城市河網(wǎng)水環(huán)境綜合調(diào)控向人工智能邁進(jìn)

第十四屆水務(wù)高峰論壇提綱1城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)4相關(guān)應(yīng)用案例與效果5結(jié)語(yǔ)與展望城鎮(zhèn)化率高，人口密集水系復(fù)雜，河網(wǎng)密布涉水工程項(xiàng)目多，連通性差入河污染負(fù)荷強(qiáng)1城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路水環(huán)境提升、水生態(tài)system構(gòu)建城市河網(wǎng)水環(huán)境提升新模式system治理理念理論層面水源量質(zhì)保障水系格局適配水動(dòng)力重構(gòu)技術(shù)層面精細(xì)化模擬自動(dòng)化互饋物聯(lián)網(wǎng)+模型云管控層面研究目標(biāo)關(guān)鍵環(huán)節(jié)研究主要內(nèi)容控源截污河道整治水系連通動(dòng)力調(diào)控生態(tài)修復(fù)強(qiáng)化凈化精細(xì)管控污染源解析與削減動(dòng)態(tài)需水量確定水動(dòng)力調(diào)控閾值標(biāo)志成果核心環(huán)節(jié)p水系連通p動(dòng)力調(diào)控1城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路回字型 環(huán)狀輻射型 多級(jí)圩型輻射型 X型 田字型n如何解決復(fù)雜河網(wǎng)水環(huán)境綜合調(diào)控問(wèn)題？？？需要從物聯(lián)感知、system思維、system學(xué)習(xí)、調(diào)度行為等方面，將人工自動(dòng)化與河網(wǎng)水環(huán)境綜合調(diào)度有機(jī)融合，滿足預(yù)報(bào)預(yù)警、預(yù)報(bào)調(diào)度的相關(guān)應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)科學(xué)精準(zhǔn)調(diào)度1城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路提綱城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)4相關(guān)應(yīng)用案例與效果5結(jié)語(yǔ)與展望1人工自動(dòng)化（ArtificialIntelligence，縮寫(xiě)AI）：它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的自動(dòng)化的理論、方法、技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用system的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求機(jī)器感知要讓計(jì)算機(jī)具有類似于人的感知能力，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)，相當(dāng)于自動(dòng)化system的輸入部分。主要包括：機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、自然語(yǔ)言理解機(jī)器思維讓計(jì)算機(jī)能夠?qū)Ω兄降耐饨缧畔⒑妥约寒a(chǎn)生的內(nèi)部信息進(jìn)行思維性加工。主要包括：推理、搜索、規(guī)劃等方面的研究機(jī)器學(xué)習(xí)讓計(jì)算機(jī)能夠像人那樣自動(dòng)地獲取新知識(shí)，并在實(shí)踐中不斷地完善自我和增強(qiáng)能力機(jī)器行為讓計(jì)算機(jī)能夠具有像人那樣地行動(dòng)和表達(dá)能力，如走、跑、拿、說(shuō)、唱、寫(xiě)畫(huà)等，相當(dāng)于自動(dòng)化system的輸出部分n廣義的人工自動(dòng)化主要內(nèi)容2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求感知讓終端具有自動(dòng)化感知能力：利用“天-空-地-人”監(jiān)測(cè)技術(shù)（物聯(lián)網(wǎng)）感知“雨、水、工情”多源信息，涉及水文/水動(dòng)力/水質(zhì)/工程項(xiàng)目運(yùn)行信號(hào)的同步實(shí)時(shí)獲取思維讓計(jì)算機(jī)能夠?qū)Ω兄降摹坝辍⑺?、工情”信息和“專業(yè)模型”產(chǎn)生的水環(huán)境調(diào)控預(yù)案信息進(jìn)行思維性加工。包括：數(shù)據(jù)融合、同化、挖掘，并行計(jì)算、自動(dòng)化優(yōu)選等方面的研究學(xué)習(xí)讓計(jì)算機(jī)能夠像人那樣在水環(huán)境實(shí)況調(diào)度中自動(dòng)集成新的調(diào)控應(yīng)對(duì)整體方案，并在實(shí)踐中不斷地更新調(diào)度預(yù)案?jìng)}庫(kù)，形成調(diào)度預(yù)案閉環(huán)，增強(qiáng)調(diào)度的科學(xué)性、精準(zhǔn)度調(diào)度讓計(jì)算機(jī)能夠具有像人那樣決策水環(huán)境綜合調(diào)控預(yù)案，對(duì)工程項(xiàng)目發(fā)出指令，啟動(dòng)閘門(mén)、泵站等工程項(xiàng)目運(yùn)行，相當(dāng)于自動(dòng)化system輸出部分n水環(huán)境綜合調(diào)控范疇下的人工自動(dòng)化內(nèi)涵2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求城市河網(wǎng)水環(huán)境綜合調(diào)控體系城市河網(wǎng)水環(huán)境提升?自動(dòng)化控制：閘/泵/堰水利工程項(xiàng)目群?自動(dòng)化互饋：模型決策數(shù)據(jù)與水利工程項(xiàng)目群狀態(tài)?自動(dòng)化模型：異構(gòu)模型同化、多尺度分級(jí)雙向嵌套、模型離散與拼接?精準(zhǔn)模擬：調(diào)度預(yù)案集?自動(dòng)化感知：利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)、遙感?感知多源要素信息：水文/水力學(xué)/水質(zhì)/視頻要素的實(shí)時(shí)同步獲取、水利工程項(xiàng)目信息獲取?物聯(lián)網(wǎng)+模型云整體平臺(tái)?聯(lián)控聯(lián)調(diào)system整體平臺(tái)?決策預(yù)案優(yōu)化：自動(dòng)化算法優(yōu)選、決策整體方案的強(qiáng)化學(xué)習(xí)?整體方案自動(dòng)發(fā)布：整體方案自動(dòng)滾動(dòng)計(jì)算與實(shí)時(shí)發(fā)布信息采集 耦合模擬自動(dòng)化決策聯(lián)合控制運(yùn)行保障512342水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求提綱城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)4相關(guān)應(yīng)用案例與效果5結(jié)語(yǔ)與展望1n物聯(lián)感知p需要通過(guò)建設(shè)天-空-地-人一體化的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)城市河網(wǎng)雨、水（水動(dòng)力、水質(zhì)指標(biāo)）、工情監(jiān)測(cè)信息的全覆蓋3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)雷達(dá)雨量監(jiān)測(cè) 水質(zhì)監(jiān)測(cè) 水位流量監(jiān)測(cè) 視頻監(jiān)控 閘泵遠(yuǎn)程測(cè)控n物聯(lián)感知p傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)設(shè)備自動(dòng)化化：使其支持物聯(lián)網(wǎng)傳輸/互聯(lián)協(xié)議u水位：基于虛擬、遙測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)河湖庫(kù)、閘站等區(qū)域水尺讀數(shù)及水域范圍的自動(dòng)識(shí)別u流量：基于雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)河道、城市排水管網(wǎng)流量、流速、流場(chǎng)的在線監(jiān)測(cè)虛擬、遙測(cè)電子水尺自動(dòng)采集水位 雷達(dá)流量流速監(jiān)測(cè)3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)n物聯(lián)感知p研發(fā)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)設(shè)備：水質(zhì)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)設(shè)備、無(wú)人機(jī)遙感等，豐富監(jiān)測(cè)手段，實(shí)現(xiàn)水信息監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化化。如在主干河道、重點(diǎn)關(guān)注河段，自動(dòng)監(jiān)測(cè)透明度，太陽(yáng)能野外無(wú)人值守水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)站（總磷、濁度、溶解氧、等多項(xiàng)水質(zhì)參數(shù)）透明度自動(dòng)識(shí)別監(jiān)測(cè)儀太陽(yáng)能野外無(wú)人值守水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)站 視頻監(jiān)控判別水面3.5㎡無(wú)人機(jī)遙 垃圾漂浮物感發(fā)現(xiàn)河道水浮蓮覆蓋3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)nsystem思維——模型模擬技術(shù)p借助模型模擬技術(shù)、system開(kāi)發(fā)技術(shù)，把人對(duì)水環(huán)境綜合調(diào)控思維以“模型庫(kù)”的形式賦予機(jī)器河網(wǎng)模型“自動(dòng)化”模擬技術(shù)需求之一：模型應(yīng)具有空間多尺度嵌套模擬要求流域-區(qū)域-城市-圩區(qū)多尺度模型流域尺度河網(wǎng)區(qū)域尺度河網(wǎng)市（縣）尺度河網(wǎng)街道社區(qū)尺度河網(wǎng)p河道分級(jí)定義拓?fù)潢P(guān)系，粗化和細(xì)化模型p時(shí)間標(biāo)簽的版本控制，按照時(shí)間模型分類p進(jìn)一步離散模型，按照行政區(qū)劃和水利分區(qū)3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)河網(wǎng)模型“自動(dòng)化”模擬技術(shù)需求之二：模型應(yīng)具有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)更新功能1、解決不同空間尺度模型定制與計(jì)算？2、解決不同時(shí)間尺度模型定制與計(jì)算？3、解決不同時(shí)空尺度模型嵌套與計(jì)算？4、解決河網(wǎng)模型精細(xì)化精準(zhǔn)模擬？5、構(gòu)建數(shù)智化system解決預(yù)報(bào)預(yù)警、預(yù)報(bào)調(diào)度業(yè)務(wù)？ 數(shù)據(jù)庫(kù)模型庫(kù)3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)A01A04A05A06A03A02城區(qū)尺度圩區(qū)尺度a05a03a06a04編號(hào) 名稱 a01 a021001 a011002 a021003 a031004 a041005 a051006 a06編號(hào) 名稱0001 A010002 A020003 A030004 A040005 A050006 A06對(duì)應(yīng)關(guān)系0001 10010002 10020003 10030004 10040005 10050006 1006nsystem思維——模型模擬技術(shù)p模型雙向嵌套-正向u利用模型嵌套耦合技術(shù)，小尺度模型外部節(jié)點(diǎn)與大尺度模型內(nèi)部節(jié)點(diǎn)自動(dòng)匹配u按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交互協(xié)議，城區(qū)尺度模型為圩區(qū)尺度模型自動(dòng)提供外邊界，滿足圩區(qū)模擬和預(yù)報(bào)的邊界封閉性3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)nsystem思維——模型模擬技術(shù)p模型雙向嵌套-反向：u小尺度模型為大尺度模型外部節(jié)點(diǎn)提供產(chǎn)匯流過(guò)程u根據(jù)圩區(qū)集水區(qū)范圍、下墊面特點(diǎn)、槽蓄量、工程項(xiàng)目運(yùn)行參數(shù)，建立降雨-徑流-污染物入河診斷3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)nsystem思維——system開(kāi)發(fā)技術(shù)psystem集成“模型網(wǎng)絡(luò)庫(kù)”，利用物聯(lián)感知體系、滾動(dòng)計(jì)算接口配置技術(shù)（數(shù)據(jù)同化），加載所有可能的“模型事件庫(kù)”，以“水動(dòng)力閾值+水環(huán)境指標(biāo)”目標(biāo)最優(yōu)，優(yōu)選“調(diào)控邏輯庫(kù)”，形成system調(diào)度思維實(shí)時(shí)雨水情system 預(yù)報(bào)預(yù)警計(jì)算引擎 預(yù)報(bào)預(yù)警子system預(yù)報(bào)預(yù)警計(jì)算服務(wù)計(jì)算數(shù)據(jù)資源預(yù)報(bào)預(yù)警數(shù)據(jù)展示預(yù)報(bào)預(yù)警相關(guān)應(yīng)用服務(wù)預(yù)報(bào)預(yù)警數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)水情數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)雨情數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)水情數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)雨情數(shù)據(jù)WebServiceLocal

APIHTTPJDBCSocketTCP/IP物聯(lián)感知體系（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接入） 滾動(dòng)計(jì)算接口配置（數(shù)據(jù)同化） system思維形成3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)nsystem思維——system開(kāi)發(fā)技術(shù)p利用模型庫(kù)、結(jié)果庫(kù)數(shù)據(jù)與system交互技術(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)度整體方案生成；物聯(lián)感知信息與模型實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)單一模型驅(qū)動(dòng)向在線監(jiān)測(cè)聯(lián)合模型驅(qū)動(dòng)的水環(huán)境綜合調(diào)控技術(shù)過(guò)渡l模型庫(kù)-預(yù)案集l模型計(jì)算結(jié)果庫(kù)?河道斷面、節(jié)點(diǎn)水動(dòng)力結(jié)果（流速、流量、水位）；水質(zhì)結(jié)果（TP、TN等）設(shè)計(jì)洪水實(shí)況洪水預(yù)報(bào)洪水閘壩泵橋涵邏輯庫(kù)泵站運(yùn)行規(guī)則模型預(yù)案庫(kù)、結(jié)果庫(kù) 模型結(jié)果驅(qū)動(dòng)-解析-發(fā)布 模型+實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)流程3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)水文-水動(dòng)力-水質(zhì)一體化多尺度嵌套專業(yè)模型模型庫(kù)調(diào)度預(yù)案集集成至調(diào)度系統(tǒng)3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)nsystem學(xué)習(xí)p首先，基于實(shí)況調(diào)度相關(guān)應(yīng)用，system自動(dòng)以實(shí)況雨、水、工情為計(jì)算條件，進(jìn)行歷史調(diào)度過(guò)程的復(fù)演模擬，選擇性的集成“執(zhí)行調(diào)度預(yù)案”匯入““綜合調(diào)控?cái)?shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)”p那么，每一次調(diào)度執(zhí)行過(guò)程也是實(shí)現(xiàn)機(jī)器不斷的學(xué)習(xí)過(guò)程，形成調(diào)度預(yù)案的“大數(shù)據(jù)”，將大數(shù)據(jù)分析模型與行業(yè)機(jī)理模型有機(jī)融合p按照system思維，未來(lái)調(diào)度將從“綜合調(diào)控?cái)?shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)”中快速查詢“與當(dāng)前河網(wǎng)情勢(shì)相似的歷史過(guò)程”，并將歷史過(guò)程的調(diào)度整體方案、效果進(jìn)行全方位展示與發(fā)布，實(shí)現(xiàn)對(duì)河網(wǎng)水環(huán)境的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)調(diào)度與綜合預(yù)報(bào)調(diào)度自我學(xué)習(xí)過(guò)程自動(dòng)復(fù)演模擬計(jì)算人的思維賦予機(jī)器3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)n調(diào)度行為p基于自動(dòng)化監(jiān)測(cè)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)接入技術(shù)、專業(yè)模型模擬技術(shù)、耦合模型-水環(huán)境調(diào)度system整體平臺(tái)-水利工程項(xiàng)目控制信息自動(dòng)化互饋技術(shù)u形成水環(huán)境綜合調(diào)控整體平臺(tái)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)處理調(diào)度預(yù)案形成“調(diào)度知識(shí)庫(kù)”，以支撐智慧大腦的“自動(dòng)化”訓(xùn)練，并響應(yīng)數(shù)智化大腦的調(diào)度、控制指令，控制水利工程項(xiàng)目標(biāo)方向運(yùn)行，形成“物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)——專業(yè)模型模擬——大數(shù)據(jù)集成分析——system決策——物聯(lián)網(wǎng)控制”的聯(lián)控聯(lián)調(diào)過(guò)程智能互饋控制3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)提綱城市水環(huán)境挑戰(zhàn)與治理思路2水環(huán)境提升的自動(dòng)化技術(shù)需求3水環(huán)境自動(dòng)化化調(diào)控system架構(gòu)4相關(guān)應(yīng)用案例與效果5結(jié)語(yǔ)與展望1物聯(lián)網(wǎng)整體平臺(tái)考慮萬(wàn)物接入和萬(wàn)物聯(lián)動(dòng)。即對(duì)水體、水利工程、調(diào)度人員等不同對(duì)象的監(jiān)測(cè)、控制和互動(dòng)接口全部接入n物聯(lián)網(wǎng)+模型云整體平臺(tái)p考慮基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的整體平臺(tái)架構(gòu)模式，構(gòu)建模型云整體平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)模型云服務(wù)5相關(guān)應(yīng)用案例與效果物聯(lián)網(wǎng)+模型云整體平臺(tái)p河網(wǎng)模型特征統(tǒng)計(jì)u河道斷面：22699個(gè)u河段：8751段，長(zhǎng)15373kmu水閘：1145座；泵站：760座u圩區(qū)：1109個(gè)；子集水區(qū)：4973個(gè)u連接節(jié)點(diǎn)：8589個(gè)u湖泊、水庫(kù)調(diào)蓄點(diǎn)：136個(gè)u邊界控制點(diǎn)：84個(gè)計(jì)算效率：一維模型4分鐘計(jì)算6天5相關(guān)應(yīng)用案例與效果數(shù)據(jù)庫(kù)——模型庫(kù)n建立了太湖地區(qū)多尺度精細(xì)化模型n提供模型定制與發(fā)布服務(wù)p利用構(gòu)建的江蘇省太湖地區(qū)離散化分區(qū)模型以及流域級(jí)別-與區(qū)域級(jí)別、區(qū)域級(jí)別與城市嵌套耦合模型，模型最小嵌套單元按照行政分區(qū)可以到街道社區(qū)，按照水利分區(qū)嵌套單元可以至圩區(qū)基于云整體平臺(tái)模型定制與發(fā)布?。ㄊ校?區(qū)（縣） 街道鄉(xiāng)鎮(zhèn)流域 區(qū)域 城市 圩區(qū)村5相關(guān)應(yīng)用案例與效果n本system基于B/S架構(gòu)，以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)結(jié)果為驅(qū)動(dòng)，以水文～水動(dòng)力～水質(zhì)一體化模型為核心，以工程項(xiàng)目調(diào)控為手段，以運(yùn)行效果為目標(biāo)，集成了水環(huán)境綜合調(diào)控預(yù)案集，并開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、調(diào)控整體方案、預(yù)報(bào)預(yù)警、預(yù)案管理四個(gè)核心功能模塊。system已在阿里云部署運(yùn)行5相關(guān)應(yīng)用案例與效果n模塊一：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：在研究區(qū)域內(nèi)布控了水文、水動(dòng)力、水質(zhì)、視頻等物聯(lián)感知監(jiān)控站網(wǎng)，實(shí)時(shí)采集并以地圖圖表形式展現(xiàn)全要素監(jiān)控信息。在線提供區(qū)域河網(wǎng)水位、水質(zhì)（NH3-N、總P、總N、DO、COD、藻密度、濁度、電導(dǎo)率等），視頻（水利工程項(xiàng)目運(yùn)行狀態(tài)，水尺、藍(lán)藻、閘門(mén)開(kāi)度識(shí)別），水利工程項(xiàng)目運(yùn)行過(guò)程等數(shù)據(jù)。建立了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與模型數(shù)據(jù)的交互機(jī)制，為模型計(jì)算提供數(shù)據(jù)支撐5相關(guān)應(yīng)用案例與效果n模塊二：調(diào)控整體方案：基于水環(huán)境綜合調(diào)控決策預(yù)案集與調(diào)控閾值，當(dāng)區(qū)域河網(wǎng)發(fā)生水位異常、水質(zhì)惡化時(shí)，system將自動(dòng)啟動(dòng)模型計(jì)算，并觸發(fā)調(diào)度整體方案優(yōu)選程序，推送該時(shí)段最優(yōu)調(diào)控整體方案。調(diào)度人員可根據(jù)system優(yōu)選區(qū)推選的不同調(diào)度整體方案查詢與對(duì)比河網(wǎng)水動(dòng)力、水質(zhì)效果，并執(zhí)行調(diào)度5相關(guān)應(yīng)用案例與效果n模塊三：預(yù)報(bào)預(yù)警：與實(shí)時(shí)雨情、水情、工情數(shù)據(jù)對(duì)接，模型在線滾動(dòng)計(jì)算，預(yù)報(bào)未來(lái)一段時(shí)間（1-3天）城市河網(wǎng)區(qū)內(nèi)任意關(guān)注點(diǎn)的水位、水質(zhì)變化過(guò)程，依據(jù)水動(dòng)力、水質(zhì)指標(biāo)閾值，發(fā)布預(yù)警信息，為預(yù)報(bào)調(diào)度提供支持5相關(guān)應(yīng)用案例與效果n模塊四：預(yù)案管控：集成了濱湖城市河網(wǎng)區(qū)汛期、非汛期，藍(lán)藻期、非藍(lán)藻期水環(huán)境綜合調(diào)控預(yù)案集，可以查詢、管控、年度更新調(diào)度預(yù)案信息和模型信息5相關(guān)應(yīng)用案例與效果n自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)應(yīng)用p水質(zhì)、水位、視頻自動(dòng)監(jiān)控pWebGIS與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)可視化技術(shù)中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)水環(huán)境監(jiān)控調(diào)度system城市河網(wǎng)數(shù)智化管控整體平臺(tái)—城區(qū)防洪排澇與水環(huán)境提升聯(lián)控聯(lián)調(diào)集控管控system（SUR-IOS）治理前 治理后5相關(guān)應(yīng)用案例與效果聯(lián)調(diào)聯(lián)控移動(dòng)相關(guān)應(yīng)用system城市河