理論力學(xué) 課件

動力學(xué)動力學(xué)：研究物體的機(jī)械運(yùn)動與作用力之間的關(guān)系。動力學(xué)空氣動力學(xué)超高速碰撞動力學(xué)結(jié)構(gòu)動力學(xué)動力學(xué)動力學(xué)：研究物體的機(jī)械運(yùn)動與作用力之間的關(guān)1動力學(xué)的抽象模型質(zhì)點(diǎn)：具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可忽略不計(jì)的物體。質(zhì)點(diǎn)系：由幾個(gè)或無限個(gè)相互有聯(lián)系的質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)。質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)剛體：特殊質(zhì)點(diǎn)系，其中任意兩點(diǎn)之間的距離保持不變。動力學(xué)的抽象模型質(zhì)點(diǎn)：具有一定質(zhì)量而幾何形狀和尺寸大小可質(zhì)點(diǎn)2本篇的基本內(nèi)容質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程動量定理，質(zhì)心運(yùn)動定理動量矩定理，定軸轉(zhuǎn)動剛體的轉(zhuǎn)動微分方程剛體的平面運(yùn)動微分方程動能定理，機(jī)械能守恒定律動靜法－－達(dá)朗貝爾原理虛位移原理本篇的基本內(nèi)容質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程3第十章質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程第十章4§10-1動力學(xué)的基本定律

第一定律(慣性定律):不受力作用的質(zhì)點(diǎn)，將保持靜止或作勻速直線運(yùn)動。第二定律（力與加速度之間關(guān)系定律）力的單位:牛[頓],第三定律

(作用與反作用定律):

兩個(gè)物體間的作用力與反作用力總是大小相等,方向相反,沿著同一直線,且同時(shí)分別作用在這兩個(gè)物體上?！?0-1動力學(xué)的基本定律第一定律(慣性定律)5§10-2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程1、在直角坐標(biāo)軸上的投影或質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)第二定律§10-2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程1、在直角坐標(biāo)軸上的投影或63、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題第一類問題：已知運(yùn)動求力.第二類問題：已知力求運(yùn)動.混合問題：第一類與第二類問題的混合.2、在自然軸上的投影

由有3、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題第一類問題：已知運(yùn)動求力.第7

例10-1曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動,OA=r,AB=l,當(dāng)比較小時(shí),以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),滑塊B的運(yùn)動方程可近似寫為

如滑塊的質(zhì)量為m,忽略摩擦及連桿AB的質(zhì)量,試求當(dāng),連桿AB所受的力.例10-1曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度8解:研究滑塊其中已知:則求:解:研究滑塊其中已知:則求:9有得這屬于動力學(xué)第一類問題。當(dāng)?shù)糜械眠@屬于動力學(xué)第一類問題。當(dāng)?shù)?0

例10-2質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)帶有電荷e,以速度v0進(jìn)入強(qiáng)度按E=Acoskt變化的均勻電場中,初速度方向與電場強(qiáng)度垂直,如圖所示。質(zhì)點(diǎn)在電場中受力

作用。已知常數(shù)A,k,忽略質(zhì)點(diǎn)的重力,試求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。例10-2質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)帶有電荷e,以速度v0進(jìn)入強(qiáng)11求:質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。已知:解:由積分求:質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。已知:解:由積分12得運(yùn)動方程消去t,得軌跡方程這是第二類基本問題。求:質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。已知:得運(yùn)動方程消去t,得軌跡方程這是第二類基本問題。求:質(zhì)點(diǎn)13

例10-3一圓錐擺,如圖所示。質(zhì)量m=0.1kg的小球系于長l=0.3m的繩上,繩的另一端系在固定點(diǎn)O,并與鉛直線成角。如小球在水平面內(nèi)作勻速圓周運(yùn)動，求小球的速度v與繩的張力。例10-3一圓錐擺,如圖所示。質(zhì)量m=0.1kg的14已知:求:這是混合問題。其中解得已知:求:這是混合問題。其中解得15

例10-4粉碎機(jī)滾筒半徑為Ｒ，繞通過中心的水平軸勻速轉(zhuǎn)動，筒內(nèi)鐵球由筒壁上的凸棱帶著上升。為了使小球獲得粉碎礦石的能量，鐵球應(yīng)在時(shí)才掉下來。求滾筒每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)n。例10-4粉碎機(jī)滾筒半徑為Ｒ，繞通過