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第九章二階常微分方程的本征值問(wèn)題級(jí)數(shù)解法§9.2常點(diǎn)鄰域上的級(jí)數(shù)解法§9.3正則奇點(diǎn)鄰域上的級(jí)數(shù)解法§9.4施圖姆-劉維爾本征值問(wèn)題§9.1特殊常微分方程的本征值問(wèn)題§9.1特殊常微分方程的本征值問(wèn)題1.rxyz歐勒型常微分方程這是球函數(shù)方程,稱為球函數(shù)。歐拉(Euler,1707-1783),瑞士數(shù)學(xué)家及自然科學(xué)家。在1707年4月15日出生於瑞士的巴塞爾,1783年9月18日於俄國(guó)的彼得堡去逝。歐拉出生於牧師家庭,自幼已受到父親的教育。13歲時(shí)入讀巴塞爾大學(xué),15歲大學(xué)畢業(yè),16歲獲得碩士學(xué)位。歐拉是18世紀(jì)數(shù)學(xué)界最杰出的人物之一,他不但為數(shù)學(xué)界作出貢獻(xiàn),更把數(shù)學(xué)推至幾乎整個(gè)物理的領(lǐng)域。此外,他是數(shù)學(xué)史上最多產(chǎn)的數(shù)學(xué)家,寫了大量的力學(xué)、分析學(xué)、幾何學(xué)、變分法的課本,《無(wú)窮小分析引論》(1748),《微分學(xué)原理》(1755),以及《積分學(xué)原理》(1768-1770)都成為數(shù)學(xué)中的經(jīng)典著作。歐拉最大的功績(jī)是擴(kuò)展了微積分的領(lǐng)域,為微分幾何及分析學(xué)的一些重要分支(如無(wú)窮級(jí)數(shù)、微分方程等)的產(chǎn)生與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
本征值:λ=m2(m=0,1,2,3…)本征函數(shù):如果球坐標(biāo)的極軸是對(duì)稱軸,則u
與φ無(wú)關(guān),從而m=0.在m=0的情況下,方程成為:勒讓德方程連帶的勒讓德方程Legendre:生:1752年法國(guó)巴黎。卒:1833年法國(guó)巴黎。國(guó)籍:法國(guó)勒讓德為法國(guó)著名算學(xué)家,著有測(cè)地學(xué)、最小二乘方、數(shù)論、橢圓積分與橢圓函數(shù)等論文與書籍。他也研究數(shù)論上的問(wèn)題,I830年將結(jié)果發(fā)表在《數(shù)論》中。1794年撰寫通俗但具影響力的幾何學(xué)教科書《幾何元素》,對(duì)於微積分與力學(xué)的發(fā)展有所貢獻(xiàn)。
常和拉格朗日、拉普拉斯並列為法國(guó)數(shù)學(xué)界的”3L”。他在數(shù)論(1798,1808)、橢圓函數(shù)(1832)等方面都有重要貢獻(xiàn)。在確定慧星軌道的論文(1805)中比高斯更早地發(fā)現(xiàn)了最小二乘法的原理。他的初等幾何著作《幾何原理》也很有名,在這裡他證明了π的無(wú)理性。在柱坐標(biāo)下的分離變量0=Du2.rxyzx,y,z本征值:λ=m2(m=0,1,2,3…)本征函數(shù):(1)(2)(3)貝塞爾重新訂正了《布拉德萊星表》,并加上了歲差和章動(dòng)以及光行差的改正;他編制了包括比九等星更亮的75000多顆恒星的基本星表,后來(lái)由他的繼承人阿格蘭德擴(kuò)充成著名的《波恩巡天星表》。
1837年,貝塞爾發(fā)現(xiàn)天鵝座61正在非常緩慢地改變位置,第二年,他宣布這顆星的視差是0.31弧秒,這是世界上最早測(cè)定的恒星視差之一。貝塞爾(FriedrichWilhelmBessel1784-1846)德國(guó)著名的天文學(xué)家和數(shù)學(xué)家,天體測(cè)量學(xué)的奠基人。1810年,貝塞爾奉普魯士國(guó)王之命在柯尼斯堡組建天文臺(tái),并被任命為臺(tái)長(zhǎng),直至逝世。3.波動(dòng)方程和運(yùn)輸方程Helmholtz方程(HermannvonHelmholtz1821~1894)德國(guó)物理學(xué)家、生理學(xué)家。1821年10月31日生于柏林的波茨坦。中學(xué)畢業(yè)后由于經(jīng)濟(jì)上的原因未能進(jìn)大學(xué),以畢業(yè)后需在軍隊(duì)服役8年的條件取得公費(fèi)進(jìn)了在柏林的王家醫(yī)學(xué)科學(xué)院。1842年獲得醫(yī)學(xué)博士學(xué)位后,被任命為駐波茨坦駐軍軍醫(yī),1849年他應(yīng)聘任柯尼斯堡大學(xué)生理學(xué)和普通病理學(xué)教授。1858年任海德?tīng)柋ご髮W(xué)生理學(xué)教授。1871年接替馬格諾斯任柏林大學(xué)物理學(xué)教授。1873年當(dāng)選為英國(guó)倫敦皇家學(xué)會(huì)的外國(guó)會(huì)員,被授予柯普利獎(jiǎng)?wù)隆?882年受封爵位。1887年被任命為新成立的柏林夏洛滕堡物理技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)。1894年9月8日在夏洛滕堡逝世。亥姆霍茲對(duì)物理學(xué)的主要貢獻(xiàn)是發(fā)現(xiàn)了能量守恒定律。他原來(lái)是研究生理學(xué)的,在對(duì)生理過(guò)程和動(dòng)物熱的來(lái)源進(jìn)行分析的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)著名化學(xué)家李比希的活力學(xué)說(shuō)有問(wèn)題。李比希認(rèn)為活的機(jī)體會(huì)從一種“活力”取得能量。亥姆霍茲認(rèn)為,如果生物機(jī)體除了從食物發(fā)熱取得能量外,還可以從某種“活力”得到能量,那么生物機(jī)體就成了永動(dòng)機(jī)。說(shuō)得通俗一點(diǎn),就是人不吃飯也可以從“活力”中得到能量而活下去。亥姆霍茲認(rèn)為永動(dòng)機(jī)是不可能實(shí)現(xiàn)的。他把自己的觀點(diǎn)加以整理,寫成《論力的守恒》一文,送到德國(guó)《物理學(xué)年鑒》。它遭到了同邁爾論文一樣的厄運(yùn),被主編波根道夫退了回來(lái)。1847年7月23日,亥姆霍茲在柏林物理學(xué)會(huì)的一次講演中報(bào)告了這篇論文。他全面闡述了能量守恒和轉(zhuǎn)換來(lái)表示“活力”,也就是現(xiàn)在所說(shuō)的動(dòng)能。這篇論文表明,亥姆霍茲是能量守恒定律的創(chuàng)立者之一。3.Helmholtz方程1)球坐標(biāo):半奇數(shù)階Bessel方程2)柱坐標(biāo)小結(jié):本征值:λ=m2(m=0,1,2,3…)本征函數(shù):§9.2常點(diǎn)鄰域上的級(jí)數(shù)解法1.標(biāo)準(zhǔn)二階線性齊次常微分方程2.勒讓德方程的級(jí)數(shù)解(3)3.收斂半徑4.勒讓德方程的本征值問(wèn)題,L多項(xiàng)式以后專門討論§9.3正則奇點(diǎn)鄰域上的級(jí)數(shù)解法1.奇點(diǎn)鄰域上的級(jí)數(shù)解2.正則奇點(diǎn)鄰域上的級(jí)數(shù)解若解(2)中含有限個(gè)負(fù)冪項(xiàng),則z0為方程(1)的正則奇點(diǎn),其解為正則解。3.Bessel方程的級(jí)數(shù)解1)νBessel方程和νBessel方程函數(shù)-ν階Bessel函數(shù)ν階Bessel函數(shù)注:2)Neumann函數(shù)3)半奇數(shù)階Bessel函數(shù)諾伊曼(1903-1957)
諾伊曼(Neumann,Johnvon),是20世紀(jì)最杰出的數(shù)學(xué)家之一,于1945年提出了“程序內(nèi)存式”計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想。這一卓越的思想為電子計(jì)算機(jī)的邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ),已成為計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的基本原則。由于他在計(jì)算機(jī)邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的偉大貢獻(xiàn),他被譽(yù)為“計(jì)算機(jī)之父”。
諾伊曼于1903年出生于匈牙利的布達(dá)佩斯。他是一個(gè)數(shù)字神童,12歲的諾伊曼就對(duì)集合論,泛函分析等深?yuàn)W的數(shù)學(xué)領(lǐng)域了如指掌。青年時(shí)期,諾伊曼從著名數(shù)學(xué)家希爾伯特,在獲得數(shù)字博士之后,他成為美國(guó)普林斯頓大學(xué)的第一批終身教授,那時(shí),他還不到30歲。
他精通七種語(yǔ)言,在化學(xué)方面也有相當(dāng)?shù)脑煸?,曾獲蘇黎世高等技術(shù)學(xué)院化學(xué)系大學(xué)學(xué)位。他并不僅僅局限于純數(shù)學(xué)上的研究,而是把數(shù)學(xué)應(yīng)用到其他學(xué)科中去。他對(duì)經(jīng)典力學(xué)、量子力學(xué)和流體力學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)進(jìn)行過(guò)深入的研究,并獲得重大成果。如:同理:4)整數(shù)階Bessel函數(shù)5)Bessel方程的本征值問(wèn)題4.虛宗量Bessel方程1)ν階虛宗量Bessel方程2)m階虛宗量Bessel函數(shù)§9.4施圖姆-劉維爾本征值問(wèn)題1.
施圖姆-劉維爾本征值問(wèn)題任何含有參量λ的二階齊次常微分方程:可以化為:(1)稱為施圖姆-劉維爾型方程,加上邊界條件,則稱為施圖姆-劉維爾本征值問(wèn)題。法國(guó)數(shù)學(xué)家劉維爾(J.Liouville)生:1809年3月24日在法國(guó)聖?奧蒙卒:1882年9月8日
在法國(guó)巴黎著作:(1)劉維爾數(shù)字命名:0.1100000000000000000100...(2)Sturm-Liouville理論。瑞士-法國(guó)數(shù)學(xué)家施圖姆(Charles-Fran?oisSturm)Born:
29Sept1803inGeneva,Switzerland
Died:
18Dec1855inParis,France2.邊界條件的提法3.本征值問(wèn)題的性質(zhì)(1)如k(x),k’(x),q(x)連續(xù)或者最多以x=a,x=b為一階極點(diǎn),則存在無(wú)限多個(gè)本征值:λ1≤λ2≤λ3≤λ4≤λ5≤λ6≤…,相應(yīng)地有無(wú)限多個(gè)本征函數(shù),
y1(x),y2
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