液氣壓傳動(dòng)-第2版教學(xué)課件

液氣壓傳動(dòng)第2版1、戰(zhàn)鼓一響，法律無(wú)聲?！?guó)2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是講道理……法律，也----即明示道理?！獝?ài)·科克3、法律是最保險(xiǎn)的頭盔。——愛(ài)·科克4、一個(gè)國(guó)家如果綱紀(jì)不正，其國(guó)風(fēng)一定頹敗。——塞內(nèi)加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的?！蹇艘簹鈮簜鲃?dòng)第2版液氣壓傳動(dòng)第2版1、戰(zhàn)鼓一響，法律無(wú)聲。——英國(guó)2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是講道理……法律，也----即明示道理。——愛(ài)·科克3、法律是最保險(xiǎn)的頭盔?！獝?ài)·科克4、一個(gè)國(guó)家如果綱紀(jì)不正，其國(guó)風(fēng)一定頹敗?！麅?nèi)加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的?！蹇说?章

液壓泵和液壓馬達(dá)3-1概述一、液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理及分類1.液壓泵的工作原理容積式泵——利用密封容積變化來(lái)產(chǎn)生壓力能。工作條件：1.周期變化的空間2.配油機(jī)構(gòu)3.油箱與大氣相連3-1概述一、液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理及分類2.液壓泵（馬達(dá)）的分類液壓泵（馬達(dá)）按其在單位時(shí)間內(nèi)所能輸出的油液的體積是否可調(diào)節(jié)而分為定量泵（馬達(dá)）和變量泵（馬達(dá)）兩類；按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類。1.壓力(1)工作壓力(2)額定壓力(3)最高允許壓力(1)排量V(2)理論流量qt2.排量和流量(3)實(shí)際流量q

(4)額定流量qn

二、液壓泵和液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)

3.功率和效率

(1)液壓泵的功率損失液壓泵的功率損失有容積損失和機(jī)械損失兩部分：

1)容積損失容積損失是指液壓泵在流量上的損失，液壓泵的容積損失用容積效率來(lái)表示：實(shí)際輸出流量q為：

2)機(jī)械損失機(jī)械損失是指液壓泵在轉(zhuǎn)矩上的損失，液壓泵的機(jī)械損失用機(jī)械效率表示

(2)液壓泵的功率1)輸入功率Pi2)輸出功率P式中Δp為液壓泵吸、壓油口之間的壓力差(N／m2)；

q為液壓泵的輸出流量(m3／s)；P為液壓泵的輸出功率(W)。式中P為輸出功率(kW)

液壓泵液壓馬達(dá)容積效率

（泄漏）機(jī)械效率（機(jī)械摩擦）功率

總效率P26例題1a）泵的一般符號(hào)b）單向定量液壓泵c）

單向變量液壓泵d）雙向變量液壓泵三、圖形符號(hào)3-2齒輪泵一、齒輪泵的工作原理齒輪泵的分類：外嚙合、內(nèi)嚙合二、齒輪泵的困油和徑向推力問(wèn)題1、困油問(wèn)題1、困油問(wèn)題齒輪泵困油現(xiàn)象的解決方法----開(kāi)卸荷槽

卸荷槽卸荷槽壓油腔：油壓高，吸油腔：油壓低沿齒頂間隙泄露形成壓力變化。合力（不平衡的徑向力）作用在齒輪和軸上，工作壓力越高就越大，影響軸承壽命。補(bǔ)救措施：1、縮小壓油口，減少作用面積加大徑向間隙（0.13-0.16mm）2、開(kāi)徑向力平衡槽。2、徑向力不平衡：限制工作壓力的提高三種泄漏方式：1、*軸向間隙：密封圈、卸荷槽（80%）2、*齒頂與內(nèi)孔3、*嚙合處3.泵的泄漏三.齒輪泵的結(jié)構(gòu)四、齒輪泵的排量和流量計(jì)算D2mB（撓性）彈性側(cè)板式補(bǔ)償裝置原理：側(cè)板背面引入壓力油，使產(chǎn)生彈性變形，起端面間隙補(bǔ)償作用。五、高壓齒輪泵的特點(diǎn)3-3葉片泵優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、外形小，平穩(wěn)，流量均勻，噪聲小。缺點(diǎn)：復(fù)雜，自吸性差。3-3葉片泵分類：?jiǎn)巫饔檬饺~片泵：泵軸每轉(zhuǎn)中每個(gè)密封容積完成一次吸壓油循環(huán)。一般用作變量泵。雙作用式葉片泵：泵軸每轉(zhuǎn)中每個(gè)密封容積完成兩次吸壓油循環(huán)。一般用作定量泵。密封容積均由定子內(nèi)表面，轉(zhuǎn)子外表面，葉片，前后配油盤組成。一.雙作用式（定量）葉片泵的工作原理1—定子2—轉(zhuǎn)子3—葉片4—泵體5—配油盤2.YB型雙作用式葉片泵的結(jié)構(gòu)圖3-10YB型葉片泵的結(jié)構(gòu)三、雙作用葉片泵的定子曲線定子曲線是由四段圓弧和四段過(guò)渡曲線組成的，一般都采用等加速等減速曲線。配油盤

1、3－壓油窗口2、4－吸油窗口

四、葉片傾角與配油盤結(jié)構(gòu)2.配油盤1.葉片的傾角五、雙作用式葉片泵的流量的計(jì)算(定量泵)六、變量（單作用）葉片泵1.單作用葉片泵的工作原理圖3-14雙作用葉片泵工作原理

1－定子2－轉(zhuǎn)子3－葉片

單作用葉片泵原理動(dòng)畫2.特點(diǎn)(1)改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心便可改變流量。偏心反向時(shí)，吸油壓油方向也相反；(2)處在壓油腔的葉片頂部受有壓力油的作用，要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)；(3)由于轉(zhuǎn)子受有不平衡的徑向液壓作用力，所以這種泵一般不宜用于高壓。單作用式葉片泵的流量計(jì)算2、限壓式變量葉片泵手動(dòng)式和自動(dòng)調(diào)節(jié)式，自動(dòng)調(diào)節(jié)式又分為限壓式和穩(wěn)流量式。1.限壓式變量葉片泵的工作原理：自動(dòng)調(diào)節(jié)式變量泵，根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)改變排量。根據(jù)控制方式分為：內(nèi)反饋和外反饋兩種。

2、外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理3.限壓式變量葉片泵的壓力—流量特性a.變量泵有兩個(gè)工作段：定量工作段AB,自動(dòng)調(diào)節(jié)變量工作段BC。b.調(diào)節(jié)最大偏心可以使AB在坐標(biāo)系中上下平移，調(diào)整定量段工作的最大流量。（調(diào)節(jié)螺釘10）c.調(diào)整彈簧的預(yù)壓縮量，可以使BC段在坐標(biāo)系中左右平移，改變限壓值p點(diǎn)和零流量C點(diǎn)在壓力軸上的位置。（調(diào)節(jié)螺釘1）d.改變彈簧剛度可以改變BC的斜率，剛度越小，BC越陡峭，越大。e.AB傾斜是隨壓力升高，內(nèi)部泄露增大所致。4.限壓式變量葉片泵的應(yīng)用用在變速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，根據(jù)壓力流量特性曲線進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：按負(fù)載自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，功率利用合理。減少功耗和發(fā)熱。用途：多用于有快、慢速和停止保壓要求的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：泵的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏較大。七、高壓葉片泵的特點(diǎn)1、雙葉片式結(jié)構(gòu)：V形通道，減少摩擦2、復(fù)合葉片式結(jié)構(gòu)—母子葉片式結(jié)構(gòu)：母葉片(k，c)-與壓力油相通，根部(L)與頂部油相通。吸油時(shí)，只有c腔有高壓油，不大。3、彈簧葉片式結(jié)構(gòu)：頂部引入壓力油和根部平衡，彈簧力小。3-4柱塞泵和柱塞式液壓馬達(dá)優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、外形小，平穩(wěn)，流量均勻，噪聲小。缺點(diǎn)：復(fù)雜，自吸性差。優(yōu)：加工方便，配合精度高，密封性好，效率高，易調(diào)節(jié)。缺：自吸性差，油污敏感，復(fù)雜，貴應(yīng)用：高壓、大流量和變量液壓系統(tǒng)分為：徑向柱塞泵和軸向柱塞泵與徑向柱塞馬達(dá)和軸向柱塞馬達(dá)3-4柱塞泵和柱塞式液壓馬達(dá)一、徑向柱塞泵的工作原理徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)軸向柱塞泵工作原理圖1-傾斜盤2-滑履3-壓板4-內(nèi)套筒5-柱塞

6-彈簧7-缸體8-外套筒9-傳動(dòng)軸10-配油盤二、軸向柱塞泵的工作原理三、軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)CY14-1B型軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)圖四、軸向柱塞式液壓馬達(dá)1、工作原理2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是互逆的。配流盤為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。3、應(yīng)用

作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。1、各類液壓泵的性能比較及應(yīng)用——P42表3-3（1）、兩類不同液壓裝置的主要區(qū)別固定設(shè)備用液壓設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備用液壓設(shè)備各類液壓泵的性能及應(yīng)用范圍—見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)低壓系統(tǒng)—低壓齒輪泵中壓系統(tǒng)—葉片泵高壓系統(tǒng)—柱塞泵（高壓齒輪泵）（2）確定液壓泵的輸出流量（3）確定液壓泵的工作壓力五、液壓泵的選用表3-3液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較性能外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵螺桿泵輸出壓力低壓中壓中壓高壓高壓低壓流量調(diào)節(jié)不能不能能能能不能效率低較高較高高高較高輸出流量脈動(dòng)很大很小一般一般一般最小自吸特性好較差較差差差好對(duì)油的污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感不敏感噪聲大小較大大大最小2、液壓泵的選擇原則1、是否要求變量徑向柱塞泵、軸向柱塞泵、單作用葉片泵是變量泵。2、工作壓力柱塞泵壓力31.5MPa；葉片泵壓力6.3MPa，高壓化以后可達(dá)16MPa；齒輪泵壓力2.5MPa，高壓化以后可達(dá)21MPa。3、工作環(huán)境齒輪泵的抗污染能力最好。4、噪聲指標(biāo)低噪聲泵有內(nèi)嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和螺桿泵，雙作用葉片泵和螺桿泵的瞬時(shí)流量均勻。5、效率軸向柱塞泵的總效率最高；同一結(jié)構(gòu)的泵，排量大的泵總效率高