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文檔簡介

應(yīng)用背景與傳統(tǒng)焊接技術(shù)相比，激光焊接在焊接質(zhì)量和效率等各方面都具有明顯優(yōu)勢。由于激光束的光斑直徑較小，使得激光束準確對中焊縫成為實現(xiàn)高質(zhì)量焊接的前提。因此，準確跟蹤焊縫是激光焊接的關(guān)鍵所在。機器視覺檢測是焊縫跟蹤的主要方法之一，通過高速視覺傳感器拍攝動態(tài)熔池圖像序列，獲取熔池特征參數(shù)，分析焊縫路徑偏差與熔池特征參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律，建立焊縫路徑與激光束偏差實時測量的視覺模型。然后輸出調(diào)整量給機器人控制器,控制機械手指引焊槍運行,實現(xiàn)自動跟蹤。應(yīng)用優(yōu)勢1、拍攝過程緩慢，可以獲取高度清晰的熔池特征參數(shù)；2、可以控制機械手指引焊槍運行,實現(xiàn)自動跟蹤。拍攝效果科天健已有多款高速相機用于焊縫跟蹤項目應(yīng)用中中，下面介紹兩款常用高速相機。。1、德國Optronis的CP80-4-M-500,該相機為Coaxpress接口，全分辨率為1696X1710下可達500fps，開窗分辨率為512X512時可達5000fps，它的這些特點可使拍攝畫面更清晰，拍攝過程更緩慢。圖一CP80-4-M-500在5000fps@512X512下的拍攝效果2、瑞士Photonfocus的MV-D1024E-160,該相機采用Photonfocus的LINLOG技術(shù)，動態(tài)范圍高達120dB；在全分辨率1024*1024分辨率下可達150幀/秒；開窗分辨率256*256時，幀率達到2241幀/秒。在Linlog功能下能有效抑制強等離子干擾，在焊機電壓、電流較小時可直接用相機拍攝，無需光學輔助系統(tǒng)即可得到對比度較好的圖像，借助光學輔助手段可得

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