定時器模塊測試

定時器模塊測試第1頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器模塊基本原理1定時器模塊主要函數(shù)2測試方法3添加代碼4第2頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器模塊基本原理

定時器模塊可以用來初始化時間計(jì)數(shù)器以及獲取當(dāng)前系統(tǒng)時間為協(xié)議棧后續(xù)流程使用。在這里用Timer1作為計(jì)數(shù)器。它是一個獨(dú)立的16位的定時/計(jì)數(shù)器,支撐5條獨(dú)立捕獲/比較通道，每個通道獨(dú)立使用一個通用I/O口。第3頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器模塊主要函數(shù)voidSymbolTimerInit(void)符號時間計(jì)數(shù)器初始化函數(shù)：將Timer1設(shè)定為128分頻，定時器模式為自動重裝，從0x0000到0xFFFF。并進(jìn)行清除中斷標(biāo)志，開中斷以及設(shè)定初值操作。

TICKTickGet(void)獲取計(jì)數(shù)器值，得知當(dāng)前系統(tǒng)時間。函數(shù)返回值為一個結(jié)構(gòu)體包含四個無符號字符型的值b0、b1、b2、b3，得知系統(tǒng)滴答為(b3*oxFF+b2)*0xFFFF+b1b0。第4頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月在Timer1中斷標(biāo)志為1并且Timer1狀態(tài)寄存器的溢出中斷標(biāo)志為1的條件下，如果Timer1計(jì)數(shù)器低8位的值小于10，那么將中斷的次數(shù)加1。（當(dāng)一處發(fā)生在關(guān)閉Timer1和讀取計(jì)數(shù)器低8位的值之間時，那么讀取的中斷次數(shù)值不正確，人為修改timerextension1中的值，用計(jì)數(shù)器低8位的值小于10的方法表示剛剛溢出即讀值有誤）。第5頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月HAL_ISR_FUNCTION(Timer1Isr,T1_VECTOR)，發(fā)生中斷時調(diào)用該函數(shù)，用于計(jì)算中斷的次數(shù)。

#defineTickGetDiff(a,b)((a.Val>b.Val)?(a.Val-b.Val):(0xFFFFFFFF-b.Val+a.Val+1))這個宏定義用來算出前后兩次獲取時鐘滴答之間的時間差。第6頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月#defineSYMBOLS_TO_TICKS(a)(DWORD)(a*MAC_RADIO_TIMER_TICKS_PER_SYMBOL())用于將symbol轉(zhuǎn)變成tick.一個symbol是16um第7頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月測試方法

利用TickGetDiff(a,b)函數(shù)測出前后兩次獲取時鐘滴答的時間差，然后與100ms進(jìn)行對比，若小于則繼續(xù)TickGet（），知道大于為止，若大于則n值減1（n初值為10），直到n減為0紅燈亮。應(yīng)該是一秒的時間，利用時鐘滴答計(jì)算出具體的系統(tǒng)時間進(jìn)行比較。

第8頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月添加代碼hal_symboltime.c下面添加的內(nèi)容包括//初始化LED燈voidInitLed(void){P1DIR=0x03;//P10,P11為輸出；

RLED=0;GLED=0;}第9頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月voidSymbolTimerInit(void){//.............................................................InitLed();//將LED燈進(jìn)行初始化

...}第10頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月hal_symboltime.h下面添加的內(nèi)容包括#defineRLEDP1_0//用燈的亮滅測試時間準(zhǔn)不準(zhǔn)#defineGLEDP1_1第11頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月main_COORD.c下面添加內(nèi)容//.................添加。。。。。。。。。。。。TICKtemp1,temp2;//存放TickGet()返回值//...........................................第12頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月/*temp1=TickGet();//每隔一秒亮滅。。。。。。。。。。

while(1){//RLED=!RLED;temp2=TickGet();if(TickGetDiff(temp2,temp1)>ONE_SECOND){RLED=!RLED;temp1=TickGet();}//else//GLED=!GLED;}*/第13頁，課件共16頁，創(chuàng)作于2023年2月//用10個100毫秒代替

temp1=TickGet();intn=10;while(1){temp2=TickGet();if(TickGetDiff(temp2,temp1)>0x61A8)//0X61A8是100毫秒的長度

{n--;temp1=temp2;if(n==0){n=10;RLED=!RLED;}