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伺服系統(tǒng)第7章三相永磁同步伺服電機控制控制系統(tǒng)全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)概述全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)是指采用數(shù)字控制技術(shù),以稀土永磁正弦波伺服電動機(PermanentMagnetSynchronousmotor簡稱PMSM)為控制對象的伺服系統(tǒng)正逐漸取代以直流伺服電機為控制對象的直流伺服系統(tǒng)和采用模擬控制的模擬式交流伺服系統(tǒng)永磁同步伺服電動機特點:體積小、性能高全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)優(yōu)點控制性能是以往的模擬式伺服系統(tǒng)和直流伺服系統(tǒng)所無法比擬的。具有的一系列新的功能,如電子齒輪功能、自動辯識電動機參數(shù)的功能、自動整定調(diào)節(jié)器控制參數(shù)功能、自動診斷故障的功能等等。數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機床、機器人等領(lǐng)域里已經(jīng)獲得了廣泛的應用。數(shù)宇式交流伺服系統(tǒng),是制造業(yè)實現(xiàn)自動化和信息化的基礎(chǔ)構(gòu)件§1三相永磁同步伺服電機的結(jié)構(gòu)和工作原理1.1三相永磁同步伺服電機的結(jié)構(gòu)與異步電機一樣,同步電機也是由定子及轉(zhuǎn)子兩大部分所組成1、定子:同步電機的定子結(jié)構(gòu)與異步電機一樣,定子上有空間均布的三相交流繞組,通以三相平衡的交流電2、轉(zhuǎn)子同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與異步電機不同,同步電機轉(zhuǎn)子上有勵磁繞組,通以直流電流后,能產(chǎn)生磁場轉(zhuǎn)子也可以是永磁材料構(gòu)成,產(chǎn)生磁場。同步電機的轉(zhuǎn)子有兩種結(jié)構(gòu)型式,即凸極式和隱極式:1)凸極式:轉(zhuǎn)子有明顯的突出的磁極,氣隙分布不均勻。2)隱極式:轉(zhuǎn)子作成圓柱形,氣隙均勻分布。區(qū)別:對于高速旋轉(zhuǎn)的同步電機,在轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)上,我們采用隱極式,而對于低速旋轉(zhuǎn)的電機由于轉(zhuǎn)子的圓周速

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