任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制課件

任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制主講：葉浙東任務(wù)二用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制主講：【任務(wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)與連續(xù)控制電路

設(shè)計(jì)要求（四步法）：1）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的輸入輸出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求進(jìn)行PLC的輸入輸出（I/O）接線圖的設(shè)計(jì)。3）按照控制要求進(jìn)行PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。4）按照控制要求進(jìn)行PLC指令表程序的設(shè)計(jì)?！救蝿?wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一設(shè)計(jì)要求（四步法）：專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)與連續(xù)控制電路

【任務(wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一【任務(wù)描述】【任務(wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

設(shè)計(jì)要求（四步法）：1）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的輸入輸出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求進(jìn)行PLC的輸入輸出（I/O）接線圖的設(shè)計(jì)。3）按照控制要求進(jìn)行PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。4）按照控制要求進(jìn)行PLC指令表程序的設(shè)計(jì)?！救蝿?wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二設(shè)計(jì)要求（四步法）：【任務(wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

【任務(wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二【任務(wù)描述】拓展能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)與連續(xù)控制電路

設(shè)計(jì)要求（四步法）：1）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的輸入輸出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求進(jìn)行PLC的輸入輸出（I/O）接線圖的設(shè)計(jì)。3）按照控制要求進(jìn)行PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。4）按照控制要求進(jìn)行PLC指令表程序的設(shè)計(jì)?！救蝿?wù)描述】拓展能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)要求（四步法）：【任務(wù)描述】拓展能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)與連續(xù)控制電路

【任務(wù)描述】拓展能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)空氣開關(guān)熔斷器交流接觸器熱繼電器按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)【知識(shí)鏈接】一、電氣元件基礎(chǔ)知識(shí)動(dòng)畫播放空氣開關(guān)熔斷器交流接觸器熱繼電器按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)【知識(shí)鏈接1、空氣開關(guān)在電路發(fā)生短路、嚴(yán)重過載、失壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷故障電路有效的保護(hù)串接在他后面的電器設(shè)備?！局R(shí)鏈接】1、空氣開關(guān)在電路發(fā)生短路、嚴(yán)重過載、失壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷2、熔斷器熔斷器是一種保護(hù)電器，在電路中起短路保護(hù)的作用。熔斷器串接于被保護(hù)電路中，能在電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過電流時(shí)快速自動(dòng)熔斷，從而切斷電路電源，起到保護(hù)作用?！局R(shí)鏈接】2、熔斷器熔斷器是一種保護(hù)電器，在電路中起短路保護(hù)的作用?！?、交流接觸器【知識(shí)鏈接】3、交流接觸器【知識(shí)鏈接】3、交流接觸器當(dāng)接觸器線圈通電后，在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力，此電磁吸力克服彈簧彈力使得銜鐵吸合，帶動(dòng)觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合，接通線路；線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時(shí)，電磁吸力小于彈簧彈力，使得銜鐵釋放，觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，斷開線路?！局R(shí)鏈接】3、交流接觸器當(dāng)接觸器線圈通電后，在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力3、交流接觸器【知識(shí)鏈接】(a)線圈(b)主觸點(diǎn)(c)輔助觸點(diǎn)

接觸器的圖形符號(hào)3、交流接觸器【知識(shí)鏈接】(a)線圈(4、熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使觸頭系統(tǒng)閉合或分?jǐn)嗟谋Ｗo(hù)電器。熱繼電器在電路中起過載保護(hù)作用?！局R(shí)鏈接】4、熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使觸頭5、按鈕常態(tài)下，按鈕有一對(duì)常開觸點(diǎn)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。按下按鈕時(shí)，常閉觸點(diǎn)先斷開，然后常開觸點(diǎn)后閉合。當(dāng)松開手后在反力彈簧的作用下，兩對(duì)觸點(diǎn)復(fù)位?！局R(shí)鏈接】5、按鈕常態(tài)下，按鈕有一對(duì)常開觸點(diǎn)和一對(duì)常閉觸點(diǎn)。按下按鈕時(shí)5、按鈕【知識(shí)鏈接】（a）常開觸點(diǎn)（b）常閉觸點(diǎn)（c）復(fù)合觸點(diǎn)按鈕開關(guān)的圖形和文字符號(hào)5、按鈕【知識(shí)鏈接】（a）常開觸點(diǎn)（b）常閉觸點(diǎn)【知識(shí)鏈接】【知識(shí)鏈接】【知識(shí)鏈接】二、梯形圖編程（LAD）：PLC的梯形圖沿襲了傳統(tǒng)的繼電器電氣控制圖，是在此基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形編程語言。將PLC內(nèi)部的各種編程元件(如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按邏輯要求及連接規(guī)律組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入、輸出之間控制關(guān)系的圖形語言。梯形圖是目前用得最多的PLC編程語言。【知識(shí)鏈接】二、梯形圖編程（LAD）：【知識(shí)鏈接】符號(hào)對(duì)照【知識(shí)鏈接】符號(hào)對(duì)照【知識(shí)鏈接】PLC的梯形圖編程【知識(shí)鏈接】PLC的梯形圖編程梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握；梯形圖與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流；內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器；梯形圖中的連線不是真正的連線，只表示邏輯關(guān)系?！局R(shí)鏈接】梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：【知識(shí)鏈接】【知識(shí)鏈接】三、指令表PLC的指令是一種與微機(jī)匯編語言中的指令極其相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同廠家PLC指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運(yùn)算的指令功能可以相通。在GX編程軟件中，梯形圖和指令表可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

【知識(shí)鏈接】三、指令表【知識(shí)鏈接】名稱助記符目標(biāo)元件說明取指令LDX.Y.M.S.T.C常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始取反指令LDIX.Y.M.S.T.C常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始輸出指令OUTY.M.S.T.C驅(qū)動(dòng)線圈的輸出與指令A(yù)NDX.Y.M.S.T.C單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX.Y.M.S.T.C單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令ORX.Y.M.S.T.C單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令ORIX.Y.M.S.T.C單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)塊或指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接塊與指令A(yù)NB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接FX2N系列PLC的基本指令【知識(shí)鏈接】名稱助記符目標(biāo)元件說【知識(shí)鏈接】LD、LDI、OUT指令：X0X1M100T0Y0T0Y1K19LD X0OUT Y0LDI X1OUT T0K 19OUT M100LD T0OUT Y1梯形圖程序指令表程序【知識(shí)鏈接】LD、LDI、OUT指令：X0X1M100T0Y【知識(shí)鏈接】AND、ANI指令：指令表程序LD X2AND X0OUT Y0LDI X1ANI Y0

OUT M101AND T0OUT Y1梯形圖程序X2X1M101Y0T0Y1X0Y0ANDANIAND【知識(shí)鏈接】AND、ANI指令：指令表程序LD X2梯形圖程【知識(shí)鏈接】OR、ORI指令：指令表程序LD X4OR X6ORI M106OUT Y0LDI X1 ANI Y0OR M103ANI Y2ORI M116OUT M103X1M103Y0X4Y0X6M106M103M116Y2LDORORIORORI【知識(shí)鏈接】OR、ORI指令：指令表程序LD X4X1M10【知識(shí)鏈接】ORB指令：X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0M112ORBORBLDI X1ANI Y0ANI M100LDI X2ANI Y2AND M101ORBLDI X3AND T0ANI M112ORBOUT M115指令表程序【知識(shí)鏈接】ORB指令：X1M115Y0M100X2Y2M1【知識(shí)鏈接】ANB指令：LDI X1ORI X2LDI Y0ANI M100LDI Y2AND M101ORBOR T0ANB ORI X3OUT M115指令表程序X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0ANBLDORB【知識(shí)鏈接】ANB指令：LDI X1指令表程序X1M115Y【知識(shí)鏈接】四、FX2系列內(nèi)部資源1、輸入繼電器X（X0~X177）：輸入繼電器是PLC用來接收輸入設(shè)備（按鈕、開關(guān)、傳感器、限位開關(guān)等）的信號(hào)。輸入繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。輸入繼電器只有觸點(diǎn)，沒有線圈。2、輸出繼電器Y（Y0~Y177）：輸出繼電器是PLC用來將輸出信號(hào)傳給負(fù)載（交流接觸器線圈、指示燈、發(fā)光二極管、氣崗等）的元件。輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。外部信號(hào)無法直接驅(qū)動(dòng)輸出繼電器，只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)?！局R(shí)鏈接】四、FX2系列內(nèi)部資源【知識(shí)鏈接】3、輔助繼電器M用途：中間繼電器（邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)、信號(hào)類型的變換）。輔助繼電器可分為：通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器三種，輔助繼電器按十進(jìn)制編號(hào)

。通用輔助繼電器M0~M499（500點(diǎn)）