電梯結(jié)構(gòu)及原理圖解課件

電梯基礎(chǔ)知識1精選課件ppt電梯歷史與發(fā)展

很久以前,人們就已經(jīng)開始使用原始的升降工具來運送人和貨物,并大多采用人力或畜力作為驅(qū)動力,到19世紀(jì)初,隨著工業(yè)革命的進(jìn)程發(fā)展,蒸汽機(jī)成為了重要的原動機(jī),在歐美開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動力,并不斷地得到創(chuàng)新和改進(jìn).1852年,美國紐約楊可斯(Yonkers)的機(jī)械工程師奧的斯先生(ElishaGravesOtis)在一次展覽會上,向公眾展示了他的發(fā)明,從此宣告了電梯的誕生!

電梯從問世到今天已經(jīng)有100多年了,由最早的簡陋不安全,不舒適的升降機(jī)到今天,經(jīng)歷了無數(shù)的改進(jìn)提高,其技術(shù)發(fā)展是永無止境的.21世紀(jì),隨著人口數(shù)量與可利用土地面積之間矛盾進(jìn)一步激化,將會大力發(fā)展多用途,全功能的高層塔式建筑,超高速電梯繼續(xù)成為研究方向.2精選課件ppt曳引電梯結(jié)構(gòu)示意圖1減速箱2曳引機(jī)3曳引機(jī)底座4導(dǎo)向輪5限速器6機(jī)座7導(dǎo)軌支架8曳引鋼絲繩9開關(guān)碰鐵10終端開關(guān)11導(dǎo)靴12轎架13轎門14安全鉗15導(dǎo)軌16繩頭組合17對重18補(bǔ)償鏈19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪20張緊裝置21緩沖器22底座23層門24呼梯盒25層樓指示26隨行電纜27轎壁28操縱箱29開門機(jī)30井道傳感器31電源開關(guān)32控制柜33曳引電機(jī)34制動器

3精選課件ppt電梯運行示意圖

電梯空載運行空載轎廂對重空載上行空載下行4精選課件ppt

八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進(jìn)出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機(jī)、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補(bǔ)償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補(bǔ)償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電動機(jī)、電機(jī)調(diào)速裝置等7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護(hù)裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護(hù)、超速保護(hù)、斷相錯相保護(hù)、上下極限、層門鎖與轎門電氣聯(lián)鎖裝置等5精選課件ppt電梯的總體結(jié)構(gòu)

電梯是安裝在建筑物內(nèi)，用于裝載人員和貨物的垂直提升機(jī)械。曳引式電梯是目前應(yīng)用最普遍的一種，其基本結(jié)構(gòu)包括八大系統(tǒng)，即曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、質(zhì)量平衡系統(tǒng)、電力拖動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)。6精選課件ppt1.曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。其中，曳引機(jī)是電梯的動力源，它包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機(jī)座及曳引輪等?，F(xiàn)在由電動機(jī)直接帶動曳引輪的無齒曳引機(jī)已得到很大的發(fā)展，它取消了減速機(jī)構(gòu)。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重(或者兩端固定在機(jī)房上)，依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)向輪用于拉開曳引輪兩側(cè)曳引繩的距離，使曳引繩垂直作用于轎廂與對重。導(dǎo)向輪安裝在曳引架上或承重梁上。當(dāng)曳引比大于1時，應(yīng)在轎廂頂或底和對重架上設(shè)置反繩輪。7精選課件ppt曳引機(jī)

曳引機(jī)是電梯的動力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動力使電梯運行。它由電動機(jī)、制動器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤車手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。

有齒輪曳引機(jī)：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機(jī)用的電動機(jī)有交流的，也有直流的，

無齒輪曳引機(jī)：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。8精選課件ppt有齒輪曳引機(jī)行星齒輪曳引機(jī)下置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)上置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)9精選課件ppt減速器種類斜齒輪減速器行星齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器特點:傳動比大噪音小傳動平穩(wěn)具有自鎖能力特點:效率高壽命長發(fā)熱少外型較大特點:減速比大傳動效率高結(jié)構(gòu)緊湊加工精度高10精選課件ppt無齒輪曳引機(jī)一系列永磁同步曳引機(jī)

這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動技術(shù)就是永磁同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動，消除齒輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動系統(tǒng)，適合在無機(jī)房電梯中使用。永磁同步電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號上市。可以預(yù)見，在調(diào)速驅(qū)動的場合，將會是永磁同步電動機(jī)的天下。11精選課件ppt曳引系統(tǒng)曳引機(jī)導(dǎo)向輪反繩輪曳引繩曳引系統(tǒng)

曳引系統(tǒng)的作用是向電梯輸送與傳遞動力,使電梯運行.主要由曳引機(jī),曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪和反繩輪等組成,是電梯運行的根本,是電梯中的核心部分之一.12精選課件ppt13精選課件ppt2.導(dǎo)向系統(tǒng)

導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架和導(dǎo)靴等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。導(dǎo)軌支架固定在井道壁上，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支架上;導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。14精選課件ppt導(dǎo)軌

導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架，導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁。電梯常用的導(dǎo)軌是“T”字型導(dǎo)軌。剛性強(qiáng)、可靠性高、安全廉價等特點。導(dǎo)軌平面必須光滑，無明顯凹凸不平表面。由于導(dǎo)軌是電梯轎廂上的導(dǎo)靴和安全鉗的穿梭路軌，所以安裝時必須保證其間隙。同時導(dǎo)軌在電梯出現(xiàn)超速事故時要承受制停電梯的要任，所以其剛性不可忽視。從導(dǎo)軌的定義可知，導(dǎo)軌是垂直電梯、自動電梯、自動人行道梯級的重要基準(zhǔn)部件，它控制著電梯轎廂、自動扶梯和自動人行道梯級運行軌跡，保障操作信號的傳遞，它又是涉及電梯安全及運行質(zhì)量的重要部件。15精選課件ppt導(dǎo)靴

導(dǎo)靴分為滑動和滾動導(dǎo)靴兩類,滑動導(dǎo)靴一般是由帶凹形槽的靴頭,靴體和靴座組成,在靴頭凹槽部分中一般均鑲有耐磨的靴襯.靴頭可以固定的,也可以活動(浮動)的;滾動導(dǎo)靴則用三個滾輪沿導(dǎo)軌滾動運行.滾動導(dǎo)靴彈性滑動導(dǎo)靴剛性滑動導(dǎo)靴16精選課件ppt3.門系統(tǒng)

門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)有轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、開門機(jī)和門刀等組成。層門誰在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是啟閉轎廂門和層門的動力源。17精選課件ppt門系統(tǒng)

電梯門系統(tǒng)可以分為兩種，裝在井道入口層站處的為層門，裝在轎廂入口處的為轎廂門。層門和轎廂門按照結(jié)構(gòu)形式可分為中分門、旁開門，垂直滑動門、鉸鏈門等。中分式門主要用在乘客電梯上，旁開式門在貨梯和病床梯上用得較普遍，垂直滑動門主要用于雜物梯和大型汽車電梯上。鉸鏈門在國內(nèi)較少采用，在國外住宅梯中采用較多。電梯層門和轎廂門一般由門、導(dǎo)軌架、滑輪、滑塊，門框、地坎等部件組成。門一般由薄鋼板制成，為了使門具有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛性，在門的背面配有加強(qiáng)筋。為減小門運動中產(chǎn)生的噪聲，門板背面涂貼防振材料。轎、層門應(yīng)是無孔的門，凈高度不得小于2m。18精選課件ppt轎門異步電機(jī)旁開門異步電機(jī)中分門同步電機(jī)旁開門同步電機(jī)中分門19精選課件ppt層門旁開式層門中分式層門井道中的層門20精選課件ppt轎門門刀與層門門鎖滾輪的配合轎門門刀層門門鎖

轎廂平層停站后，安裝在轎門上的門刀將裝于層門上的門鎖滾輪夾在中間，并與此兩滾輪保持一定間隙。當(dāng)收到電控柜的開門信號時，門電機(jī)驅(qū)動門機(jī)，當(dāng)門刀夾住門鎖滾輪移動距離超過開鎖行程時，鎖壁與鎖鉤脫離嚙合，此時開鎖完成，并由轎門門刀帶動層門門鎖滾輪繼續(xù)走完整個開門過程。21精選課件ppt4.轎廂

轎廂由轎廂架和轎廂體組成，是用來運送乘客或貨物的承載裝置。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂?shù)冉M成。22精選課件ppt轎廂統(tǒng)23精選課件ppt對邊形轎廂架對角形轎廂架1-上橫梁;2-立柱;3-底橫梁;4-轎廂地板;5-斜拉桿;6-繩頭組合轎架24精選課件ppt轎廂25精選課件ppt5.質(zhì)量平衡系統(tǒng)

質(zhì)量平衡系統(tǒng)由對重和補(bǔ)償裝置組成。對重構(gòu)成曳引條件并平衡部分額定載重。補(bǔ)償裝置用于補(bǔ)償高層電梯運行中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯運行的影響。26精選課件ppt1.隨行電纜;2.轎廂;3.對重;4.補(bǔ)償鏈27精選課件ppt曳引鋼絲繩

曳引鋼絲繩一般采用圓形股狀結(jié)構(gòu),主要由鋼絲,繩股和繩芯組成.鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成,鋼絲是綱絲繩的基本強(qiáng)度單位.28精選課件ppt曳引繩繩頭組合

綱絲繩的兩端必須與有關(guān)的構(gòu)件連接,端接裝置是綱絲繩繩頭與有關(guān)構(gòu)件間的過度連接裝置.它也叫繩頭組合,其聯(lián)接方法有多種形式,安全可靠的方法有合金固定法(巴氏合金填充錐套簡法),自鎖楔形繩套法和繩夾固定法.自鎖楔形繩套繩夾巴氏合金29精選課件ppt導(dǎo)向輪,反繩輪,曳引輪其實,導(dǎo)向輪,反繩輪和曳引輪都只是搭載曳引繩的一個圓輪,但它們因為使用地方和使用效果的不同,所以它們的名稱也就此區(qū)分.

曳引輪:就是安裝在曳引機(jī)上的輪,如果說曳引機(jī)的電動機(jī)為輸入輪,則曳引輪為通過減速機(jī)構(gòu)的輸出輪.

導(dǎo)向輪:顧名思義,就是為曳引繩導(dǎo)向的輪子,讓鋼絲繩分別連接轎廂和對重的兩頭引到其適當(dāng)?shù)奈恢?

反繩輪:它與曳引輪和導(dǎo)向輪不同,它不是所有的電梯中都一定有安裝,它不會出現(xiàn)在曳引比1:1的電梯中.它一般裝在轎頂,其作用是減小曳引機(jī)的輸出功率和力距.各種形狀的輪槽30精選課件ppt對重

對重相對于轎廂懸掛在曳引繩的另一側(cè),起到相對平衡轎廂的作用,并使轎廂與對重的重量通過曳引繩作用于曳引輪,保重足夠的驅(qū)動力.由于轎廂的載重量是變化的,因此不可能做到兩側(cè)的重量始終相等并處于完全平衡狀態(tài).一般情況下,只有轎廂的載重量達(dá)到50%的額定載重量時,對重一側(cè)和轎廂一側(cè)才處于完全平衡,這時的載重量稱電梯的平衡點,此時由于曳引繩兩端的靜荷重相等,使電梯處于最佳狀態(tài).

對重裝置一般由對重架,對重塊,導(dǎo)靴等組成.如圖31精選課件ppt對重的布置對重在轎廂后面對重在轎廂側(cè)面W=G+KQW–對重的總重量G–轎廂自重Q–轎廂額定載重量

K–電梯平衡系數(shù)(一般取0.4~0.5)32精選課件ppt補(bǔ)償裝置的種類33精選課件ppt6.電力拖動系統(tǒng)

電力拖動系統(tǒng)由曳引機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置等組成。曳引電動機(jī)是電梯的動力源。速度反饋裝置為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行的實際速度信號，以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。34精選課件ppt7.電氣控制系統(tǒng)

電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜、平層裝置等組成。它用來操縱和控制電梯運行。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂乒癜惭b在機(jī)房中，由各類電氣元件組成,承擔(dān)電梯各種信號的邏輯管理和速度控制。位置顯示裝置是指示轎廂位置的裝置，安裝在轎廂內(nèi)和層站的層門外。35精選課件ppt編碼器

編碼器應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件，如果說變頻器控制回路中的”電機(jī)速度檢測電路”是軟件，那編碼器就是電機(jī)速度檢測的實際工具硬件。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。36精選課件ppt電氣控制系統(tǒng)

電梯的電氣控制系統(tǒng)，主要是指對電梯主曳引電動機(jī)和門機(jī)的啟動、運行方向、減速、停止的控制，以及對每層站顯示、層站召喚、轎內(nèi)指令、安全保護(hù)等指令信號進(jìn)行管理。操縱是實行每個控制環(huán)節(jié)的方式和手段。控制系統(tǒng)的功能與性能直接決定著電梯的自動化程度和運行性能。隨著微電子技術(shù)、交流調(diào)速理論和電力電子學(xué)的迅速發(fā)展及廣泛使用，不僅提高了電梯的整機(jī)性能，而且也改善了電梯的乘坐舒適感、提高了電梯控制的技術(shù)水平和運行可靠性。電氣控制系統(tǒng)的類型除傳統(tǒng)的繼電器控制外，PLC控制和微機(jī)控制的電梯產(chǎn)品已成為主流。電氣控制系統(tǒng)繼電器控制PLC控制微機(jī)控制37精選課件ppt繼電器控制38精選課件ppt微機(jī)控制

單片機(jī)也被稱為微控制器，常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個芯片中，使計算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計出的處理器，從此以后，單片機(jī)和專用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。

39精選課件ppt電梯電器裝置的組成

電梯電氣控制系統(tǒng)主要由下述裝置組成:

操縱箱召喚盒層站位置顯示裝置平停層裝置(換速,平層裝置)

端站強(qiáng)迫換速開關(guān),限為開關(guān)控制柜各位置檢修箱40精選課件ppt操縱箱,召喚盒,層站顯示器,選層器層站顯示器召喚盒選層器操縱箱41精選課件ppt控制柜變頻器急停,檢修等開關(guān)微機(jī)板相序繼電器接觸器42精選課件ppt平層裝置光電式平層裝置雙穩(wěn)態(tài)平層裝置單簧管傳感器平層裝置43精選課件ppt端站換速和限位開關(guān)裝置44精選課件ppt檢修箱轎頂檢修箱底坑檢修箱45精選課件ppt限速器

限速器的作用是隨時監(jiān)測控制著轎廂的速度，當(dāng)出現(xiàn)超速度情況時，即電梯額定速度的115%時，能及時發(fā)出信號，繼而產(chǎn)生機(jī)械動作切斷供電電路，使曳引機(jī)制動。如果電梯仍然無法制動則安裝在轎廂底部的安全鉗動作將轎廂強(qiáng)制制停。限速器是指令發(fā)出者，而安全鉗是執(zhí)行者。兩者的共同作用才出現(xiàn)了安全電梯之說。限速器安全鉗系統(tǒng)是電梯必不可少的安全裝置，當(dāng)電梯超速、運行失控或懸掛裝置斷裂時，限速器安全鉗裝置迅速將電梯轎廂制停在導(dǎo)軌上，并保持靜止?fàn)顟B(tài)，從而避免發(fā)生人員傷亡及設(shè)備損壞事故。單向限速器雙向限速器46精選課件ppt安全鉗

電梯用緩沖器有兩種主要形式：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。錐形彈簧目前已很少使用。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過1.0m/s的電梯。耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。耗能型緩沖器應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落,并以設(shè)計緩沖器時所取的沖擊速度作用到緩沖器上時平均減速度不應(yīng)大于1g,減速度超過2.5g以上的作用時間不應(yīng)大于0,04s。漸進(jìn)式安全鉗瞬時式安全鉗雙向漸進(jìn)式安全鉗47精選課件ppt夾繩器

根據(jù)GB7588-2003中規(guī)定，曳引驅(qū)動電梯上應(yīng)裝設(shè)上行超速保護(hù)裝置，保證當(dāng)轎廂上行超速時，使電梯制停或使其速度降低至對重緩沖器的允許范圍內(nèi)。該裝置應(yīng)作用于轎廂、對重、鋼絲繩系統(tǒng)（含曳引鋼絲繩或補(bǔ)償繩）、曳引輪位置上。夾繩器是直接將制動力作用在曳引鋼絲繩上，夾繩器一般安裝在機(jī)房內(nèi)曳引輪和導(dǎo)向輪之間的曳引機(jī)機(jī)架上，也有將其安裝導(dǎo)向輪下部，但必須保證安裝牢固可靠。根據(jù)夾繩器觸發(fā)裝置的不同，夾繩器又分為限速器機(jī)械式觸發(fā)（閘線拉動，限速器動作機(jī)構(gòu)直接帶動提拉鋼絲軟軸使夾繩器動作）和電磁式觸發(fā)（超速后限速器發(fā)出信號，夾繩器壓繩塊動作，夾繩曳引鋼絲繩實施制動）兩種類型。48精選課件ppt緩沖器

電梯用緩沖器有兩種主要形式：蓄能型緩沖器和耗能型緩沖器。蓄能型緩沖器指的是彈簧緩沖器，主要部件是由圓形或方形鋼絲制成的螺旋彈簧。錐形彈簧目前已很少使用。蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過1.0m/s的電梯。耗能型緩沖器適用于任何額定速度的電梯。耗能型緩沖器應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載荷的轎廂自由下落,并以設(shè)計緩沖器時所取的沖擊速度作用到緩沖器上時平均減速度不應(yīng)大于1g,減速度超過2.5g以上的作用時間不應(yīng)大于0,04s。聚氨酯緩沖器液壓緩沖器49精選課件ppt相序繼電器

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7588—95中規(guī)定對于供電電源的錯相及電壓降低都應(yīng)有防護(hù)措施。相序繼電器在所有電梯控制系統(tǒng)中是不可缺少的環(huán)節(jié)。當(dāng)電梯供電系統(tǒng)出現(xiàn)相序錯誤及缺相時電梯不能運行。在直流電梯中驅(qū)動直流發(fā)電機(jī)的原動相序錯，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出電壓極性反向，由于反激勵磁場的存在導(dǎo)致電梯飛車造成事故。在交流電梯中電梯的向上與向下運行是通過改變電動機(jī)供電電壓的相序?qū)崿F(xiàn)的，當(dāng)相序發(fā)生錯誤時