液壓控制基本知識(shí)課件

液壓控制基本知識(shí)16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會(huì)裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。液壓控制基本知識(shí)液壓控制基本知識(shí)16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會(huì)裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。第七章液壓控制基本知識(shí)HiE第七章液壓控制基本知識(shí)7.1概述7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)7.4電液數(shù)字控制閥7.5負(fù)載敏感泵控系統(tǒng)與機(jī)械一液壓伺服控制語(yǔ)文低段的寫話訓(xùn)練在語(yǔ)文教學(xué)中占有非常重要的地位。對(duì)于二年級(jí)的學(xué)生來(lái)說，寫話剛剛?cè)腴T，這是一個(gè)難點(diǎn)，學(xué)生一提到寫話就感到頭疼，感到無(wú)從下筆。有的學(xué)生為了應(yīng)付，隨便寫幾行字，敷衍塞責(zé)，或從某些書上抄幾句了事。有的學(xué)生寫的話咋一看還不錯(cuò)，書寫工整且有一定篇幅，但只要仔細(xì)一看，問題就出來(lái)了，不是文不成句，就是前言不搭后語(yǔ)，更有甚者，從早到晚的流水賬，讓人一籌莫展，于是針對(duì)寫話教學(xué)，我在兩三年的教學(xué)中經(jīng)過認(rèn)真摸索，認(rèn)為寫話教學(xué)首先在于培養(yǎng)學(xué)生的興趣和自信心，這是重點(diǎn)；其次是重視閱讀、說話訓(xùn)練，同時(shí)加強(qiáng)積累；第三是加強(qiáng)指導(dǎo)與練習(xí)。我要求學(xué)生堅(jiān)持天天讀書，讀我們所學(xué)的語(yǔ)文課本，同步作文，讀適于學(xué)生讀的課外書，如讀寫知識(shí)報(bào)、故事會(huì)、童話系列、優(yōu)秀作文、連環(huán)畫……以增加學(xué)生的閱讀量。為此，我有意識(shí)為學(xué)生推薦了一些讀物，同時(shí)還及時(shí)給學(xué)生指導(dǎo)了讀書的方法，并指導(dǎo)孩子做好讀書筆記。在讀的過程中還要求學(xué)生注意積累好詞佳句，專門準(zhǔn)備一個(gè)收集好詞佳句的《采蜜集》，每周定期在班上進(jìn)行一次交流，為日后的寫話訓(xùn)練提供了素材，打好了基礎(chǔ)。除了課堂上進(jìn)行說話訓(xùn)練外，我還利用各種教育契機(jī)，如晨會(huì)或午寫來(lái)對(duì)學(xué)生進(jìn)行訓(xùn)練。晨會(huì)時(shí)間除了教師必須講的事情外，其余時(shí)間都留給學(xué)生自己，交流一下自己看課外書有何收獲，說說自己看到的、聽到的、想到的生活趣事趣聞……先進(jìn)行小組交流，講給同伴聽，再由小組推薦的同學(xué)在班上講。對(duì)膽小的同學(xué)，就鼓勵(lì)他們?cè)谧约鹤簧现v，逐漸鼓勵(lì)到講臺(tái)給大家講。學(xué)生在說話的時(shí)候，要求其他學(xué)生認(rèn)真傾聽，努力尋找他們成功的地方，熱情地幫助他們，鼓勵(lì)他們。努力營(yíng)造一種寬松、和諧、積極的氛圍，使學(xué)生從不敢說---能說---樂說---會(huì)說，每個(gè)學(xué)生都積極參與，都得到了鍛煉，效果較好，從而為寫話打下基礎(chǔ)。從遣詞造句入手。詞語(yǔ)是構(gòu)成句子最基本的要素。為此，我在寫話訓(xùn)練之前先降低尺度，從詞語(yǔ)造句入手，根據(jù)一個(gè)詞寫一句話，要求把話說完整。再在這個(gè)基礎(chǔ)上力爭(zhēng)把話說具體。如用“書包”造句，有的學(xué)生這樣寫：我有一個(gè)書包。我就在這個(gè)基礎(chǔ)上及時(shí)引導(dǎo)學(xué)生：能不能說，我有一個(gè)什么樣的書包，這個(gè)書包怎么樣。恰到好處地以擴(kuò)句的形式，逐漸訓(xùn)練學(xué)生寫話，由淺入深，達(dá)到穩(wěn)步提高。堅(jiān)持寫日記。每個(gè)人的一天中總會(huì)發(fā)生許多事，因此，我要求學(xué)生把每天看到的、聽到的、想到的寫下來(lái)，哪怕只就寫一句完整的話也行。同時(shí)要求不要寫錯(cuò)別字，句子完整通順，并且學(xué)生只要堅(jiān)持天天寫，天天反思，就一定能提高。例如：今天受到了批評(píng)，就要寫出為什么受到批評(píng)，是自己的問題還是老師冤枉了你，你當(dāng)時(shí)的心情是怎樣的，后來(lái)的心情又是怎樣的；思想是如何轉(zhuǎn)變的。你最近看了什么電影，將你心目中的英雄寫出來(lái)，寫出你為什么敬佩他的原因。夯實(shí)基礎(chǔ)，穩(wěn)求發(fā)展。學(xué)生在能寫出一句或幾句通順的話后，我對(duì)他們的要求就做了相應(yīng)的提高，比如規(guī)定寫某一方面主題的內(nèi)容。如給出一幅畫，以回答問題的形式寫出相關(guān)內(nèi)容（什么時(shí)間，有哪些人，在什么地方做什么）；春天你有什么發(fā)現(xiàn)（你發(fā)現(xiàn)天氣有什么變化，動(dòng)植物有些什么變化，人們的穿著、活動(dòng)又有什么特點(diǎn)、什么變化等）。通過這樣的訓(xùn)練，使學(xué)生能恰當(dāng)?shù)匕丫渥勇?lián)系起來(lái)，表現(xiàn)一個(gè)方面的主題。大家都知道興趣是最好的老師，是學(xué)習(xí)的動(dòng)力，是走向成功的秘訣。為此，在批閱學(xué)生的寫話習(xí)作時(shí)，對(duì)學(xué)生寫話的評(píng)價(jià)多采用鼓勵(lì)性的語(yǔ)言，以贊賞的眼光來(lái)看待學(xué)生的作品。盡量找出他們的閃光點(diǎn)，并積極鼓勵(lì)，對(duì)寫得好的同學(xué)大力表?yè)P(yáng)。對(duì)學(xué)生的評(píng)語(yǔ)我是這樣做的：先由學(xué)生自評(píng)，再是同桌互評(píng)，找出錯(cuò)別字和語(yǔ)句不通的地方，同時(shí)找出寫得好的地方，使學(xué)生之間能取長(zhǎng)補(bǔ)短，共同提高，最后由老師評(píng)閱。為了達(dá)到鼓勵(lì)學(xué)生的目的，我采用了積分制，比如完成一篇日記多少分，寫得好的再加多少分，一周公布一次，對(duì)積分高的進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，有目的的調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性。經(jīng)過努力，我所帶班級(jí)學(xué)生的作文水平大大提高了，學(xué)生喜歡寫作文，而且寫出來(lái)的作文是文從句順，同時(shí)學(xué)生也愛學(xué)語(yǔ)文了，學(xué)習(xí)積極性得到了提高。一、內(nèi)容依托式教學(xué)（CBI）概述內(nèi)容依托教學(xué)法（Content-BasedInstruction簡(jiǎn)稱CBI）是一種通過主題或?qū)W科內(nèi)容教學(xué)達(dá)到外語(yǔ)習(xí)得的教學(xué)方法。CBI的教學(xué)理念始于20世紀(jì)60年代加拿大蒙特利爾St.Lambert的“沉浸式實(shí)驗(yàn)班”（ImmersionProgramme）。該項(xiàng)目通過目標(biāo)語(yǔ)對(duì)兒童進(jìn)行諸如數(shù)學(xué)、自然科學(xué)等學(xué)科的教學(xué)，使其獲得外語(yǔ)運(yùn)用能力，取得了良好的效果。CBI教學(xué)理念旨在將語(yǔ)言學(xué)習(xí)和學(xué)科內(nèi)容結(jié)合起來(lái)，通過把教學(xué)的重點(diǎn)從教授語(yǔ)言知識(shí)轉(zhuǎn)化為通過學(xué)習(xí)學(xué)科知識(shí)獲得目標(biāo)語(yǔ)言能力。當(dāng)學(xué)生學(xué)到的是實(shí)用的學(xué)科知識(shí)，而不只是為了學(xué)習(xí)語(yǔ)言而枯燥地背單詞、記語(yǔ)法時(shí)，他們的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和積極性就會(huì)大為改善。語(yǔ)言學(xué)理論和認(rèn)知學(xué)習(xí)理論中的知識(shí)建構(gòu)理論都強(qiáng)調(diào)為外語(yǔ)學(xué)習(xí)者提供多種機(jī)會(huì)，進(jìn)行真實(shí)的、有語(yǔ)境的交互以及與具有挑戰(zhàn)意義的語(yǔ)言材料的交互。CBI教學(xué)理念正是在這兩種理論指導(dǎo)下的一種教學(xué)實(shí)踐。內(nèi)容依托式教學(xué)是教師利用內(nèi)容話題而非語(yǔ)法規(guī)則或詞匯作為教學(xué)的框架。語(yǔ)言教學(xué)基于某門學(xué)科，把語(yǔ)言學(xué)習(xí)與學(xué)科知識(shí)學(xué)習(xí)結(jié)合起來(lái)，在提高學(xué)生學(xué)科知識(shí)水平和認(rèn)知能力的同時(shí)，促進(jìn)其語(yǔ)言能力的發(fā)展。內(nèi)容依托式教學(xué)提倡通過學(xué)習(xí)學(xué)科內(nèi)容而非單純語(yǔ)言學(xué)習(xí)來(lái)獲得語(yǔ)言能力，將語(yǔ)言作為學(xué)科內(nèi)容學(xué)習(xí)的媒介，而以學(xué)科內(nèi)容作為語(yǔ)言學(xué)習(xí)的依據(jù)。這樣的教學(xué)既能為學(xué)生提供語(yǔ)言學(xué)習(xí)的動(dòng)力和認(rèn)知基礎(chǔ)，同時(shí)又能為學(xué)科內(nèi)容的學(xué)習(xí)提供語(yǔ)言交流的媒介。二、內(nèi)容依托教學(xué)法在英語(yǔ)教學(xué)中的應(yīng)用大連外國(guó)語(yǔ)大學(xué)的?？≤S教授是探討“內(nèi)容依托式教學(xué)”的代表性研究者。他認(rèn)為，目前我國(guó)英語(yǔ)專業(yè)存在著語(yǔ)言技能課開設(shè)過多，知識(shí)性課程開設(shè)不足，畢業(yè)生知識(shí)面窄、綜合性素質(zhì)發(fā)展不夠等問題，解決這些問題的出路在于大力實(shí)施“內(nèi)容依托式教學(xué)”，使英語(yǔ)專業(yè)的學(xué)生在語(yǔ)言技能、相關(guān)知識(shí)和綜合能力上有所提高。內(nèi)容依托式教學(xué)在英語(yǔ)教學(xué)中的具體實(shí)施要求如下：1.以學(xué)科知識(shí)為依托。課程組織應(yīng)根據(jù)學(xué)科專業(yè)內(nèi)容，而不是根據(jù)目標(biāo)語(yǔ)的語(yǔ)言技能來(lái)安排。學(xué)生的語(yǔ)言交際能力在學(xué)習(xí)具體的學(xué)科知識(shí)過程中便能獲得，而且還潛移默化地鍛煉了學(xué)生的閱讀理解能力和寫作能力。例如在進(jìn)行科技英語(yǔ)翻譯教學(xué)過程中，可以根據(jù)句子所屬不同學(xué)科如?C械、生物、化工、計(jì)算機(jī)等，讓學(xué)生考慮中文的不同表達(dá)。2.迎合學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)需要。學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和興趣主要來(lái)自于實(shí)用性或者實(shí)際需求，所以根據(jù)學(xué)生的專業(yè)以及個(gè)人興趣確定課程設(shè)置就會(huì)大大提高學(xué)生的語(yǔ)言學(xué)習(xí)主動(dòng)性和學(xué)習(xí)興趣，學(xué)生參與性強(qiáng)了，有利于學(xué)生的語(yǔ)言應(yīng)用能力的提高。3.選用合適的教學(xué)材料。好的教材能夠提供較為準(zhǔn)確、地道的語(yǔ)言素材，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)真實(shí)的語(yǔ)言環(huán)境。在這樣的環(huán)境中，學(xué)生在用目標(biāo)語(yǔ)學(xué)習(xí)學(xué)科知識(shí)的同時(shí)也習(xí)得了正確的詞匯、語(yǔ)法、表達(dá)方式等知識(shí)。教學(xué)材料是語(yǔ)言學(xué)習(xí)的實(shí)際載體，選擇適合學(xué)生語(yǔ)言程度的教材非常關(guān)鍵。材料的難度應(yīng)該適中，符合大多數(shù)學(xué)習(xí)者的水平。如果太難，會(huì)讓學(xué)習(xí)者感覺語(yǔ)言越來(lái)越晦澀難懂，產(chǎn)生畏懼心理，太簡(jiǎn)單又不利于學(xué)習(xí)者語(yǔ)言能力的培養(yǎng)。實(shí)際教學(xué)實(shí)踐中，教師可以將多本教材融合，并重新優(yōu)化組合部分內(nèi)容作為教學(xué)材料，這樣根據(jù)不同學(xué)生的水平選用教學(xué)內(nèi)容是最科學(xué)的。三、內(nèi)容依托式教學(xué)理念在英語(yǔ)教學(xué)中的重要性CBI教學(xué)模式注重的是學(xué)科知識(shí)與語(yǔ)言知識(shí)的整合，把目標(biāo)語(yǔ)作為工具探究a學(xué)科知識(shí)，這就要求學(xué)生要用目標(biāo)語(yǔ)言思考和學(xué)習(xí)知識(shí)。學(xué)生在學(xué)習(xí)學(xué)科知識(shí)的過程中潛移默化地將目標(biāo)語(yǔ)的聽、說、讀、寫、譯能力結(jié)合在一起，最終不僅使學(xué)生學(xué)到了學(xué)科知識(shí)，學(xué)生的語(yǔ)言運(yùn)用能力也得到了提高。內(nèi)容依托式教學(xué)與為語(yǔ)言而學(xué)語(yǔ)言的傳統(tǒng)外語(yǔ)教學(xué)相比較，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。它能提供豐富的學(xué)科知識(shí)，學(xué)生在學(xué)習(xí)學(xué)科知識(shí)的過程中需要經(jīng)歷探索性、發(fā)現(xiàn)式的學(xué)習(xí)過程，提高學(xué)生的認(rèn)知能力和學(xué)習(xí)興趣，進(jìn)而增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力。此外，它提供的主題內(nèi)容或?qū)W科內(nèi)容，使學(xué)生可以借助真實(shí)的語(yǔ)境來(lái)學(xué)習(xí)詞匯、語(yǔ)法等語(yǔ)言知識(shí)，并在理解信息的基礎(chǔ)上獲得練習(xí)語(yǔ)言輸出的機(jī)會(huì)。四、結(jié)語(yǔ)CBI教學(xué)模式在學(xué)科內(nèi)容知識(shí)的基礎(chǔ)上，將語(yǔ)言學(xué)習(xí)融入到學(xué)科知識(shí)的學(xué)習(xí)中，改善了傳統(tǒng)的語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境，符合二語(yǔ)習(xí)得的規(guī)律。在CBI教學(xué)模式下，學(xué)習(xí)者能更為自主地選擇不同學(xué)習(xí)策略來(lái)促進(jìn)學(xué)科內(nèi)容知識(shí)的學(xué)習(xí)和英語(yǔ)語(yǔ)言能力的提高。當(dāng)然，由于各種客觀因素，CBI教學(xué)理論在大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)過程中的應(yīng)用還不夠廣泛。因此，在實(shí)踐教學(xué)過程中，教師應(yīng)根據(jù)不同的教學(xué)環(huán)境和現(xiàn)實(shí)條件，靈活運(yùn)用CBI教學(xué)法，切不可生搬硬套，努力在實(shí)踐中探索適合實(shí)際教學(xué)情況的CBI教學(xué)模式。第七章液壓控制基本知識(shí)HiE第七章液壓控制基本知識(shí)7.1概述7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)7.4電液數(shù)字控制閥7.5負(fù)載敏感泵控系統(tǒng)與機(jī)械一液壓伺服控制7.1概述比較元件放大、轉(zhuǎn)換指令元?！挂簤嚎刂圃祲簣?zhí)行元件一控制對(duì)象測(cè)反饋液壓控制系統(tǒng)組成框圖7.1概述圖中各基本元件的組成和作用如下(1)指令元件:按要求給出控制信號(hào)的元計(jì)算機(jī)、可編程控制器、指令電位器、單片機(jī)、嵌入式系統(tǒng)或其它電器等;2)反饋檢測(cè)元件:檢測(cè)被控制量,給出系統(tǒng)的反饋信號(hào),如各種類型的傳感器(3)比較元件:把具有相同形式和量綱的輸入控制信號(hào)與反饋信加以比較,給較元件有時(shí)不一定單獨(dú)存在,而是與指令元件反饋檢測(cè)元件及放大備組合在一起,由一個(gè)結(jié)構(gòu)元件完成;轉(zhuǎn)換校態(tài)擒殺剌元成接著號(hào)笙查制獲亮樺缸、液壓馬達(dá)等)運(yùn)動(dòng)。一般是放大器、伺服閥、電液伺服閥,閥等(5)執(zhí)行元件:直接對(duì)被控對(duì)象起作用的元件。如液壓缸、液壓馬達(dá)等(6)被控對(duì)象:液壓系統(tǒng)的控制對(duì)象,一般是各類負(fù)載裝置。此外,還有能源裝置、輔助裝置等其他組成部分7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)是一種執(zhí)行元件能夠以一定的精度自動(dòng)地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律而動(dòng)作的自動(dòng)控制系統(tǒng),也稱隨動(dòng)系統(tǒng)。液壓伺服(隨動(dòng)系統(tǒng)指的是采用液壓控制元件,根據(jù)液壓傳動(dòng)原理建立起來(lái)的伺服系統(tǒng)。它是一種由輸入信號(hào)可以連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的速度、力矩或力、位置,有較高的控制精度和調(diào)節(jié)性能的控制系統(tǒng)。7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)檢測(cè)裝置液壓電液伺服控制系統(tǒng)組成框圖7.2伺服閥與伺服控制系統(tǒng)液壓伺服系統(tǒng)有許多種類,按照不同的分類方法會(huì)得出不同的結(jié)按照液壓功率放大器的類型分(1)閥控系統(tǒng):由伺服閥按照節(jié)流原理,控制輸入執(zhí)行元件的流量和壓力大小的系統(tǒng),也稱節(jié)流式控制系統(tǒng);制入執(zhí)秀提香科厘突含系e排式制系統(tǒng)按照控制信號(hào)的類別和伺服閥的類型:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。按照負(fù)載運(yùn)動(dòng)性質(zhì)及輸出的物理量分:液壓位置伺服系統(tǒng)液壓壓力伺服系統(tǒng)、液壓速度伺服系統(tǒng)和液壓加速度伺服系統(tǒng)。7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)比例控制技術(shù)是上世紀(jì)六十年代末人們開發(fā)的一種可靠、價(jià)廉、控制精度和響應(yīng)特性均能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)際需要的控制技術(shù)。電液比例焠制技術(shù)是介于普通液壓閥的開關(guān)控制技術(shù)和電液伺服控制技術(shù)之間的控制方式。比例控制技術(shù)主要表現(xiàn)在三個(gè)方面:(1)采圍了靡藺擠油著動(dòng)莊送反傾及電校基標(biāo)志著比例控制設(shè)計(jì)原理已經(jīng)完善;(2)比例技插裝閥已經(jīng)近(3)以比例控制泵為代表的比例容積元件的誕生;進(jìn)一步打大了比例控制技術(shù)的應(yīng)用。7.3比例閥與比例控制系統(tǒng)、比例閥的工作原理和類型液壓放大器流量流量輸入電信號(hào)比例電氣機(jī)械放大器轉(zhuǎn)換器E導(dǎo)級(jí)網(wǎng)劻率級(jí)主