直流調(diào)速系統(tǒng)原理及應(yīng)用課件

直流調(diào)速系統(tǒng)原理及應(yīng)用講師：袁宗輝直流調(diào)速系統(tǒng)原理及應(yīng)用目錄一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式四、歐陸590C調(diào)速器實踐應(yīng)用目錄一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式

直流電機(jī)分類：（按勵磁方式）1、他勵電動機(jī)

2、并勵電動機(jī)3、串勵電動機(jī)4、復(fù)勵電動機(jī)UUfIaM+_+_If他勵一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式UUfIaM+_+_If他勵一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式電樞勵磁換向器電刷一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式電樞勵磁換向器電刷一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式

由轉(zhuǎn)速公式：

直流電機(jī)調(diào)速方法有三種：

1、降壓調(diào)速 2、串電阻調(diào)速 3、弱磁調(diào)速一、直流電機(jī)原理與調(diào)速方式問題1：換向器的作用是什么？問題2：直流電機(jī)與交流電機(jī)工作原理、調(diào)速方法和使用場合有什么不同？問題1：換向器的作用是什么？問題2：直流電機(jī)與交流電機(jī)工作原二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識

（直流調(diào)速系統(tǒng)是通過改變電動機(jī)電樞電壓的大小來實現(xiàn)調(diào)速的。）

根據(jù)可調(diào)電樞電壓的方法不同分類：

1、G-M調(diào)速系統(tǒng)。

2、V-M調(diào)速系統(tǒng)。

3、PWM調(diào)速系統(tǒng)。二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識

V-M調(diào)速系統(tǒng):用晶體管觸發(fā)整流電路實現(xiàn)電樞電壓可調(diào)，從而達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識

PWM調(diào)速系統(tǒng)（直流脈寬調(diào)速）：交流電源經(jīng)不可控整流得到穩(wěn)恒的直流電壓，再利用斬波電路將直流電壓變成寬度可調(diào)的高頻脈沖電壓，加在電機(jī)電樞繞組上，通過改變脈沖的寬度改變電機(jī)電樞電壓的平均值，從而實現(xiàn)對電機(jī)的調(diào)速控制。二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識

電流環(huán)（內(nèi)環(huán)）

速度環(huán)（外環(huán)）二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識

直流可逆調(diào)速系統(tǒng):（電樞反接可逆線路）晶閘管開關(guān)切斷的可逆線路二、直流調(diào)速器基礎(chǔ)知識問題1：什么是PID調(diào)節(jié)器？問題2：勵磁反接可逆線路優(yōu)缺點？問題1：什么是PID調(diào)節(jié)器？問題2：勵磁反接可逆線路優(yōu)缺點？三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

主板

驅(qū)動板

電樞主橋三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

組成部分：

1、控制操作輸入輸出部分。 2、控制運算部分。 3、功率及功率控制部分。

4、控制信號輸入部分。

5、輔助控制電源。三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

控制端子：三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

常用控制端子默認(rèn)功能分配：

L1、L2、L3：三相電源輸入，380VAC。

A+、A-：電樞輸出，最大電壓為輸入的1.2倍。

A1：零負(fù)電位，與B1、C1同電位，與接地

A4：斜坡速度給定,電壓±10V，對應(yīng)±100%。

A8：速度給定輸出，電壓±10V，對應(yīng)±100%。

A9：主電流反饋輸出，電壓±10V，對應(yīng)±200%。

B3：+10V基準(zhǔn)電壓，額定輸出電流10mA。

B4：-10V基準(zhǔn)電壓，額定輸出電流10mA。

B5：電機(jī)零速檢測，零速時高態(tài)（24V輸出）。三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

B6：正常狀態(tài)檢測，正常時高態(tài)。

B7：準(zhǔn)備就緒狀態(tài)檢測，就緒時高態(tài)。

B8：程序停機(jī)（再生制動），僅4Q控制器有效。

B9：慣性停機(jī)，高態(tài)時（C9）控制器正常運行。

C2：熱敏電阻/微測溫器，不用時與C1短接。

C3：啟動（主電源分合閘），高態(tài)（C9）合閘。

C5：允許工作，低態(tài)時封鎖輸出，電源不分閘。

C8：電流控制方式（C9）與速度控制方式選擇。C9：24V電源，最大輸出電流50mA。

D1、D2：勵磁外部電源輸入。三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

D3、D4：勵磁輸出，D3為負(fù)，D4為正。

D5、D6：主電源合閘輸出。

D7、D8：輔助電源輸入，110V和220V兩種，用于

控制電源變壓器、接觸器控制繼電器電

源和冷卻風(fēng)機(jī)電源。（隔離變壓器）

*模擬數(shù)字輸入輸出端子作為外部控制的基本控制

端子，每個端子都有過載和過壓保護(hù)，

與主板控制部分在電位上是隔離的。*控制電源變壓器輸出：±15V主板電源，+5V處理

器電源，±10V外模擬端子給定電源， +24V數(shù)字端子控制電源。三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

最小系統(tǒng)接線圖：三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置：

IACAL：電樞額定電流設(shè)置。 IFCAL：勵磁額定電流設(shè)置。 VACAL：電樞電壓校準(zhǔn)Va（伏）。三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式

可選模塊端子：speedfeedback

編碼器測速板模擬測速版serialcomms Profibus-DP通訊板RS485通訊板三、歐陸590C調(diào)速器介紹與控制方式問題1：編碼器測速板和模擬測速

板如何使用？問題2：什么是Profibus-DP通訊？

什么是RS485通訊？問題1：編碼器測速板和模擬測速 板如何使用？問題2：