STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記(7)：智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

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該（智能）（環(huán)境監(jiān)測）系統(tǒng)采用STMF103R4為主控（MCU）單元，主要外設(shè)有LCD1602，DHT11，EEP（ROM）24C02以及LDR（光電）（檢測）單元，采用（Proteus）作為（仿真）平臺用于對系統(tǒng)進(jìn)行一個初步的驗(yàn)證，采用CubMX和（Keil）作為程序編輯軟件，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測周圍環(huán)境的主要參數(shù)的功能。

第一，先介紹一下Proteus上搭建的（硬件）電路圖。首先是STMF103R4單元，如下圖所示：

然后是LCD1602模塊：

然后是EEPROM24C02模塊：

然后是DHT11模塊：

最后是LDR光電檢測部分，用于轉(zhuǎn)換光強(qiáng)數(shù)據(jù)：

最最后，再來一張整體的圖。

第二，對功能進(jìn)行一個簡單的概括LCD1602實(shí)時顯示測量的溫度與濕度；

對光照強(qiáng)度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，在LCD1602上顯示（AD）_Value，

設(shè)置AD_Value在一定值的時候輸出不同占空比的PWM波給（LED）燈；

將最近的5個溫濕度數(shù)據(jù)輸入進(jìn)24C02中，存儲起來，按下按鍵后在LCD1602上顯示最近的5個濕度溫度數(shù)據(jù)，

再按一次按鍵就顯示實(shí)時的溫度濕度以及AD_Value。

第三，簡單介紹一下Keil中的程序首先是溫濕度采集顯示功能，相關(guān)程序如下圖所示，剛開始調(diào)用DHT11_Read_Data函數(shù)將溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)分別賦給（te）mp和humi兩個變量，然后將它們賦值給要存儲進(jìn)24C02中的數(shù)組，最后調(diào)用sprin（tf）格式化函數(shù)和LCD_WRITE_StrDATA顯示函數(shù)將溫濕度數(shù)據(jù)顯示再LCD1602中。

然后是（ADC）采集功能以及PWM占空比設(shè)置功能，光照強(qiáng)度越強(qiáng)，AD采集的電壓越小，需要LED的亮度也要越暗些，所以PWM的占空比要小一些，所以AD_Value與PWM的占空比P_Value成一種正關(guān)系，即AD_Value越大，P_Value越大，設(shè)置P_Value=AD_Value/50就行，因?yàn)锳D_Value最大值是4096，不要讓P_Value超過100就可以了。程序如下圖所示。剛開始掉用HAL_ADC_Start函數(shù)啟動32（單片機(jī)）內(nèi)部ADC，之前已經(jīng)初始化了，然后判斷是否轉(zhuǎn)換完成和檢測完成，都沒問題之后再用HAL_ADC_GetValue函數(shù)獲取ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，然后計(jì)算出PWM占空比，再進(jìn)行格式化并在LCD1602上顯示。最后將新的占空比寫進(jìn)__HAL_（TI）M_SET_COMPARE函數(shù)中，從而改變輸出的PWM波形占空比，改變LED燈的亮度。

還有就是存儲最近的5次溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)24C02中，程序如下圖所示，首先復(fù)位一下寫地址，然后一個f（or）循環(huán)調(diào)用AT_24C02_write_data寫入函數(shù)分別將5個溫度數(shù)據(jù)和5個濕度數(shù)據(jù)寫入24C02中以供備用。

最后就是一個按鍵切換的功能，先提前設(shè)置好一個標(biāo)志位flag，主要程序如下圖所示，當(dāng)檢測到按鍵正常按下后，取反標(biāo)志位flag，然后給LCD1602清一次屏。

最最后在while循環(huán)里面判斷標(biāo)志位并設(shè)置標(biāo)志位為不同值時的功能即可。程序如下圖所示，flag為1的時候讀取24C02中的數(shù)據(jù)并在LCD1602上顯示。

反之，flag為0的時候則將前三個功能一起應(yīng)用起來即可。

第四，進(jìn)入實(shí)際檢驗(yàn)階段將程序編譯好然后在Proteus中顯示出來。實(shí)際現(xiàn)象如下圖所示。

LCD1602第一行顯示溫度和濕度，第二行顯示AD_Value和PWM占空比。

按下一次按鍵后，將24C02存儲的最近的5次溫度數(shù)據(jù)和濕度數(shù)據(jù)顯示在LCD1602上。

其實(shí)還是仿真還是有點(diǎn)問題的，可能調(diào)用的資源比較多，Proteus仿真的時候比較慢，且容易卡住，這個問題應(yīng)該在實(shí)際的板子上能夠消除。

補(bǔ)充一下CubMX的配置：