鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(課件)分析

連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。其中以由四個構(gòu)件組成的四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。因此本章著重討論四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、性質(zhì)及常用設(shè)計(jì)方法?！?-1概述一、概念1連桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件全部用低副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)（低副機(jī)構(gòu)）2平面連桿機(jī)構(gòu)3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第二章平面連桿機(jī)構(gòu)

連桿傳動是利用常用的低副傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行的傳動，連桿傳動能1、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：(1)面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低(3)桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制(4)可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡缺點(diǎn)：(1)低副中存在間隙，精度低(2)不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用1、特點(diǎn)二、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用2、應(yīng)用：2、應(yīng)用：機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)械式轉(zhuǎn)向系機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)

機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪的聯(lián)動機(jī)構(gòu)

§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移動副存在：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，滑塊四桿機(jī)構(gòu)§2-2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用基本型式及其演化據(jù)有無移鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿一個是曲柄（整周轉(zhuǎn)）；一個是搖桿（擺動）(一)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用：

雷達(dá)

縫紉機(jī)應(yīng)用：

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)）主動曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動曲柄變速轉(zhuǎn)(二)、雙曲柄機(jī)構(gòu)正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等特點(diǎn)：主、從動曲柄勻速且相等運(yùn)動不確定現(xiàn)象：正平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行且相等鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等

公共汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：對邊平行但不相等

(三)、雙搖桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿（擺動）飛機(jī)起落架（實(shí)景）

(三)、雙搖桿機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架（實(shí)景）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副移動副（滑塊四桿機(jī)構(gòu)）；選取不同構(gòu)件作為機(jī)架（一）、轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中一個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化演化方法：轉(zhuǎn)動副移動副（滑類型對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L1<L2

行程S=2L1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：L1+e<L2類型對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄存在條件：2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副由于此機(jī)構(gòu)當(dāng)主動件1等速回轉(zhuǎn)時，從動到導(dǎo)桿3的位移為y=Labsinα，故又稱正弦機(jī)構(gòu)

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩個轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副由于此機(jī)構(gòu)當(dāng)主動件1雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)（二）、取不同構(gòu)件為機(jī)架（二）、取不同構(gòu)件為機(jī)架1、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架時，就演化成導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。1、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄改為機(jī)架(2)、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)L1<L2L1>L2L1L2：機(jī)架長度：曲柄長度(2)、類型轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(2)、應(yīng)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)

簡易刨床(2)、應(yīng)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡易刨床鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析2、搖塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架時，就演化成搖塊機(jī)構(gòu)。2、搖塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿改為機(jī)架(2)、應(yīng)用泵(2)、應(yīng)用泵3、定塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時，就演化成定塊機(jī)構(gòu)。3、定塊機(jī)構(gòu)(1)、演化過程曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架(2)、應(yīng)用移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

(2)、應(yīng)用移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4、雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)4、雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)4、雙滑塊機(jī)構(gòu)4、雙滑塊機(jī)構(gòu)偏心輪（擴(kuò)大運(yùn)動副)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。偏心輪（擴(kuò)大運(yùn)動副)

在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體式連桿，廣泛用于曲柄長度要求較短、沖擊在和較大的機(jī)械中。

顎式破碎機(jī)

偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，偏心輪軸頸的強(qiáng)度和剛度大，且易于安裝整體鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析其他滑塊四桿機(jī)構(gòu)

雙滑塊機(jī)構(gòu)曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)其他滑塊四桿機(jī)構(gòu)曲柄移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機(jī)構(gòu)中有無曲柄，有幾個曲柄有無曲柄在于：機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的相對位置及最短桿所處的位置機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件§2-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性及設(shè)計(jì)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件類型的判別關(guān)鍵在于：機(jī)構(gòu)中有無在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，

為曲柄、

為連桿、

為搖桿、

為機(jī)架。各桿長度分別為

、

、

、

。

在△

中

在△

中

經(jīng)整理

上式兩兩相加得

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，

為曲柄、

結(jié)論：

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、機(jī)架或連架桿為最短桿。

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、曲柄為最短桿。

3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在一個曲柄的條件是：(1)、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。(2)、連架桿為最短桿。結(jié)論：

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(ppt課件)分析平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性見其他課件平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性設(shè)計(jì)內(nèi)容：選擇形式；確定尺寸（運(yùn)動簡圖）設(shè)計(jì)方法：解析法；實(shí)驗(yàn)法；圖解法§2-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)兩類問題：實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)內(nèi)容：選擇形式；確定尺寸（運(yùn)動簡圖）設(shè)計(jì)方法：解析法；實(shí)1、按給定的行程速比系數(shù)K