專家-機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介教學(xué)課件2

專家--機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介機(jī)器人技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室熊蓉內(nèi)容國國■國國國國■什么是機(jī)器人■機(jī)器人的發(fā)展歷史和趨勢(shì)■機(jī)器人的分類■機(jī)器人的組成和技術(shù)■新型智能機(jī)器人■機(jī)器人競(jìng)賽MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室什么是機(jī)器人(robot)國日本:■森政弘與合田周平:■機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器■加藤一郎:具有如下3個(gè)條件的機(jī)器具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體;具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器;具有平衡覺和固有覺的傳感器。MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室什么是機(jī)器人(robot)國■美國:■易于再編程的裝置手動(dòng)裝置、固定順序的裝置都不認(rèn)為是機(jī)器人MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室什么是機(jī)器人(robot)國■中國:■機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器■這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如a感知能力規(guī)劃能力動(dòng)作能力協(xié)同能力MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室什么是機(jī)器人(robot)「國國國國國司■國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義(1987年)■工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的功能國國國國●■節(jié)省勞動(dòng)力■搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人進(jìn)行極限作業(yè)■噴漆機(jī)器人、空間機(jī)器人、海底機(jī)器人用于醫(yī)療、福利■外科手術(shù)、智能輪椅.■與人協(xié)調(diào)作業(yè)■機(jī)器寵物MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的發(fā)展歷史■1920年,捷克作家卡雷爾·卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中定義了“robota”■1954年,GeorgeDeva開發(fā)出第一臺(tái)可編程機(jī)器人■1962年,Unimation公司成立,出現(xiàn)了最早了工業(yè)機(jī)器人,第一位用戶是GM1964年,MTT,StanfordUniversity等成立人工智能研究所■1965年,CarnegieMellonUniversity建立機(jī)器人研究所MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室國國■國國國國1967年,第一臺(tái)Unimate公司的噴涂用機(jī)器人出口到日本■1968年,第一臺(tái)智能機(jī)器人Shakey在斯坦福研究所(SRT)誕生MUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室國國國司aMUCT工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室謝謝46、我們?nèi)粢呀邮茏顗牡?，就再?zèng)]有什么損失?！突?/p>

47、書到用時(shí)方恨少、事非經(jīng)過不知難?！懹?/p>

48、書籍把我們引入最美好的社會(huì)，使我們認(rèn)識(shí)各個(gè)時(shí)代的偉大智者?！访罓査?/p>