工業(yè)機器人企業(yè)認知課件

工業(yè)機器人企業(yè)認知工業(yè)機器人企業(yè)認知1

工業(yè)機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等跨學科先進技術于一體的高端制造業(yè)重要的自動化智能裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動化工廠（FA)及計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS)的自動化工具。 工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)培養(yǎng)的學生畢業(yè)后將面向三種類型的企業(yè)，即機器人生產(chǎn)商、機器人系統(tǒng)集成商和最終用戶，這些企業(yè)規(guī)模大小不一，且分布在世界各地，它們都為世界工業(yè)的發(fā)展發(fā)揮著自己的作用。工業(yè)機器人企業(yè)認知ppt課件2 在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經(jīng)成為標準設備而得到廣泛應用，因此也形成了一批在國際上有影響力的、著名的工業(yè)機器人企業(yè)。這些企業(yè)歸納起來主要分為日本模式、歐洲模式和美國模式 在國外，工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經(jīng)成為標準設備而得到廣3 一.日本模式 各部門各司其職，分層面完成工作，即政府指定相應政策，機器人生產(chǎn)商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質產(chǎn)品為主要目標，由其子公司或其他公司來設計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)。 一.日本模式4FANUC

是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。自1974年，F(xiàn)ANUC首臺機器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機器人技術上的領先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界上第一個裝機量突破20萬臺機器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC全球機器人裝機量已超25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。1.日本發(fā)那科（FANUC)株式會社FANUC是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于19565FANUC研磨機器人FANUC搬運機器人FANUC分揀機器人FANUC涂裝機器人FANUC研磨機器人FANUC搬運機器人FANUC分揀機器人6上海發(fā)那科機器人有限公司是上海電氣（集團）總公司所屬上海電氣實業(yè)公司與日本FANUC株式會社聯(lián)合組建的高科技合資企業(yè)。秉承發(fā)那科公司的技術優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術服務能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。全球工廠自動化行業(yè)領先的發(fā)那科集團以其強大的研發(fā)、設計及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程，幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開發(fā)的自動化工程。2.上海發(fā)那科機器人有限公司公司擁有近20,000平方米系統(tǒng)工廠，用于系統(tǒng)集成的功能確認、安裝調(diào)試和出廠檢查。2001年12月

技術中心遷入浦東金橋2005年03月

系統(tǒng)工廠擴建2007年11月

開始常設展示2010年12月

喬遷至寶山工廠上海發(fā)那科機器人有限公司是上海電氣（集團）總公司所屬上海電氣7P-250iA機器人P-50iB機器人P-50i機器人M-1iA機器人P-250iA機器人P-50iB機器人P-50i機器人M-183.日本安川電機株式會社公司名稱：株式會社安川電機YASKAWAElectricCorporation成立：1915年7月16日公司總部：福岡縣北九洲市八幡西區(qū)黑崎城石2番1號注冊資金：230億日元從業(yè)人數(shù)：11,463名※包括臨時員工銷售額：3,635億日元（2013年度*）主要事業(yè)：?運動控制事業(yè)（伺服、變頻器）?機器人事業(yè)?系統(tǒng)控制事自1977年研制出第一臺全自動工業(yè)機器人以來，已有36年的機器人研發(fā)生產(chǎn)歷史，其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。它是將工業(yè)機器人應用到半導體生產(chǎn)領域的最早的廠商。3.日本安川電機株式會社公司名稱：株式會社安川電機YA9主要產(chǎn)品主要產(chǎn)品104.安川首鋼機器人有限公司安川首鋼機器人有限公司，于1996年在北京成立，始終致力于中國機器人應用技術產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造、安裝、調(diào)試及銷售，為客戶提供完美的機器人應用解決方案。安川首鋼機器人有限公司通過對機器人系統(tǒng)集成技術的自主創(chuàng)新，取得了一系列驕人業(yè)績和技術成果。獲得國家發(fā)明專利1項，國家實用新型專利32項。獲得首鋼科學技術二等獎2項。其中，機器人汽車風擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機器人焊裝生產(chǎn)線、機器人點焊系統(tǒng)成套設備等獲首鋼名優(yōu)產(chǎn)品稱號。公司被評為北京市群眾性經(jīng)濟技術創(chuàng)新工程先進企事業(yè)單位。被北京市科學技術委員會認定為外商投資高新技術企業(yè)。

4.安川首鋼機器人有限公司安川首鋼機器人有限公司11弧焊用途機器人碼垛機器人清潔機器人多功能通用機器人弧焊用途機器人碼垛機器人清潔機器人多功能通用機器人12 二.歐洲模式

一攬子工程，即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設計制造全部由機器人制造廠商自己完成 二.歐洲模式131.ABB集團ABB集團位列全球500強企業(yè)，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB的技術可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。

1.ABB集團ABB集團位列全球500強企業(yè)，集團14ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術，其中包括全球第一套三相輸電系統(tǒng)、世界上第一臺自冷式變壓器、高壓直流輸電技術和第一臺電動工業(yè)機器人，并率先將它們投入商業(yè)應用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關柜產(chǎn)品，交流和直流輸配電系統(tǒng)，電力自動化系統(tǒng)，各種測量設備和傳感器，實時控制和優(yōu)化系統(tǒng)，機器人軟硬件和仿真系統(tǒng)，高效節(jié)能的電機和傳動系統(tǒng)，電力質量、轉換和同步系統(tǒng)，保護電力系統(tǒng)安全的熔斷和開關設備。這些產(chǎn)品已廣泛應用于工業(yè)、商業(yè)、電力和公共事業(yè)中。ABB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術，其中包括全球第一152.上海ABB工程有限公司上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB獨資企業(yè)。公司位于上海浦東康橋工業(yè)區(qū)，占地面積達10萬平方米，包括建筑面積72,000平方米的生產(chǎn)和辦公區(qū)域，目前擁有2000名員工。上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企業(yè)之一，是ABB在華工業(yè)機器人及系統(tǒng)業(yè)務（離散自動化與運動控制）、儀器儀表（過程自動化）、變電站自動化系統(tǒng)（電力系統(tǒng)）和集成分析系統(tǒng)（過程自動化）的主要生產(chǎn)工程基地。上海ABB工程有限公司自2008年起連續(xù)三年躋身“中國工業(yè)電氣100強企業(yè)”之列。

2.上海ABB工程有限公司上海ABB工程有限公司成16電器產(chǎn)品業(yè)務部產(chǎn)品：配網(wǎng)自動化產(chǎn)品、切換設備、限位設備、測量和傳感設備、開關設備、模塊化變電站解決方案、控制產(chǎn)品、自動轉換開關電器、斷路器類產(chǎn)品、開關類產(chǎn)品、終端配電保護產(chǎn)品、開關插座、智能建筑控制系統(tǒng)、電網(wǎng)質量產(chǎn)品、線路連接與保護產(chǎn)品和低壓配電系統(tǒng)。離散自動化與運動控制業(yè)務部產(chǎn)品：電機，發(fā)電機，傳動，機械動力傳動，機器人，風能轉換，太陽能逆變器，電壓調(diào)節(jié)器，整流器，不間斷電源系統(tǒng)，勵磁系統(tǒng)，牽引變流器和快速直流充電柱。

電器產(chǎn)品業(yè)務部離散自動化與運動控制業(yè)務部17過程自動化業(yè)務部產(chǎn)品：產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務旨在優(yōu)化工業(yè)流程的生產(chǎn)效率。行業(yè)解決方案包括交鑰匙工程，控制系統(tǒng)，測量產(chǎn)品，全生命周期服務，外包維護和行業(yè)特定產(chǎn)品(例如船舶推進系統(tǒng)、礦山起重機,渦輪增壓器和紙漿測試設備)。

電網(wǎng)業(yè)務部產(chǎn)品：電網(wǎng)業(yè)務部為客戶提供電力和自動化產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務解決方案，涵蓋電力價值鏈包括發(fā)電、輸電和配電。產(chǎn)品包括變壓器、高壓產(chǎn)品、輸電系統(tǒng)、電網(wǎng)接入及變電站解決方案、電網(wǎng)自動化解決方案，從而打造更堅強、智能和綠色電網(wǎng)。過程自動化業(yè)務部電網(wǎng)業(yè)務部183.庫卡（KUKA）機器人集團庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案。

庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業(yè)領域的運用也越來越廣泛。

3.庫卡（KUKA）機器人集團庫卡公司最早于189819KR30HA（高精度）高精度系列機器人是專為高精度作業(yè)設計的，尤其適合激光應用領域或部件測量領域。

負荷負荷30kg附加負荷35kg

工作范圍最大作用范圍2033mm

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格軸數(shù)6重復精確度<±0,05mm重量665kg安裝位置地面、天花板控制系統(tǒng)KRC4高精度機器人KR30HA（高精度）高精度系列機器人是專為高精度作業(yè)設20沖壓連線機器人沖壓連線機器人21鑄造機器人鑄造機器人224.庫卡機器人（上海）有限公司庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領域（焊接工具及設備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場領導者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個上市公司。1995年庫卡機器人技術脫離庫卡焊接及機器人有限公司獨立成立有限公司，與庫卡焊接設備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團）?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案。

庫卡機器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)），其總部在德國奧格斯堡。公司主要客戶來自汽車制造領域，但在其他工業(yè)領域的運用也越來越廣泛。

4.庫卡機器人（上海）有限公司庫卡公司最早于189823搬運機器人焊接機器人醫(yī)藥包裝機器人運動控制器搬運機器人焊接機器人醫(yī)藥包裝機器人運動控制器24 三.美國模式

美國模式即采購與成套設計相結合。美國國內(nèi)基本不生產(chǎn)普通工業(yè)機器人，企業(yè)需要的機器人通常通過進口，再自行設計制造配套的外圍設備。 三.美國模式251.iRobot公司美國iRobot公司于1990年由美國麻省理工學院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創(chuàng)立，為全球知名MIT計算機科學與人工智能實驗室技術轉移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術專業(yè)研發(fā)公司。iRobot發(fā)明各型軍用、警用、救難、偵測機器人，輕巧實用，被軍方、警方、救難單位用于各種不同場合。該公司用25年的時間讓清潔變得簡單，逾1500萬臺掃地機器人和擦地機器人銷往全球65個國家，顛覆傳統(tǒng)清潔方式。iRobot機器人的設計初衷在于幫助人們用更聰明的方法進行清掃，給生活更多空間和自由。1.iRobot公司美國iRobot公司于199026掃地機器人拖地機器人醫(yī)藥包裝機器人運動控制器掃地機器人拖地機器人醫(yī)藥包裝機器人運動控制器272.AmericanRobot

公司總部位于美國Pittsburgh，從1990年初開始生產(chǎn)軍用和航空航天專用的控制產(chǎn)品和機械裝置。AmericanRobotCorporation的產(chǎn)業(yè)模式強調(diào)與政府實驗室和學術機構的合作，從概念階段通過研發(fā)，現(xiàn)場試驗，部署和持續(xù)的技術支持來提供工程，產(chǎn)品和服務。過去的多年里，AmericanRobotCorporation在工業(yè)機器人市場上的定位是提供實用性的軍事和航空航天解決方案，現(xiàn)在ARC仍專注于機器人控制，校準，機械手技術的創(chuàng)新，不斷擴大其產(chǎn)品線。公司的產(chǎn)品線主要包括三個方面，通用機器人控制器，Merlin6軸多關節(jié)機器人和Gantry3000模塊機器人。2.AmericanRobot公司總部位于美國28工業(yè)機器人企業(yè)認知ppt課件29 三.中國模式

目前處于智能化時期，而中國機器人產(chǎn)業(yè)還處于孕育期。中國現(xiàn)階段機器人產(chǎn)業(yè)模式更接近美國模式，原因是機器人本體不能大規(guī)模國產(chǎn)化，估計未來的發(fā)展趨勢是類似于日本的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式，前提是真正突破機器人本體。我國從上世紀80年代開始在高校和科研單位全面開展工業(yè)機器人的研究，近20年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業(yè)有機地進行聯(lián)合，至今仍未形成具有影響力的產(chǎn)品和有規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。中國工程院在2003年12月完成并公開的《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結報告》中認為，我國應從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。 三.中國模式301.沈陽新松機器人自動化股份有限公司沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，是機器人產(chǎn)品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人產(chǎn)業(yè)園，在北京、深圳等城市設立多家控股子公司，在上海建有新松國際總部。新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、領先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。目前，公司總市值位居同行業(yè)前三位！1.沈陽新松機器人自動化股份有限公司沈陽新松機器人31柔性多關節(jié)機器人新松柔性多關節(jié)機器人是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人，具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領人機協(xié)作新時代。

產(chǎn)品特性：具有碰撞檢測功能，無需安裝防護欄；牽引示教，基于任務編程；冗余自由度設計，靈活避障；方便拆裝，快速配置；輕量化設計，節(jié)能環(huán)保；末端可選視覺引導功能；柔性多關節(jié)機器人新松柔性多關節(jié)機器人是國內(nèi)首臺7自由32120kg機器人SR120B

全新SR120B系列機型采用高剛性加長型輕量手臂，最大工作半徑3007m，同類產(chǎn)品中領先。機械結構緊湊，精致，穩(wěn)定。工作空間深度更大，干擾輪廓更小，控制裝置實現(xiàn)最優(yōu)化設置。具有運功范圍廣，運動性能好，可靠性高的優(yōu)點。實現(xiàn)多樣性和靈活性的最大化，滿足柔性化生產(chǎn)。防護等級IP67，適應惡劣生產(chǎn)環(huán)境。該產(chǎn)品專門為完成高速、高負荷、大距離的作業(yè)而設計開發(fā)，該機器人尤其適合高負載高效的長距離打磨、焊接、搬運、上下料、碼垛等制造領域，強勁的機器人結構和卓越的動作性能最適合于密集型產(chǎn)業(yè)布局，輕松應對行業(yè)挑戰(zhàn)。

120kg機器人SR120B全新SR120B系列3335kg潔凈板工業(yè)機器人SR35A-J100

全新SR35A-J100系列機型采用高剛性加長型輕量手臂設計，最大工作半徑2538mm，同類產(chǎn)品中領先。引入安全設計理念，機身緊湊，節(jié)約的高潔凈度下的機器人應用成本。關鍵部件均采用密封構造，堅固耐用，防護等級IP67，適應惡劣生產(chǎn)環(huán)境，在粉塵較大的室內(nèi)外均可正常運行?？煞判牡膽迷跈C加上下料，鑄造、鍛造、打磨、噴涂等方面。具有可達半徑大，運動范圍廣，運動性能好，高潔凈度的特點。機器人在安全、傳送以及可靠性方面樹起了新標桿。使其在噴涂、打磨、拋光、鑄造等特殊行