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利樂包轉角裝置概念設計譚慶21325185內容提要設計任務方案構思方案分析與評價結論1234一、設計任務（1）·任務要求：使利樂包在傳送過程中轉角90°，并滿足傳送速度要求。一、設計任務（2）·相關參數(shù)：利樂包尺寸參數(shù)如下表：傳送速度參數(shù)如下表：二、方案構思（1）·任務分析：（1）由利樂包傳送速度參數(shù)表可知，要實現(xiàn)利樂包順利轉角90°，應滿足最快7p/s的傳送速度要求。（2）轉角裝置應充分考慮其技術性和經濟性要求，應簡單，可靠。（3）利樂包屬食品包裝，故所設計裝置不能對其產生污染。二、方案構思（2）·初步方案：由特定機構實現(xiàn)轉角；撥盤，撥桿機構，圓盤卡位轉角，機械手等通過軌道實現(xiàn)轉角，即通過傳送過程中軌道的弧度帶動利樂包實現(xiàn)轉角。三、方案分析和評價（1）·方案分析對于由特定機構實現(xiàn)轉角方案，如撥盤，撥桿機構，圓盤卡位轉角等，都存在一個共同的缺點，不能保證在高速傳送的情況下利樂包順利轉角而不倒下。而如果采用高效快速的機械手抓取實現(xiàn)轉角，成本太高，不符合經濟性要求。故我們可以考慮前面提出的第二種方案即通過軌道來實現(xiàn)轉角。三、方案分析和評價（2）·方案評價以下是通過軌道來實現(xiàn)轉角幾個方案：方案一：如圖，通過一段滑梯式的管道來實現(xiàn)轉角。該方案的不足之處在于利樂包在通過管道時很可能發(fā)生卡死現(xiàn)象，從而阻塞管道，中斷傳送三、方案分析和評價（3）方案二：如圖，通過其中一段傳送鏈實現(xiàn)轉角后傳遞到第二段傳送鏈上。該方案的不足之處是利樂包過渡到第二段傳送鏈上時，依然可能由于速度過快而傾倒。三、方案分析和評價（4）方案三：如圖，針對方案二的不足，對其進行改進。該方案借用了隨行夾具的概念，在第二段傳送鏈上裝有隨鏈一同運動的簡易支架裝置，以有效防止利樂包傾倒。四、結論（1）綜上所述，我們采用方案三：四、結論（2）可行性論證：對于方案三，第一段帶90°弧的傳送鏈我們可以采用柔性的龍骨鏈來實現(xiàn)，目前自動化生產線上也廣泛采用該類傳送鏈。四、結論（3）而第二段傳送鏈，雖然結構相對復雜，但可以參照目前生產線上的隨行夾具來設計制作，可有效節(jié)約成本。而且所需的長度較短，主要的傳輸距離可由第一段龍骨鏈來承擔。故方案

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