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動量矩定理與動量矩守恒律動量矩定理一質點組的動量定理

設質點組由個質點組成，其中任一質點的質量設為，它對慣性參照系坐標原點的位矢為，作用在質點上諸力的合力為，對質點組而言，該合力又分為合內力及合外力。

應用牛頓第二定律，質點有運動微分方程一質點組的動量定理設質點組由

將這方程加起來0有改寫有其中將這方程加起來0有改寫有其中可得，其中質點組的動量定理可得，其中質點組的動量定理二質心運動定理由質點組的動量定理因為得或二質心運動定理由質點組的動量定理因為得或三質點組的動量守恒定律若質心運動守恒定律若若煙花的質心軌跡三質點組的動量守恒定律若質心運動守恒定律若若煙花的質動量矩定理與動量矩守恒定律動量矩定理動量矩定理與動量矩守恒律ppt課件：加速度橫向分量，稱為橫向加速度。是橫向速度量值變化產生的，是徑向速度方向變化產生的。推廣到柱坐標:

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Rθ：加速度徑向分量，稱為徑向加速度。是徑向速度量值變化產生的。是橫向速度方向變化產生的。：加速度橫向分量，稱為橫向加速度。是橫向動量矩定理與動量矩守恒律ppt課件相對相對牽連（慣性力）相對相對牽連（慣性

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