CARTO技術(shù)原理print-課件

CARTO技術(shù)原理print新一代的快速三維心內(nèi)膜電解剖標測系統(tǒng)由ShlomoBen-Haim博士創(chuàng)建于1994年1997年由強生集團收購。是目前三維標測系統(tǒng)和軟件設(shè)計方面的領(lǐng)導者由WillWebster創(chuàng)建于1970年1996年被強生集團收購。是研發(fā)，生產(chǎn)和銷售電生理導管的領(lǐng)導者。最先進的技術(shù)、最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、最專業(yè)的服務(wù)CARTO技術(shù)原理printDiamondBar,CAHaifa,IsraelIrwindale,CACARTO技術(shù)原理printPREFACE鞘可調(diào)彎標測電極固定彎標測電極HALO?XPHALOXP標測電極CELSIUS?消融導管STOCKERT射頻消融儀LASSO?導管HALO?XPHALOXP標測電極HALO?XPHALOXP標測電極CARTO技術(shù)原理print8mm雙溫控大頭CARTO?XP三維電標測系統(tǒng)冷鹽水灌注導管NAVISTAR

?LASSO?2515環(huán)形標測PCWorkstationCARTO技術(shù)原理printPatientInterfaceUnitCARTO?

XPUnit(COMUnit)LocationPadNAVISTAR?CatheterRef-Star?withQwikPatchCARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理print體外超低磁場發(fā)生器穩(wěn)定CARTO技術(shù)原理printGroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire結(jié)構(gòu):與普通Webster消融導管大體相同,頂端埋置了磁場感應(yīng)器用途:在標測過程中用于采集心電信號,電壓,及磁場定位信號;在確定病變位置后,再用其進行射頻消融參考導管的空間位置(X1,Y1,Z1)為空間零點c1c2c3d1d2d3CARTO技術(shù)原理print位于標測容積的中心位置，提供空間相對零點坐標，用于定位心臟補償和消除由于患者體位移動造成的

X,Y,Z方向上的移動定位板定位板標測導管背部參考電極標測導管背部參考電極CARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理print在CARTO?

手術(shù)開始前放置到位放置在患者的后背，T7水平線的左側(cè)通常采用X-透視，保證背部參考電極貼片落入心影中CARTO技術(shù)原理print心電門控：在心臟舒張末期采集信號選擇一個穩(wěn)定的信號通道作為參考信號通道；同時設(shè)定標記點,并把此標記點作為在每個心動周期中的時間零點選擇一個穩(wěn)定的信號通道作為標測通道；同時設(shè)定標記點,系統(tǒng)將標測通道標記點處每一心電信號的激動時間與時間零點相減,獲得相對局部激動時間(LAT)激動時間越早,LAT負值越大；反之亦真CARTO技術(shù)原理printENDDIASTOLEENDSYSTOLEEndDiastoleCARTO技術(shù)原理print參考信號通道可以是體表心電通道,也可以是腔內(nèi)心電通道參考信號一定要穩(wěn)定(周期,振幅,形態(tài))CARTO技術(shù)原理print參考通道—體表／腔內(nèi)心電圖：提供了電信號的時間零點信息參考定位點—背部參考電極：提供了空間零點信息CARTO技術(shù)原理print在開始手術(shù)前，首先要設(shè)定信號選取點的標準對信號選取點的設(shè)定告訴了系統(tǒng)哪兩個通道分別作為：參考信號通道－時間零點標測信號通道選取的運算法則被用在參考通道參考點及標測通道標測點的計算上CARTO技術(shù)原理print4種運算法則MaximumValueMinimumValueUpSlopeDownSlope最大值參考點加在ECG中波型最高振幅處最小值參考點加在ECG中波型最低振幅處UpSlope參考點加在ECG波型最大上升支處DownSlope參考點加在ECG波型最大下降支處CARTO技術(shù)原理print選擇參考點設(shè)定的運算法則

系統(tǒng)默認的參考通道參考點的選取法則是最大值選擇一道腔內(nèi)信號或者體表信號信號作為參考信號通道CARTO?XP系統(tǒng)應(yīng)用

標測通道及標測點設(shè)定之一選擇標測通道雙極(M1-M2)單極

(M1)選擇標測通道的標測點的運算法則系統(tǒng)默認的運算法則為最大下降坡度CARTO技術(shù)原理printNavistar導管的遠端雙極(M1-M2)或者單極(M1)信號標測通道的標測點與參考通道的參考點進行對比計算計算出標測點處電信號的LAT及電壓值標測通道的標測點應(yīng)落在興趣窗內(nèi)NavistarAblationCatheterICTimingReferenceECGVoltageLATWOIWOIWOILAT,相對的局部激動時間WOI,興趣窗口LATLATLATCARTO技術(shù)原理print冠狀竇標測消融導管頭端信號時間零點三維電解剖圖形重建運算法則

SmoothReconstruction

ColorInterpolation

FillThresholdCARTO技術(shù)原理print--35ms68ms如何獲得一個三維電解剖圖之二隨著標測點的增多,腔體的形狀也隨之發(fā)生變化顏色編碼的意義：激動時間圖：紅到紫表示激動時間的前后，LAT的大小隨標測點增多,心腔的形狀越接近實體,顏色編碼的意義也越準確CARTO技術(shù)原理print顏色編碼的意義是人為設(shè)定的激動時間圖：顏色表示激動時間的前后順序，紅色代表時間早，紫色代表時間晚電壓圖：顏色的表示心電信號振幅（電壓）的大小，直觀的區(qū)分疤痕區(qū)，低電壓區(qū)及正常心肌區(qū)時間(ms)早時間(ms)晚電壓(mv)高電壓(mv)低LowThresholdMediumThresholdHighThreshold如何獲得一個三維電解剖圖之三－FillThresholdCARTO技術(shù)原理print電激動圖電傳導圖電壓圖電解剖圖網(wǎng)圖等時圖CARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理printLATVoltageCARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理print用以檢查標測點的實際數(shù)目及分布,以求獲取更趨完美更趨實際的電解剖圖CARTO技術(shù)原理print立體顯示特殊的解剖結(jié)構(gòu)及位置,如冠狀竇，上下腔靜脈，二、三尖瓣，肺靜脈；并可做解剖標記，如希氏束、雙電位、起博點、靶點；可靠的定位記憶，指引導管重新回到感興趣區(qū)；動態(tài)顯示激動傳導，播散的方向，速度及路徑；電壓標測可顯示正常心肌、缺血心肌、瘢痕區(qū)；三維重建圖像隨時采點，實時修正，準確度不斷增加；CARTO技術(shù)原理printPointTagsAnatomicalTagsCARTO技術(shù)原理printRVR+LPulmonaryArteriesPulmonaryTrunkReentryMechanismDelineationCARTO技術(shù)原理printRV+LVLAOViewCARTO技術(shù)原理printCARTO技術(shù)原理printX線下的心臟二維平面的投影圖心電信號的形態(tài)心電信號的振幅心電信號的相互之間的時間關(guān)系通過磁場定位技術(shù)對心臟進行三維電解剖標測對特殊的解剖位置進行標記電壓大小用顏色明暗表示，直觀顯示疤痕組織計算機自動將電激動傳導時間的先后關(guān)系