章-往復(fù)運動結(jié)構(gòu)設(shè)計教學(xué)課件

第四章、往復(fù)、間歇運動機(jī)構(gòu)設(shè)計4.1概述4.2往復(fù)運動機(jī)構(gòu)4.3間歇運動機(jī)構(gòu)4.1、概述、往復(fù)運動機(jī)構(gòu)往復(fù)運動從形式上有往復(fù)直線運動、往復(fù)擺動、往復(fù)曲線運動和往復(fù)復(fù)雜運動等幾種,其中往復(fù)直線運動和往復(fù)百度最常見,應(yīng)用也最廣按機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特征命名,實現(xiàn)往復(fù)運動的常用機(jī)構(gòu)有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等。利用電磁原理也可實現(xiàn)擺動電機(jī)往復(fù)移動和擺動,在現(xiàn)代電子產(chǎn)品特別是數(shù)字控制產(chǎn)品中,使用電磁原理的機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)精密的運動控制,圖4-1為計算機(jī)硬盤結(jié)構(gòu),其尋道機(jī)構(gòu)的運動控制就是利用電磁原理實現(xiàn)的尋道臂圖41計算機(jī)便盤的動尋道裝置往復(fù)曲線運動通常由連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn),主要用于有特殊執(zhí)行動作要求的連續(xù)循環(huán)工作機(jī)械,如縫紉機(jī)的縫紉引線動作、織布機(jī)的編織動作等圖4-2為兩種實現(xiàn)往復(fù)曲線運動的連桿機(jī)構(gòu),可用于實現(xiàn)縫紉機(jī)引線運動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等〗E圖42兩個實現(xiàn)往復(fù)曲線運動的連桿機(jī)構(gòu)、間歇運動間歇運動時機(jī)構(gòu)或機(jī)械設(shè)備,產(chǎn)品隨時間的推移順次規(guī)律地執(zhí)行運動和靜止,按一定的工作節(jié)拍循環(huán)作業(yè)或完成工序步驟圖4-3為裹包機(jī)執(zhí)行的工序動作分解圖,這些工序需要一定的時間,很難實現(xiàn)連續(xù)運動完成,因此多按間隙運動方式工作SSRS圖43裹包工序執(zhí)行動作順序分解圖設(shè)計中,將復(fù)雜工作分解工序后,需結(jié)合各工序的完成時間和順序安排空間布置,如圖4-4所示,進(jìn)而采用合適的間歇運動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)設(shè)計封箱封箱底圖4-4裝箱機(jī)工序步驟的布置實現(xiàn)間歇運動的常見機(jī)構(gòu)主要包括槽輪機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu),圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、欠齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)和各種組合機(jī)構(gòu)等,可分別實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇運動、直線間歇運動、間歇曲線運動及復(fù)雜間歇運動等。4.2、往復(fù)運動機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)基本的凸輪機(jī)構(gòu)由凸和從動桿件組成,凸輪輪緣與從動件緊密接觸,凸輪為主動構(gòu)件,凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從動件作往復(fù)直線件上的彈簧是用于保持桿件與凸輪接觸作用的圖45基本凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的種類很多,有不同的性質(zhì)和特點,使用于不同情況。圖4