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文檔簡介
線性方程組
第三章線性方程組線性方程組第三章線性方程組1線性方程組主要內(nèi)容:
消元法
n維向量空間
線性相關(guān)性
矩陣的秩
線性方程組有解的判斷定理
線性方程組有解的結(jié)構(gòu)線性方程組主要內(nèi)容:消元法n維向量空間線2線性方程組§1消元法§1消元法考慮一般的線性方程組
當(dāng)s=n時,若D≠0,則方程組有唯一解,并可由Cramer法則求解。
當(dāng)s=n時,若D=0,利用Cramer法則無法判斷方程組是否有解。
當(dāng)s≠n時,沒有求解線性方程組的有效方法。線性方程組§1消元法§1消元法考慮一般的線性方程組3線性方程組§1消元法●線性方程組的矩陣表示法其中系數(shù)矩陣未知向量右端向量線性方程組§1消元法●線性方程組的矩陣表示法其中系數(shù)矩陣4線性方程組§1消元法用一個非零的數(shù)乘以某一個方程;●線性方程組的初等變換把某一個方程的倍數(shù)加到另一個方程;互換兩個方程的位置;用一個非零的數(shù)乘以矩陣的某一行;●矩陣的初等行變換把矩陣某一行的倍數(shù)加到矩陣的另一行;交換矩陣中某兩行的位置;方程組的初等變換相當(dāng)于對系數(shù)矩陣做相應(yīng)的初等行變換。方程組的初等變換是否會改變線性方程組的解?定理:方程組的初等變換將一個線性方程組變?yōu)橐粋€與它同解的線性方程組。線性方程組§1消元法用一個非零的數(shù)乘以某一個方程;●5線性方程組§1消元法●
增廣矩陣由線性方程組的系數(shù)和右端常數(shù)組成的矩陣稱為該線性方程組的增廣矩陣。線性方程組與增廣矩陣是一一對應(yīng)的定理:對線性方程組的增廣矩陣進(jìn)行初等行變換化為,則以為增廣矩陣的線性方程組與原線性方程組同解。一個線性方程組的增廣矩陣可通過初等行變換化為怎樣的簡單形式?階梯形矩陣線性方程組§1消元法●增廣矩陣由線性方程組的系數(shù)和右端6線性方程組§1消元法定理:任何一個s×n階矩陣A,都可通過一系列初等行變換化為一個階梯形矩陣。定理:線性方程組與以下形式的階梯形線性方程組同解。線性方程組§1消元法定理:任何一個s×n階矩陣A,都可通過7線性方程組§1消元法
當(dāng)
時,該線性方程組無解。
當(dāng)
時,該方程組有解,并分兩種情況:(i)若r=n,則階梯形方程組為方程組有唯一解。線性方程組§1消元法當(dāng)8線性方程組§1消元法(ii)若r<n,則階梯形方程組為可改寫為方程組有無窮多解。自由未知量線性方程組§1消元法(ii)若r<n,則階梯形方程9線性方程組例題:例1、
解線性方程組例2、
解線性方程組§1消元法線性方程組例題:例1、解線性方程組例2、解線性方程組§110線性方程組§1消元法定理:在齊次線性方程組中,如果s<n,那它必有非零解。例3、
解齊次線性方程組線性方程組§1消元法定理:在齊次線性方程組中,如果s<11線性方程組§2
n維向量空間§2
n維向量空間●n維向量定義:數(shù)域P中n個數(shù)組成的有序數(shù)組稱為數(shù)域P上的n維向量,其中ai稱為該向量的第i個分量。●向量相等如果兩個n維向量的對應(yīng)分量都相等,即就稱這兩個向量相等,記作線性方程組§2n維向量空間§2n維向量空間●n維向12線性方程組§2
n維向量空間●向量的運算加法:減法:數(shù)乘:向量加法滿足以下四條運算規(guī)律交換律:結(jié)合律:有零元:零向量:O=(0,0,…,0)有負(fù)元:負(fù)向量:-a=(-a1,-a2,…,-an)線性方程組§2n維向量空間●向量的運算加法:減法:數(shù)乘:13線性方程組§2
n維向量空間向量數(shù)乘滿足以下兩條運算規(guī)律有單位元:結(jié)合律:分配律:分配律:向量加法與數(shù)乘共同滿足以下兩條運算規(guī)律由以上運算規(guī)律可推導(dǎo)出向量加法與數(shù)乘的以下運算性質(zhì)定義:若V是數(shù)域P中n維向量的全體,若考慮到上面定義的加法和數(shù)量乘法,則稱V為數(shù)域P上的n維向量空間,記為Pn。線性方程組§2n維向量空間向量數(shù)乘滿足以下兩條運算規(guī)律有單14線性方程組§3
線性相關(guān)性§3
線性相關(guān)性●
向量組的線性關(guān)系定義:設(shè)是Pn中的向量,若存在數(shù)域P中的一組數(shù)使得則稱是向量組的一個線性組合,或稱向量可被向量組線性表出。線性方程組§3線性相關(guān)性§3線性相關(guān)性●向量組的線性15線性方程組§3
線性相關(guān)性例1
在R3中,試問向量是否為向量組的一個線性組合?例2
在Pn中,任何一個n維向量都可由線性表出。向量e1,e2,…,en稱為n維單位向量線性方程組§3線性相關(guān)性例1在R3中,試問向量是否為向16線性方程組§3
線性相關(guān)性定義:如果向量組中有一個向量可以由其余的向等價定義:則稱向量組是線性相關(guān)的。量線性表出,那么稱向量組是線性相關(guān)的。定義:設(shè)是Pn中的s個向量,若存在數(shù)域P中的一組不全組不全為零的數(shù)使得試給出線性相關(guān)的幾何意義?線性方程組§3線性相關(guān)性定義:如果向量組中有一個向量可以由17線性方程組§3
線性相關(guān)性則稱向量組是線性無關(guān)的。定義:設(shè)是Pn中的s個向量,若不存在數(shù)域P中的一組不全為零的數(shù)使得例3
判斷向量組是否線性相關(guān)。例4
設(shè)向量可由向量組線性表出,則表示法唯一的充要條件是線性無關(guān)。線性方程組§3線性相關(guān)性則稱向量組是線性無關(guān)的。定義:設(shè)是18線性方程組§3
線性相關(guān)性判斷向量組是否線性相關(guān)的方法:(1)設(shè)
(2)將其按分量寫出
(3)若該奇次方程組有非零解,則原向量組線性相關(guān),反之則線性無關(guān)。
線性方程組§3線性相關(guān)性判斷向量組是否線性相關(guān)的方法:(119線性方程組§3
線性相關(guān)性●
線性關(guān)系的性質(zhì)性質(zhì)1向量組中的每一個向量都可由這組向量線性表出。線性表出。性質(zhì)2如果向量g可由向量組線性表出,而它的每一個向量又可由向量組線性表出,則g可由向量組性質(zhì)3如果向量組線性無關(guān),則它的任一部分組也線性無關(guān)。性質(zhì)4如果向量組的某個部分組線性相關(guān),則原向量組也線性相關(guān)。整體無關(guān),則部分無關(guān);部分相關(guān),則整體相關(guān)性質(zhì)5如果向量組線性無關(guān),而向量組線性相關(guān),則b可由向量組線性表出。線性方程組§3線性相關(guān)性●線性關(guān)系的性質(zhì)性質(zhì)1向量20線性方程組§3
線性相關(guān)性性質(zhì)6如果向量組線性無關(guān),則其同位延長向量組也是線性無關(guān)的。線性方程組§3線性相關(guān)性性質(zhì)6如果向量組線性無關(guān),則其21線性方程組§3
線性相關(guān)性●
向量組的等價性與替換定理如果Pn中的兩個向量組可以互相線性表出,則稱這兩個向量組是等價的。向量組等價的性質(zhì):反身性對稱性傳遞性表示向量組之間的等價關(guān)系線性方程組§3線性相關(guān)性●向量組的等價性與替換定理如22線性方程組§3
線性相關(guān)性替換定理:設(shè)向量組(I)線性無關(guān),而且每一個向量可由向量組(II)線性表出,則(1)t≤s(2)向量組(II)中存在t個向量用向量組(I)中的向量替換后得到的新向量組(III)與向量組(II)等價。推論1:兩個等價的線性無關(guān)向量組含有相同個數(shù)的向量。推論2:設(shè)向量組可由向量組線性表出,而且t>
s,則向量組必定線性相關(guān)。若個數(shù)多的向量組能由個數(shù)少的向量組線性表出,則個數(shù)多的向量組必定線性相關(guān)。推論3:n+1個n維向量必定線性相關(guān)。線性方程組§3線性相關(guān)性替換定理:設(shè)向量組(I)線性無關(guān),23線性方程組§3
線性相關(guān)性●
極大線性無關(guān)組
定義:如果向量組的一個部分組是線性無關(guān)的,而且向量組中的任一向量都可由它線性表出,則稱是向量組的一個極大線性無關(guān)組。例5
求向量組的一個極大線性無關(guān)組。向量組的極大線性無關(guān)組不是唯一的定理
一個向量組的任何極大線性無關(guān)組都含有相同個數(shù)的向量。線性方程組§3線性相關(guān)性●極大線性無關(guān)組定義:如果向24線性方程組§3
線性相關(guān)性定義
一個向量組的極大線性無關(guān)組中所含向量的個數(shù)稱為這個向量組的秩(rank)。例7
求下面向量組的秩例8
設(shè)B是矩陣A經(jīng)過初等行變換得到的矩陣,則矩陣A、B的列向量具有完全相同的線性關(guān)系。例9
一個向量組中的任何一個線性無關(guān)組,都可以擴(kuò)充為該向量組的一個極大線性無關(guān)組。確定極大線性無關(guān)組的初等變換方法線性方程組§3線性相關(guān)性定義一個向量組的極大線性無關(guān)組25線性方程組§4
矩陣的秩§4
矩陣的秩定義
矩陣的行秩就是矩陣的行向量組的秩;列秩就是矩陣的列向量組的秩。例1
求矩陣的行秩和列秩。是否任意矩陣的行秩和列秩都相同?線性方程組§4矩陣的秩§4矩陣的秩定義矩陣的行秩就26線性方程組§4
矩陣的秩引理
如果齊次線性方程組的系數(shù)矩陣的行秩r<n,那么該齊次線性方程組有非零解。線性方程組§4矩陣的秩引理如果齊次線性方程組的系數(shù)矩陣27線性方程組§4
矩陣的秩定理
矩陣的行秩與列秩相等。定義
矩陣的行秩與列秩統(tǒng)稱為矩陣的秩。矩陣的秩不會超過矩陣的行數(shù)和列數(shù)例2
求下面矩陣的秩例3
設(shè)A是一個秩為r的m×n階矩陣,從A中任劃去m-s行與n-t列后,其余元素按原來的位置排成一個s×t階矩陣C,證明:秩C≥r+s+t-m-n線性方程組§4矩陣的秩定理矩陣的行秩與列秩相等。定義28線性方程組§4
矩陣的秩定理
n×n階矩陣的行列式為零的充分必要條件是A的秩小于n。n階方陣A的行列式|A|≠0的充要條件是A的秩等于n。推論
齊次線性方程組有非零解的充分必要條件是其系數(shù)矩陣的行列式等于0。線性方程組§4矩陣的秩定理n×n階矩陣的行列式為零的29線性方程組§4
矩陣的秩定義在一個
s×n階矩陣A中任意選定k行和k列,1≤k≤min{s,n},位于這些選定的行和列的交點上的k2
個元素按原來的順序組成一個k階方陣,定理
矩陣A的秩為r的充分必要條件是矩陣中有一個r階子式不為零,而這個方陣稱為A的一個k階子陣,其行列式稱為A的一個k階子式。所有的r+1
階子式全為零。例4
求下面矩陣的秩線性方程組§4矩陣的秩定義在一個s×n階矩陣A中30線性方程組§5
線性方程組有解的判別定理§5
線性方程組有解的判別定理定理:線性方程組有解的充分必要條件是系數(shù)矩陣A的秩與其增廣矩陣有相同的秩。線性方程組§5線性方程組有解的判別定理§5線性方程組有31線性方程組§5
線性方程組有解的判別定理定理:線性方程組的系數(shù)矩陣A與其增廣矩陣有相同的秩r,則(1)當(dāng)r=n時,方程組有唯一解;(2)當(dāng)r<n時,方程組有無窮多個解。線性方程組§5線性方程組有解的判別定理定理:線性方程組的系32線性方程組§4
矩陣的秩例1
設(shè)線性方程組例2
當(dāng)a,b取何值時,線性方程組無解?有解?有解時求其一般解。線性方程組§4矩陣的秩例1設(shè)線性方程組例2當(dāng)a,33線性方程組§4
矩陣的秩例3
解線性方程組有解,且系數(shù)矩陣A的秩為r1,而方程組無解,且系數(shù)矩陣B的秩為r2,證明矩陣的秩≤r1+
r2+1。線性方程組§4矩陣的秩例3解線性方程組有解,且系數(shù)矩陣34線性方程組§6
線性方程組解的結(jié)構(gòu)§6
線性方程組解的結(jié)構(gòu)設(shè)齊次線性方程組●
齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)的解有如下兩個重要性質(zhì):性質(zhì)1:齊次線性方程組的兩個解的和仍是該方程組的解。性質(zhì)2:齊次線性方程組的任一解的倍數(shù)仍是該方程組的解。齊次線性方程組的任意線性組合仍是該方程組的解線性方程組§6線性方程組解的結(jié)構(gòu)§6線性方程組解的結(jié)構(gòu)35線性方程組§5
線性方程組有解的判別定理(1)定義:齊次線性方程組的一組解稱為它的基礎(chǔ)解系,如果線性無關(guān);(2)該齊次方程組的任一解都能表示為的線性組合。定理:齊次線性方程組有非零解的情況下,它有基礎(chǔ)解系,而且基礎(chǔ)解系所含向量的個數(shù)等于n-r,其中n為未知量的個數(shù),r為系數(shù)矩陣A的秩?;A(chǔ)解系不唯一,任何一個線性無關(guān)且與基礎(chǔ)解系等價的向量組都是該齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系例1
求齊次線性方程組的一個基礎(chǔ)解系。線性方程組§5線性方程組有解的判別定理(1)定義:齊次線36線性方程組§5
線性方程組有解的判別定理例2證明:齊次
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