng)駕駛儀將斷開：按壓駕駛盤上的“速斷”按鈕（首選斷開方式）；按壓“復(fù)飛”按鈕；扳動(dòng)升降舵配平開關(guān)；超控；斷開駕駛儀操縱臺(tái)上電源開關(guān)（緊急或不使用自動(dòng)駕駛儀時(shí)）；斷開飛控計(jì)算機(jī)或伺服放大器電源開關(guān)。二、自動(dòng)駕駛儀b）自動(dòng)斷開自動(dòng)駕駛儀對(duì)自身各部件、電源和外部信號(hào)源等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)下列任何一種故障時(shí)自動(dòng)斷開駕駛儀：任一臺(tái)電動(dòng)操縱舵機(jī)超出工作行程（極限開關(guān)碰動(dòng)）；飛機(jī)俯仰角超過16°；或飛機(jī)傾斜角超過33°；高度保持狀態(tài)下，高度差超過±50m；飛控計(jì)算機(jī)故障；駕駛儀操縱臺(tái)故障；伺服回路故障；駕駛儀接通邏輯故障；姿態(tài)源喪失；雙EFIS均故障；雙套大氣機(jī)故障。1、功能：提供飛行指引信息至電子飛行儀表系統(tǒng)顯示，在巡航、著陸、進(jìn)場時(shí)，可方便地引導(dǎo)駕駛員操縱飛機(jī)，使飛機(jī)準(zhǔn)確的切入或保持在希望的航跡上。2、接通條件：同自動(dòng)駕駛儀。三、飛行指引儀3、斷開條件：三、飛行指引儀a)人工斷開在飛行指引接通狀態(tài)下，駕駛員進(jìn)行下列任何一種操作時(shí)，飛行指引將斷開：按壓駕駛儀操縱臺(tái)上的“飛行指引”開關(guān)；按壓駕駛盤上的“速斷”按鈕；斷開飛控計(jì)算機(jī)電源開關(guān)。b)自動(dòng)斷開當(dāng)存在下列任何一種故障時(shí),飛行指引將自動(dòng)斷開或不能接通:飛控計(jì)算機(jī)故障；姿態(tài)源故障；兩套EFIS均故障；兩套大氣機(jī)故障；飛行指引開關(guān)互比故障。131、人工配平a）接通條件匯流條通電即接通；b）斷開方式人工斷開：無自動(dòng)斷開：調(diào)校控制盒故障；配平舵機(jī)故障。注：在人工操縱模式下，人工配平一直接通（不會(huì)斷開）。在人工配平工作模式下，當(dāng)調(diào)效控制盒收到人工配平開關(guān)發(fā)來“前或后”向配平指令后，人工配平電路工作，調(diào)效控制盒保證每次“前或后”向配平步長不超過2.5mm。四、俯仰自動(dòng)配平2、自動(dòng)配平a)接通條件自動(dòng)駕駛儀接通后，自動(dòng)配平功能自動(dòng)接通；b)斷開方式同自動(dòng)駕駛儀。注：1）人工配平優(yōu)先級(jí)高于自動(dòng)配平，人工配平使用時(shí)，自動(dòng)配平自動(dòng)斷開（自動(dòng)駕駛儀亦自動(dòng)斷開）。14五、控制和顯示座艙布局TA600自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)駕駛指引操縱臺(tái)，駕駛儀操縱臺(tái)和系統(tǒng)電源開關(guān)，分別布置在駕駛艙儀表板遮光臺(tái)和中央操縱臺(tái)上。圖2駕駛指引操縱臺(tái)及開關(guān)布置15五、控制和顯示圖3駕駛儀操縱臺(tái)布置座艙布局（續(xù)）162、顯控部件說明：駕駛儀操縱臺(tái)駕駛指引操縱臺(tái)其他操縱器件：電源開關(guān)、速斷開關(guān)、復(fù)飛開關(guān)、俯仰配平開關(guān)、自測開關(guān)17(1)駕駛儀操縱臺(tái)駕駛儀操縱臺(tái)作為正/副駕駛員的人機(jī)操作界面，布置于駕駛艙中央操縱臺(tái)。主要用于“自動(dòng)駕駛儀”的接通，“飛行指引儀”、“湍流”的進(jìn)入和退出以及“俯仰”、“轉(zhuǎn)彎”的操縱。駕駛儀操縱臺(tái)面板布局如下圖所示：五、控制和顯示圖4駕駛儀操縱臺(tái)18(2)駕駛指引操縱臺(tái)駕駛指引操縱臺(tái)，用于各種控制模態(tài)的進(jìn)入以及退出,正、副駕駛員各設(shè)置一臺(tái)。為了防止正、副駕駛員操作不一致，采用EFIS“主/從”開關(guān)控制信號(hào)，與EFIS左/右操作保持一致，即“主/從”開關(guān)處于“主”位置時(shí)，左駕駛指引操縱臺(tái)控制有效，“主/從”開關(guān)處于“從”位置時(shí)，右駕駛指引操縱臺(tái)控制有效。左、右駕駛指引操縱臺(tái)的顯示保持一致。空速保持垂直速度高度預(yù)選高度保持五、控制和顯示圖5駕駛指引操縱臺(tái)19(3)其他操縱器件：速斷開關(guān)復(fù)飛開關(guān)俯仰配平開關(guān)電源開關(guān)自測開關(guān)五、控制和顯示圖6左駕駛盤開關(guān)布置示意圖20五、控制和顯示圖7自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)顯示畫面(4)顯示畫面說明21六、系統(tǒng)顯示與操作接通伺服放大器電源（上扳接通）接通飛控計(jì)算機(jī)電源（上扳接通）上電自檢YESNO一、操作說明：22六、系統(tǒng)顯示與操作接通駕駛儀操縱臺(tái)上電源開關(guān)（上撥）關(guān)聯(lián)設(shè)備檢查（<90s）YESNO23六、系統(tǒng)顯示與操作接通駕駛儀（按壓駕駛儀操縱臺(tái)駕駛儀按鈕）姿態(tài)保持24飛行指引儀上電方式同自動(dòng)駕駛儀；飛行指引儀初始化為斷開狀態(tài)，按壓駕駛儀上的“飛行指引”開關(guān)，即接通；飛行指引儀控制律與自駕儀相同；退出方式：再次按壓“飛行指引”開關(guān)。六、系統(tǒng)顯示與操作25俯仰操縱輪（CW）六、系統(tǒng)顯示與操作改平高度保持高度預(yù)選俯仰姿態(tài)保持CW高度保持改平高度保持高度預(yù)選CW高度預(yù)選垂直速度垂直速度空速保持空速保持縱向模態(tài)垂直速度CW空速保持26高度保持進(jìn)入高度保持當(dāng)飛機(jī)升降速度不大于12m/s時(shí)，按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“高度保持”按鈕進(jìn)入高度保持控制模式；退出高度保持按壓“高度保持”按鈕；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它縱向控制模態(tài)按鈕；使用駕駛儀操縱臺(tái)進(jìn)行俯仰操縱。六、系統(tǒng)顯示與操作返回27高度預(yù)選進(jìn)入高度預(yù)選通過EFIS的HCP板（航向航道控制板）上“高度”帶按鍵旋轉(zhuǎn)開關(guān)來預(yù)選高度值，預(yù)選的高度值由EFIS的動(dòng)標(biāo)顯示。選定高度后，按壓高度預(yù)選按鈕進(jìn)入模態(tài),當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)選高度（高度偏差小于1m）時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入“高度保持”模態(tài)。退出高度預(yù)選按壓“高度預(yù)選”按鈕；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它縱向控制模式開關(guān)；使用駕駛儀操縱臺(tái)俯仰操縱。返回六、系統(tǒng)顯示與操作28垂直速度預(yù)選進(jìn)入垂直速度預(yù)選在自動(dòng)駕駛儀接通狀態(tài)下且升降速度不大于10m/s時(shí)，按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“垂直速度”按鈕進(jìn)入垂直速度預(yù)選控制模式，駕駛員利用駕駛儀操縱臺(tái)上的俯仰操縱輪選擇預(yù)選垂直速度。向下?lián)軇?dòng)“俯仰操縱輪”，增加向上預(yù)選垂直速度或減小向下預(yù)選垂直速度；向上撥動(dòng)時(shí)，增加向下預(yù)選垂直速度或減小向上預(yù)選垂直速度；松開后自動(dòng)回中（但不改變現(xiàn)有預(yù)選垂直速度），最大預(yù)選范圍為±10m/s。預(yù)選的數(shù)據(jù)在EFIS主顯示器的升降速度區(qū)顯示。退出垂直速度預(yù)選按壓“垂直速度”開關(guān)。按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它縱向控制模式開關(guān)；六、系統(tǒng)顯示與操作返回29六、系統(tǒng)顯示與操作空速保持進(jìn)入空速保持在駕駛儀接通狀態(tài)下，駕駛員可通過按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“空速保持”開關(guān)進(jìn)入空速保持控制模態(tài)；在駕駛儀工作狀態(tài)下，若空速小于最小允許值則自動(dòng)進(jìn)入空速保持控制模態(tài)。退出空速保持方法按壓“空速保持”按鈕；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它縱向控制模態(tài)開關(guān)；使用駕駛儀操縱臺(tái)進(jìn)行俯仰操縱。返回30轉(zhuǎn)彎旋鈕航向預(yù)選六、系統(tǒng)顯示與操作改平航向保持航向預(yù)選傾斜姿態(tài)保持轉(zhuǎn)彎旋鈕航向保持改平航向保持航向預(yù)選遠(yuǎn)距導(dǎo)航橫側(cè)向模態(tài)轉(zhuǎn)彎旋鈕遠(yuǎn)距導(dǎo)航遠(yuǎn)距導(dǎo)航近距導(dǎo)航截獲近距導(dǎo)航轉(zhuǎn)彎旋鈕近距導(dǎo)航遠(yuǎn)距導(dǎo)航<10°31航向保持進(jìn)入航向保持在近距導(dǎo)航未選擇或處于非截獲狀態(tài)、飛機(jī)傾斜角小于5°狀態(tài)下按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“航向保持”按鈕進(jìn)入航向保持控制模式；在駕駛儀接通狀態(tài)下，按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“改平”開關(guān)進(jìn)入航向保持控制模態(tài)。退出航向保持按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“航向保持”按鈕；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它側(cè)向控制模態(tài)按鈕；使用駕駛儀操縱臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操縱退出航向保持；若同時(shí)選擇近距導(dǎo)航控制模式，則當(dāng)近距導(dǎo)航由準(zhǔn)備模式進(jìn)入截獲模式時(shí)，自動(dòng)退出航向保持。六、系統(tǒng)顯示與操作返回32航向預(yù)選進(jìn)入航向預(yù)選在近距導(dǎo)航未選擇或處于非截獲狀態(tài)，駕駛員通過EFIS的HCP板上“航向”旋鈕選擇好預(yù)選航向，按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“航向預(yù)選”按鈕進(jìn)入航向預(yù)選控制模式；退出航向預(yù)選按壓“航向預(yù)選”按鈕；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它側(cè)向控制模態(tài)按鈕；使用駕駛儀操縱臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操縱；在駕駛儀接通及航向預(yù)選控制模式下，若同時(shí)選擇近距導(dǎo)航控制模式，當(dāng)近距導(dǎo)航由準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)入截獲狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)退出航向預(yù)選。六、系統(tǒng)顯示與操作返回33近距導(dǎo)航進(jìn)入近距導(dǎo)航駕駛員調(diào)諧伏爾頻率到目標(biāo)導(dǎo)航臺(tái)，使用航向保持或航向預(yù)選模式使飛機(jī)以45°角向選擇航道切入；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“近距導(dǎo)航”按鈕，“近距導(dǎo)航”燈亮。當(dāng)航道偏差大于10°時(shí)，EFIS的PFD上自動(dòng)駕駛/飛行指引模式通告區(qū)（水平模式準(zhǔn)備狀態(tài)）顯示白色“近距導(dǎo)航”，表示在“近距導(dǎo)航”準(zhǔn)備狀態(tài)，此控制模式還未控制飛機(jī)；當(dāng)航道偏差小于10°時(shí)，EFIS的PFD上自動(dòng)駕駛/飛行指引模式通告區(qū)（水平模式截獲狀態(tài)）顯示綠色“近距導(dǎo)航”，表示在“近距導(dǎo)航”截獲狀態(tài)，此控制模式開始控制飛機(jī)跟蹤預(yù)選航道；退出近距導(dǎo)航按壓“近距導(dǎo)航”按鈕；按壓“遠(yuǎn)距導(dǎo)航”按鈕；使用駕駛儀操縱臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操縱。注：伏爾導(dǎo)航有效控制距離為93km。六、系統(tǒng)顯示與操作返回34遠(yuǎn)距導(dǎo)航進(jìn)入遠(yuǎn)距導(dǎo)航駕駛員選擇導(dǎo)航源（通過航電RCP）后，按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“遠(yuǎn)距導(dǎo)航”按鈕進(jìn)入遠(yuǎn)距導(dǎo)航控制模式；退出遠(yuǎn)距導(dǎo)航按壓“遠(yuǎn)距導(dǎo)航”按鈕；按壓駕駛指引操縱臺(tái)上其它側(cè)向控制模態(tài)按鈕；使用駕駛儀操縱臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操縱。六、系統(tǒng)顯示與操作返回Administrator16-8-21如何選擇，具體操作35“15°坡度選擇開關(guān)”按壓15°坡度開關(guān)，15°坡度指示燈亮，在“遠(yuǎn)距導(dǎo)航、航向預(yù)選和近距導(dǎo)航”模態(tài)下，飛機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎的最大坡度15°；再按壓15°坡度開關(guān)，15°坡度指示燈滅，在“遠(yuǎn)距導(dǎo)航、航向預(yù)選和近距導(dǎo)航”模態(tài)下，飛機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎的最大坡度20°。六、系統(tǒng)顯示與操作36自動(dòng)駕駛儀獨(dú)有模態(tài)：湍流控制飛行中在遇到湍流環(huán)境時(shí)，為了飛行安全必需選擇“湍流”工作模式。此時(shí)控制精度和品質(zhì)都不能達(dá)到正常時(shí)的指標(biāo)要求。進(jìn)入湍流自動(dòng)駕駛儀接通且沒有選擇“進(jìn)場模式”時(shí)，按壓駕駛儀操縱臺(tái)上的“湍流”開關(guān)進(jìn)入湍流模式；退出湍流按壓“湍流”開關(guān)退出。六、系統(tǒng)顯示與操作37俯仰/傾斜操縱俯仰操縱向上或向下?lián)軇?dòng)俯仰操縱輪進(jìn)入俯仰操縱模式，控制飛機(jī)下降或爬升，松開后退出俯仰操縱模式進(jìn)入俯仰姿態(tài)保持模式；傾斜操縱向左或向右旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎旋鈕進(jìn)入傾斜操縱模式，控制飛機(jī)左、右協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，松開后退出傾斜操縱模式進(jìn)入傾斜姿態(tài)保持模式。六、系統(tǒng)顯示與操作38飛行指引儀獨(dú)有模態(tài)復(fù)飛在自動(dòng)駕駛儀單獨(dú)接通時(shí)，此模式被屏蔽（不能接通）；自動(dòng)駕駛儀與飛行指引儀同時(shí)接通時(shí)，復(fù)飛模式允許進(jìn)入但進(jìn)入的同時(shí)斷開自動(dòng)駕駛儀；飛行指引儀單獨(dú)接通時(shí)允許進(jìn)入，此模式進(jìn)入后，自動(dòng)駕駛儀接不通。進(jìn)入復(fù)飛在飛行指引儀接通時(shí)，按壓駕駛盤上的“復(fù)飛”按鈕進(jìn)入復(fù)飛指引模式；退出復(fù)飛在復(fù)飛模式下，再次按壓駕駛盤上的“復(fù)飛”按鈕退出復(fù)飛指引模式。六、系統(tǒng)顯示與操作39進(jìn)場進(jìn)入進(jìn)場在飛行指引儀接通狀態(tài)下，駕駛員選擇好航道、航向信標(biāo)和下滑信標(biāo)源后按壓駕駛指引操縱臺(tái)上的“進(jìn)場”按鈕進(jìn)入進(jìn)場準(zhǔn)備或截獲控制模式；進(jìn)入后，駕駛指引操縱臺(tái)上的“進(jìn)場”燈亮，當(dāng)航向/方位偏差大于2°時(shí)，EFIS的PFD上自動(dòng)駕駛/飛行指引模式通告區(qū)（水平模式準(zhǔn)備狀態(tài)）顯示白色“航向信標(biāo)”，表示在“航向信標(biāo)”準(zhǔn)備狀態(tài)，此指引模式還未工作；當(dāng)航向/方位偏差有效且小于等于2°時(shí)，EFIS的PFD上自動(dòng)駕駛/飛行指引模式通告區(qū)（水平模式準(zhǔn)備狀態(tài)）顯示綠色“航向信標(biāo)”，表示在“航向信標(biāo)”截獲狀態(tài)，指引模式開始指引駕駛員跟蹤進(jìn)場航向/方位。當(dāng)下滑偏差大于0.4°或“航向信標(biāo)”未截獲時(shí)，EFIS的PFD上自動(dòng)駕駛/飛行指引模式通告區(qū)（垂直模式準(zhǔn)備狀態(tài)）顯示白色“下滑”，表示在“下滑”準(zhǔn)備狀態(tài)，此指引模式還未工作；當(dāng)“航向信標(biāo)”截獲且下滑偏差有效且小于等于0.4°時(shí)，EFIS的PFD上自動(dòng)駕駛/飛行指引模式通告區(qū)（垂直模式準(zhǔn)備狀態(tài)）顯示綠色“下滑”，表示在“下滑”截獲狀態(tài)，指引模式開始指引駕駛員跟蹤進(jìn)場下滑道。六、系統(tǒng)顯示與操作40退出進(jìn)場斷開飛行指引儀；按壓“進(jìn)場”開關(guān)。六、系統(tǒng)顯示與操作41二、系統(tǒng)顯示：系統(tǒng)狀態(tài)顯示主控狀態(tài)顯示控制模式顯示測試信息顯示故障信息顯示告警信息顯示六、系統(tǒng)顯示與操作42a)系統(tǒng)狀態(tài)顯示自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，顯示在EFIS主顯示畫面（PFD）正上方，系統(tǒng)狀態(tài)通告區(qū)。六、系統(tǒng)顯示與操作自動(dòng)駕駛儀狀態(tài)通告飛行指引儀狀態(tài)通告狀態(tài)顯示信息狀態(tài)顯示信息電源未接通時(shí)——電源未接通時(shí)不顯示任何信息未接通/斷開時(shí)駕駛儀斷開（白色）未接通/斷開時(shí)FD斷開（白色）駕駛儀接通后駕駛儀接通（綠色）接通后FD接通（綠色）駕駛儀自測時(shí)駕駛儀自測（0.5Hz綠色閃爍）自測結(jié)束后駕駛儀正常時(shí)駕駛儀正常（綠色）故障時(shí)駕駛儀故障（紅色）系統(tǒng)正常時(shí)系統(tǒng)正常（綠色）空中自測開關(guān)接通自測開關(guān)接通（黃色）圖14系統(tǒng)狀態(tài)通告區(qū)43主控狀態(tài)顯示主控狀態(tài)用一個(gè)綠色箭頭表示，當(dāng)“主/從”開關(guān)處于“主”位置時(shí)箭頭指向左邊，左駕駛指引操縱臺(tái)控制有效，“主/從”開關(guān)處于“從”位置時(shí)箭頭指向右邊，右駕駛指引操縱臺(tái)控制有效。六、系統(tǒng)顯示與操作圖15系統(tǒng)狀態(tài)通告區(qū)-主控狀態(tài)顯示44控制模式顯示自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的控制模式分為水平和垂直兩種，顯示在EFIS的PDF正上方，左側(cè)上方顯示水平控制模式的截獲狀態(tài)、左側(cè)下方顯示水平控制模式的準(zhǔn)備狀態(tài)，右側(cè)上方顯示垂