最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件

最優(yōu)控制理論及應(yīng)用（精選）最優(yōu)控制理論及應(yīng)用（精選）最優(yōu)控制理論及應(yīng)用（精選）最優(yōu)控制理論與應(yīng)用最優(yōu)控制理論與應(yīng)用第一章最優(yōu)控制間題的一般概念第二章最優(yōu)控制的變分方法o第三章極小值原理及其應(yīng)用第四章線性二次型問題的最優(yōu)控制第五章動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制理論與應(yīng)用第一章最優(yōu)控制問題的一般概念基本概念最優(yōu)控制理論中心問題:給定一個控制系統(tǒng)(已建立的被控對象的數(shù)學(xué)模型),選擇一個容許的控制律,使被控對象按預(yù)定要求運行,并使給定的某一性能指標達到極小值(或極大值)隨著經(jīng)濟社會的不斷發(fā)展和教學(xué)水平的不斷提高，傳統(tǒng)的教學(xué)手段已經(jīng)無法滿足學(xué)生的需求.現(xiàn)代教育技術(shù)以其豐富多樣、靈活機動的方式融入中學(xué)體育課堂，取得了很好的效果.它有效地改善了傳統(tǒng)體育教學(xué)模式的弊端，開闊了學(xué)生在體育方面的視野，展示了體育學(xué)科的魅力，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)體育的熱情，提高了體育教學(xué)的質(zhì)量.現(xiàn)代教育技術(shù)在體育課堂中的實踐應(yīng)用，有效地提高了體育課的教學(xué)質(zhì)量，轉(zhuǎn)變了舊的體育教學(xué)理念，調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)體育的熱情，提高了學(xué)生的體育素養(yǎng)，學(xué)生的主體地位也得到了充分地發(fā)揮.在現(xiàn)代教育技術(shù)的支持下，體育教師充分地展現(xiàn)了體育的魅力，激發(fā)了學(xué)生對于體育事業(yè)的熱愛，并吸引一批又一批的學(xué)生投身于體育事業(yè)，為祖國培育新的人才做出了杰出的貢獻.一、發(fā)揮現(xiàn)代教育技術(shù)優(yōu)勢，提高體育教學(xué)水平在傳統(tǒng)的體育教學(xué)模式中，體育教師單純地講授理論知識和體育技能，形式單調(diào)，內(nèi)容簡單，嚴重阻礙了體育教學(xué)的發(fā)展.隨著現(xiàn)代教育技術(shù)的介入，各學(xué)科的教學(xué)效率都有了很大的提高.在現(xiàn)代教育技術(shù)的運用上體育落后于其他學(xué)科，主要原因在于教師對體育的理解過于狹隘，認為體育就是跑、跳，攀、投等運動.隨著教師對現(xiàn)代教育技術(shù)觀念的不斷更新和對體育認識的轉(zhuǎn)變，現(xiàn)代教育技術(shù)真正地融入了體育課堂，充分地發(fā)揮了其在體育教學(xué)中的優(yōu)勢.現(xiàn)代教育技術(shù)以生動形象、多彩豐富的形式提高了學(xué)生學(xué)習(xí)體育的興趣，激發(fā)了學(xué)生積極參與課堂教學(xué)的熱情.在新課改的要求下現(xiàn)行的體育教材增加了新的內(nèi)容與規(guī)則，這對教師的專業(yè)水平和講解能力的要求都有很大的提高，大大增加了教師的授課難度.通過現(xiàn)代教育技術(shù)的應(yīng)用，教師可以自己制作相應(yīng)的課件和視頻讓同學(xué)觀摩學(xué)習(xí)，反復(fù)播放.如在學(xué)習(xí)短跑技術(shù)時，播放自己制作的課件.難度較大的動作可以通過慢動作回放使學(xué)生更加清晰地看到規(guī)范動作，掌握動作要領(lǐng)，從而提高學(xué)生的體育素養(yǎng)，促進學(xué)生個性發(fā)展，提高教學(xué)水平.同時，學(xué)生的身體素質(zhì)存在差異，男女生在體育方面的優(yōu)勢也各不相同，比如男生在籃球和長跑等力量型項目上占絕對優(yōu)勢，而女生在體操和舞蹈等考察柔軟性的項目上有較大優(yōu)勢.這就需要教師利用現(xiàn)代教育技術(shù)來解決這些問題，如在舞蹈教學(xué)中可以利用教學(xué)視頻的播放，讓協(xié)調(diào)能力差的同學(xué)在教師的指導(dǎo)下反復(fù)訓(xùn)練，最終達到教學(xué)要求；而天資好、能力強的學(xué)生可以加快學(xué)習(xí)進度，通過觀看更高層次的教學(xué)視頻，更加出色地完成舞蹈動作，達到更高的水平.二、運用現(xiàn)代教育技術(shù)，創(chuàng)建高效體育課堂利用計算機制作體育的教學(xué)課件.制作關(guān)于體育示范動作的課件，可以擺脫時間和空間的限制，使體育教學(xué)中的標準示范動作，通過反復(fù)播放、慢速回放使學(xué)生能夠更清楚地觀察每一個動作要領(lǐng).通過課件中精彩的畫面、動聽的音樂、直觀的形象和教師詳細地講解指導(dǎo)，學(xué)生可以在輕松的氛圍中了解體育理論，掌握動作要領(lǐng)，經(jīng)過反復(fù)練習(xí)實現(xiàn)教學(xué)目標，提高教學(xué)水平.此外，還可以把學(xué)生的成績單、出勤狀況、體育教材的發(fā)放情況利用計算機系統(tǒng)來進行處理.這樣既節(jié)約了教師的時間和精力，又提高了數(shù)據(jù)的使用效率，促進了體育教育的發(fā)展.中學(xué)的體育舞蹈和韻律體操的出現(xiàn)使音響和視頻在體育教學(xué)中發(fā)揮著越來越大的作用.優(yōu)美的音樂使學(xué)生在愉快的氛圍中感受舞蹈的形體美和韻律操的樂律和諧美，提高了學(xué)生對于體育的學(xué)習(xí)興趣.教師在教籃球課時，可以組織學(xué)生觀看國家隊高水平的籃球比賽和國際籃球賽事.這樣既增加了體育教學(xué)的趣味性，又提高了體育技能水平.使學(xué)生了解籃球的基本情況和發(fā)展歷史，開闊學(xué)生的視野，激發(fā)學(xué)生對籃球運動的熱愛.在講授韻律操時可以組織學(xué)生觀看奧運會比賽，欣賞優(yōu)美的體操表演，使學(xué)生感受到體操的美，從而更加嚴格地要求自己，刻苦訓(xùn)練以達到最高水平.三、創(chuàng)新運用現(xiàn)代教育技術(shù)，促進體育教學(xué)發(fā)展高中體育課程的改革著力于培養(yǎng)學(xué)生終身體育的意識.體育教學(xué)是引導(dǎo)學(xué)生培養(yǎng)正確的體育觀的過程，好的教學(xué)方法有助于激發(fā)起對體育學(xué)習(xí)的的欲望，促進學(xué)生發(fā)掘自己的內(nèi)動力.因此，教師應(yīng)當及時更新觀念，定期參加技能培訓(xùn)，形成更加完善的知識結(jié)構(gòu).學(xué)校應(yīng)當多組織一些座談會和專家講座，增強教師的專業(yè)技能，增加教師之間的交流學(xué)習(xí)，同時也為學(xué)生創(chuàng)造了輕松和諧的學(xué)習(xí)氛圍.利用現(xiàn)代教育技術(shù)這個重要的平臺，不斷更新體育信息，發(fā)布新的體育動態(tài)，引導(dǎo)學(xué)生利用網(wǎng)絡(luò)信息搜索我國的體育近況，通過校園網(wǎng)進行交流討論，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用.使學(xué)生了解體育前沿知識，提高學(xué)生的信息處理能力，鼓勵學(xué)生自主學(xué)習(xí)，超越自我、不斷創(chuàng)新.學(xué)校應(yīng)當結(jié)合體育本學(xué)科的特點，充分發(fā)揮現(xiàn)代教育技術(shù)的優(yōu)勢，使體育教學(xué)邁上一個新的臺階.現(xiàn)代技術(shù)教育已經(jīng)在教育領(lǐng)域得到了廣泛地應(yīng)用，各學(xué)科憑借著新媒體教學(xué)的優(yōu)勢，開發(fā)了許多有助于本學(xué)科教學(xué)的特色課件，提高了教學(xué)水平.體育教師要借鑒其他學(xué)科經(jīng)驗，轉(zhuǎn)變觀念，打破傳統(tǒng)的教學(xué)模式，采用新的技術(shù)手段，結(jié)合教材內(nèi)容，營造一個氛圍活躍、形式新穎、有較強創(chuàng)新性的體育課堂，讓現(xiàn)代教育技術(shù)在體育課堂中發(fā)揮出更大的作用.一、問題的提出在實施素質(zhì)教育，實行課堂教學(xué)改革的今天。教學(xué)要求尊重學(xué)生主體地位，強調(diào)學(xué)生的參與性和實踐性，發(fā)揮學(xué)生主體作用，實現(xiàn)主體的發(fā)展。這些先進的教育理念，教師早已耳熟能詳。但是一到課堂上還是教師滔滔不絕地講，學(xué)生認認真真地聽；教師接二連三地問，學(xué)生斷斷續(xù)續(xù)地答，學(xué)生還是處于被動地位。而且我們的教育對象大多數(shù)是獨生子女，他們往往生活經(jīng)驗貧乏，因此，在數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)中很難引起自身的情感體驗，所以對數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)興趣不高。鑒于以上原因。從2006年3月起我校開展了“創(chuàng)設(shè)生活情境，引導(dǎo)學(xué)生探究”的課題研究。二、概念界定生活情境：創(chuàng)設(shè)富有生活氣息的數(shù)學(xué)情境，讓學(xué)生主體通過自己的操作、實踐活動感知數(shù)學(xué)，激發(fā)學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣，建構(gòu)屬于自己的知識體系。探究學(xué)習(xí)：調(diào)動學(xué)生參與學(xué)習(xí)活動的積極性，發(fā)揮學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能動性，在教學(xué)活動中，規(guī)律讓學(xué)生自主發(fā)現(xiàn)，方法讓學(xué)生自己尋找，思路讓學(xué)生自主探究，問題讓學(xué)生自主解決。三、實施策略在學(xué)習(xí)理論，收集資料，吸收其他地區(qū)優(yōu)秀教師成功經(jīng)驗的基礎(chǔ)上。我們構(gòu)建了“創(chuàng)設(shè)情境――提出問題――引導(dǎo)探究――總結(jié)評價”的小學(xué)數(shù)學(xué)研究性學(xué)習(xí)教學(xué)模式，并在實踐中不斷檢驗，修正，完善。(一)創(chuàng)設(shè)情境學(xué)習(xí)活動中，孩子更愿意自己去經(jīng)歷、去實踐。孩子或許會相信你告訴他的，但他更愿意相信自己看到的、經(jīng)歷過的事，這就是一種“體驗”。讓學(xué)生經(jīng)歷學(xué)習(xí)的體驗非常重要，因為它將直接影響到學(xué)生對知識的主動建構(gòu)的質(zhì)量。1、提前熟悉比較抽象的學(xué)習(xí)材料。小學(xué)生由于缺乏生活的經(jīng)歷，有些知識學(xué)起來感到吃力，這就需要我們在教學(xué)這些知識之前，組織學(xué)生參加一些實踐活動，收集生活中相應(yīng)的教學(xué)素材。為教學(xué)提供感性認識。如我在教學(xué)六年級“利息”一課之前。組織了一次存錢活動。在與銀行工作人員的交談中，同學(xué)們獲得了不少有關(guān)儲蓄的知識，如儲蓄的種類、利息的計算、儲蓄單的填寫以及征收5％的利息稅等。學(xué)生有了這些親身體驗，上課時思路打開了，非常投入，充滿熱情，學(xué)習(xí)起來輕松多了。2、讓學(xué)生在實踐操作中感受數(shù)學(xué)。學(xué)生有活動實踐的天性和創(chuàng)造成功的欲望。我們應(yīng)放手讓他們動手使他們在“做中想，想中學(xué)”。如教學(xué)“毫米的認識”一課時，在認識毫米之前。學(xué)生已經(jīng)掌握了米、分米、厘米等長度單位。我創(chuàng)設(shè)了這樣的情境：讓學(xué)生用學(xué)過的長度單位去量周圍一些物體的長度。同學(xué)們拿出尺來量，有的量書本的長度，有的量課桌的長度，有的量鉛筆的長度，有的量橡皮的長度。在測量中，他們感到某些物體的長度用厘米做單位不夠用；而當量到橡皮的厚度時。發(fā)現(xiàn)連1厘米都不到。這時有一個學(xué)生提出：“老師，量橡皮用厘米做單位不夠精確，要有更小的單位?！庇檬裁磫挝缓媚?“毫米”在學(xué)生的體驗中已經(jīng)呼之欲出了。(二)提出問題學(xué)生在親身實踐中，初步感知了一些數(shù)學(xué)知識，從而引起認知沖突，這時問題便縈繞在他們的腦中。提出問題是探究活動的前提，為此我們從以下幾方面訓(xùn)練學(xué)生敢于提問和善于提問。1、揭題提問。即揭示課題后，讓學(xué)生根據(jù)課題提出問題。這樣的提問既能使學(xué)生上課伊始就明確本課學(xué)習(xí)目標。又激發(fā)起學(xué)生主動探究的欲望。如在教學(xué)“比例的基本性質(zhì)”時。教師揭示課題后，讓學(xué)生看著課題提問。學(xué)生提出了“什么是比例的基本性質(zhì)?”“比例的基本性質(zhì)和比的基本性質(zhì)有什么異同?”“學(xué)習(xí)比例的基本性質(zhì)有什么作用?”等有價值的問題，激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)“比例的基本性質(zhì)”的強烈欲望。2、自學(xué)提問。即學(xué)生通過自學(xué)教材，發(fā)現(xiàn)新知與舊知之間的矛盾，從而提出問題。學(xué)生的自學(xué)應(yīng)由學(xué)、思、疑、問四個相互聯(lián)系的學(xué)習(xí)要素組成。學(xué)有所思，思有所疑，疑有所問，是現(xiàn)代教學(xué)所提倡的優(yōu)良學(xué)習(xí)方式。教師只要相信學(xué)生，給學(xué)生以充分的自學(xué)時間和空間，學(xué)生的自學(xué)能力肯定會迅速提高。3、嘗試提問。即讓學(xué)生在嘗試練習(xí)中提出問題。數(shù)學(xué)知識是按螺旋上升、循序漸進的原則編排的。小學(xué)生已有的數(shù)學(xué)認知結(jié)構(gòu)和生活經(jīng)驗為其獨立解決數(shù)學(xué)問題提供了可能。為此在延伸知識或難度不大的例題教學(xué)時。我們直接讓學(xué)生嘗試，使其在嘗試中發(fā)現(xiàn)問題。提出問題。(三)引導(dǎo)探究有了問題，學(xué)生就明確了探究的方向，在引導(dǎo)學(xué)生探究活動的過程中，我們主要采取了三種形式：1、獨立探究。即讓每個學(xué)生根據(jù)自己的經(jīng)驗，用自己的思維方式自由地、開放地去探究、去發(fā)現(xiàn)，獨立探究能使學(xué)生學(xué)到科學(xué)探究的方法，從而增強學(xué)生的自主意識，培養(yǎng)學(xué)生的探索意識和創(chuàng)新能力。2、小組合作探究。合作探究能使學(xué)生集思廣益、思維互補、思路開闊，使獲得的知識更清晰、更準確。3、班級集體探究。班級集體探究主要是抓住中心議題或關(guān)鍵性問題，讓學(xué)生自由發(fā)表意見，集中解決重點、難點。三種探究形式是有一定層次的。簡單的問題。就讓學(xué)生自主獨立探究；稍復(fù)雜的問題就組織小組合作探究；小組合作探究不能解決的難點問題，就開展全班集中討論。組織探究活動，除了選用適當?shù)奶骄啃问酵猓€應(yīng)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的不同，選擇合理的探究方法。常用的探究方法有：1、觀察歸納法。即讓學(xué)生通過大景具體事例，歸納發(fā)現(xiàn)事物的一般規(guī)律。小學(xué)數(shù)學(xué)中的有些公式、法則大都是通過具體事例歸納推導(dǎo)出來的。2、操作發(fā)現(xiàn)法。即讓學(xué)生通過自己動手操作，發(fā)現(xiàn)規(guī)律。得出結(jié)論。3、猜想驗證法。即讓學(xué)生根據(jù)已有知識、經(jīng)驗。對數(shù)學(xué)問題大膽猜想，尋找規(guī)律，合理論證。4、類比聯(lián)想法。即讓學(xué)生通過類比、聯(lián)想的思維方法，溝通新舊知識的聯(lián)系，發(fā)現(xiàn)數(shù)學(xué)規(guī)律，推出結(jié)論。(四)總結(jié)評價評價是教學(xué)活動中一項重要的內(nèi)容，教學(xué)時要采用靈活多樣的評價方式，改變單純的以教師為主的評價。從而使師生之間的信息交流更為通暢。1、自我評價。讓學(xué)生進行自我評價是尊重學(xué)生人格的一種表現(xiàn)，也是加強學(xué)生自我肯定、找出問題的有效做法，更是培養(yǎng)學(xué)生主動學(xué)習(xí)、自我監(jiān)督、自我調(diào)節(jié)的有效途徑。獨立的自我評價與自我矯正，應(yīng)成為每個人學(xué)習(xí)活動的有機組成部分。2、小組評價。以小組為單位開展學(xué)習(xí)活動。使學(xué)生面對面地積極互動，有機會互相解釋所學(xué)的知識，有機會互相幫助理解所學(xué)的知識。小組評價應(yīng)鼓勵每一個學(xué)生積極參與。防止那些不善言辭的學(xué)生被排擠在外，而失去鍛煉的良好機會。通過小組評價，可以使思路不清晰的變得清晰。不嚴謹?shù)淖兊脟乐敚瑫r又能調(diào)動學(xué)生的積極性，互相取長補短，共同提高。3、對評價的再評價。在整個課堂學(xué)習(xí)活動中，知識的形成或者能力的提高往往不是通過一次交流就能達到的。它必須在信息的不斷反饋與矯正中逐步形成?！白晕以u價――教師評價(學(xué)生評價)――找出差距――自我評價――教師評價――有所提高”是課堂評價的基本模式。再評價有助于提高評價的質(zhì)量水平和價值。四、研究的意義及成績課堂教學(xué)改革的目的，是要打破傳統(tǒng)教學(xué)束縛學(xué)生手腳的陳舊做法，遵循現(xiàn)代教育以人為本的觀念，給學(xué)生發(fā)展以最大的空間，根據(jù)教材提供的基本知識，把培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力作為教學(xué)的重點。小學(xué)數(shù)學(xué)“創(chuàng)設(shè)生活情境。引導(dǎo)學(xué)生探究”遵循了這一原則，它是以學(xué)生主動感知、實踐、探究為基本特征的一種教學(xué)活動形式。它是在學(xué)生親身體驗的基礎(chǔ)上，以學(xué)生獨立自主學(xué)習(xí)和小組合作討論為前提。以現(xiàn)行教材為內(nèi)容，為學(xué)生提供充分表達、質(zhì)疑、探究、討論問題的機會，讓學(xué)生通過個人、小組、集體等多種解難釋疑嘗試活動，自己發(fā)現(xiàn)問題，提出問題，分析問題，解決問題。通過一年來的實踐，我們的課堂教學(xué)發(fā)生了很大轉(zhuǎn)變：一是所學(xué)知識緊密聯(lián)系學(xué)生生活實際；二是最大限度地減少了教師的講授；三是最大限度地滿足了學(xué)生動手操作、自主探索的需要：四是使學(xué)生在“活動”中學(xué)習(xí)，在“主動”中發(fā)展，在“合作”中增知，在“探究”中創(chuàng)新。最優(yōu)控制理論及應(yīng)用（精選）最優(yōu)控制理論及應(yīng)用（精選）最優(yōu)控制1最優(yōu)控制理論與應(yīng)用最優(yōu)控制理論與應(yīng)用第一章最優(yōu)控制間題的一般概念第二章最優(yōu)控制的變分方法o第三章極小值原理及其應(yīng)用第四章線性二次型問題的最優(yōu)控制第五章動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制理論與應(yīng)用2最優(yōu)控制理論與應(yīng)用第一章最優(yōu)控制問題的一般概念基本概念最優(yōu)控制理論中心問題:給定一個控制系統(tǒng)(已建立的被控對象的數(shù)學(xué)模型),選擇一個容許的控制律,使被控對象按預(yù)定要求運行,并使給定的某一性能指標達到極小值(或極大值)最優(yōu)控制理論與應(yīng)用3最優(yōu)控制理論與應(yīng)用二最優(yōu)控制問題1例子飛船軟著陸問題宇宙飛船在月球表面著陸時速度必須為零,即軟著陸,這要靠發(fā)動機的推力變化來完成。問題是如何選擇一個推力方案,使燃料消耗最小。m飛船的質(zhì)量,h高度,v垂直速度,g月球重力加速度常數(shù),M飛船自身質(zhì)量F燃料的質(zhì)量最優(yōu)控制理論與應(yīng)用4最優(yōu)控制理論與應(yīng)用軟著陸過程開始時刻t為零萬=pgKI常數(shù),初始狀態(tài)h(o)=hv(o)=vom(0)=M+F末端條件h(T)=0v(7)最優(yōu)控制理論與應(yīng)用5最優(yōu)控制理論與應(yīng)用性能指標J=m(r)控制約束0≤l(t)≤lmx任務(wù):滿足控制約束條件下,求發(fā)動機推力的最優(yōu)變化律,使登月艙由初始出發(fā)點到達目標處(末態(tài)),并使性能指標達到極值(燃耗量最小)最優(yōu)控制理論與應(yīng)用6最優(yōu)控制理論與應(yīng)用例2火車快速運行問題設(shè)火車從甲地出發(fā)求容許控制,使其到達乙地時間最短m火車質(zhì)量;x火車加速度;u(t)產(chǎn)生加速度的推力且|(t)|M火車運動方程mx=u(t)最優(yōu)控制理論與應(yīng)用7最優(yōu)控制理論與應(yīng)用2問題描述(1)狀態(tài)方程一般形式為x()=f(x(),(t),t)x(t)let=xox(t)∈R為n維狀態(tài)向量l(t)∈R為r維控制向量f(x(,u(),1)為n維向量函數(shù)給定控制規(guī)律l(t)f(x(t),u(,)滿足一定條件時,方程有唯一解最優(yōu)控制理論與應(yīng)用8最優(yōu)控制理論與應(yīng)用(2)容許控制U:G(u)≤0Z∈U7(3)目標集S={x()v(x(7),7)=0(x(T,)n維向量函數(shù)x(7)=x固定端問題S=R自由端問題最優(yōu)控制理論與應(yīng)用9最優(yōu)控制理論與應(yīng)用(4)性能指標(()=(x(7,)+L(x(),(,)d對狀態(tài)、控制以及終點狀態(tài)的要求,復(fù)合型性能指標積分型性能指標,表示對整個狀L(x(t),u(t),t)=0態(tài)和控制過程的要求(x(T),7)=0終點型指標,表示僅對終點狀態(tài)的要求最優(yōu)控制理論與應(yīng)用10最優(yōu)控制理論與應(yīng)用最優(yōu)控制的應(yīng)用類型積分型J=Lx(O)()d1)最小時間控制J=「a=T2)最小燃耗控制J=20)dt3)最小能量控制J=n()(O)dr最優(yōu)控制理論與應(yīng)用11最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件12最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件13最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件14最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件15最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件16最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件17最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件18最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件19最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件20最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件21最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件22最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件23最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件24最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件25最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件26最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件27最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件28最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件29最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件30最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件31最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件32最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件33最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件34最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件35最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件36最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件37最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件38最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件39最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件40最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件41最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件42最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件43最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件44最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件45最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件46最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件47最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件48最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件49最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件50最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件51最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件52最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件53最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件54最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件55最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件56最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件57最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件58最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件59最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件60最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件61最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件62最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件63最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件64最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件65最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件66最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件67最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件68最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件69最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件70最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件71最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件72最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件73最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件74最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件75最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件76最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件77最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件78最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件79最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件80最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件81最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件82最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件83最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件84最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件85最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件86最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件87最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件88最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件89最優(yōu)控制理論及應(yīng)用課件90最優(yōu)控制理