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△中圓升量郾院旬動(dòng)控制理論仿真實(shí)驗(yàn)控制理論實(shí)驗(yàn)△中圓升量郾院實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:1、Matlab環(huán)境學(xué)習(xí)練習(xí)2、Matlab建模方法3、時(shí)域系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析與仿真、基本要求:掌握環(huán)境、指令、應(yīng)用方法,了解資源2、掌握用Matlab處理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的幾種方法3、熟悉用Matlab判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性方法△中圓升量郾院控制理論實(shí)驗(yàn)4、熟悉二階系統(tǒng)的瞬態(tài)階躍響應(yīng),觀察二階系統(tǒng)兩個(gè)重要參數(shù)和(n對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響;定量分析ξ和ωn與超調(diào)σ%、過渡過程時(shí)間t的關(guān)系5、熟悉系統(tǒng)的斜坡響應(yīng)和脈沖響應(yīng)的求取方法掌握用Simulink對(duì)系統(tǒng)仿真的方法。控制理論實(shí)驗(yàn)△中圓升量郾院實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:1、控制系統(tǒng)的根軌跡分析頻域系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析與仿真基本要求1、掌握用Matlab繪制系統(tǒng)的根軌跡圖熟悉由根軌跡圖對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析的方法3、掌握用Matlab繪制博德圖和奈氏圖的方法、掌握系統(tǒng)的相位裕量與增益裕量的計(jì)算方法控制理論實(shí)驗(yàn)△中圓升量郾院實(shí)驗(yàn)三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:1、系統(tǒng)校正(控制)方案分析與比較離散系統(tǒng)的性能分析與仿真基本要求1、熟悉Matlab指令在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用掌握基于Simulink的系統(tǒng)校正的方法通過對(duì)模擬控制系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)等的調(diào)整,了解其對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能改善的作用?！髦袌A升量郾院控制理論實(shí)驗(yàn)4、掌握離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型處理方法掌握離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定

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