一種方便調(diào)節(jié)的智能型水炮的制作方法

一種方便調(diào)節(jié)的智能型水炮的制作方法1.背景介紹在夏季，很多人都喜歡在戶(hù)外活動(dòng)，而水上運(yùn)動(dòng)更加熱門(mén)。水炮是水上活動(dòng)中十分重要的裝備之一，它不僅為人們提供了娛樂(lè)的方式，還為人們帶來(lái)了降溫和消暑的效果。然而，傳統(tǒng)水炮往往操作不便，需要頻繁地調(diào)節(jié)水流大小和出水角度。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種方便調(diào)節(jié)的智能型水炮。2.材料準(zhǔn)備以下是我們需要準(zhǔn)備的材料和工具：水炮殼體：我們可以使用3D打印機(jī)打印一個(gè)自己設(shè)計(jì)的水炮殼體?？刂瓢澹何覀兪褂昧薃rduino控制板，它是一款開(kāi)源電子原型平臺(tái)，可以很輕松地控制不同類(lèi)型的電子元件。電子元件：我們需要購(gòu)買(mǎi)水泵、舵機(jī)、水流傳感器等電子元件。軟件開(kāi)發(fā)工具：我們使用了Arduino官方開(kāi)發(fā)集成環(huán)境ArduinoIDE，以及相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序。電池：我們選擇了一塊12V的鋰電池。3.制作過(guò)程3.1設(shè)計(jì)水炮殼體首先，我們需要設(shè)計(jì)一款適合自己使用的水炮殼體。我們可以使用3D打印技術(shù)，通過(guò)CAD軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。需要注意的是，殼體要有一定的強(qiáng)度，以便于水泵和電子元件的安裝。3.2安裝電子元件接下來(lái)，我們需要將電子元件安裝到水炮殼體中。首先，我們將水泵安裝在殼體底部，并通過(guò)軟管將水流引入水炮中。然后，我們將舵機(jī)安裝在水泵旁邊，用來(lái)控制水流的大小和水炮噴射角度。最后，我們將水流傳感器安裝在水泵和舵機(jī)之間，用來(lái)感知水流的大小。3.3連接電路接下來(lái)，我們需要將電子元件連接起來(lái)。首先，我們需要將水泵和電池通過(guò)線纜連接起來(lái)，保證水泵可以正常工作。然后，我們將舵機(jī)和水流傳感器與Arduino控制板相連，用來(lái)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和感知水流大小。3.4編寫(xiě)程序最后，我們需要編寫(xiě)程序，讓智能型水炮可以自動(dòng)調(diào)節(jié)水流大小和出水角度。在這個(gè)過(guò)程中，我們可以使用ArduinoIDE軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，通過(guò)C語(yǔ)言編寫(xiě)程序。具體的程序可以參考以下代碼，需要注意的是，代碼中的變量名稱(chēng)可能需要根據(jù)實(shí)際的電路連接進(jìn)行更改。#include<Servo.h>

Servotrigger;//創(chuàng)建一個(gè)舵機(jī)對(duì)象，用來(lái)控制水流角度

constintflowSensorPin=13;//水流傳感器所接的Arduino引腳

volatileintflowRate;//定義一個(gè)全局變量，存儲(chǔ)每秒流過(guò)的水量

unsignedintflowMilliLitres;

longtotalMilliLitres;

intminsBetweenReports=1;//每隔1分鐘報(bào)告一次流量

voidflow()

{

flowRate++;//流量加1

}

intcalcFlowRate()

{

intflowInterval=1000;//流量計(jì)算間隔為1秒

intml=0;

//將流量傳感器所接的引腳設(shè)置為輸入模式

pinMode(flowSensorPin,INPUT);

InterruptHandlerStart(flowSensorPin,flow);

uint32_tsampleStart=millis();

while((millis()-sampleStart)<flowInterval*10){

ml+=flowRate;

flowRate=0;

delay(flowInterval);//延時(shí)1秒

}

InterruptHandlerStop(flowSensorPin);

returnml/10;//計(jì)算每秒流量

}

voidsetup()

{

trigger.attach(9);//將舵機(jī)控制電路接在Arduino的9號(hào)引腳

Serial.begin(9600);//開(kāi)啟串口通信

pinMode(flowSensorPin,INPUT);

trigger.write(90);//將舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到初始位置

}

voidloop()

{

flowMilliLitres=(unsignedint)((calcFlowRate()/60)*1000);

totalMilliLitres+=flowMilliLitres;

trigger.write(map(flowRate,0,1023,0,180));//將水炮角度根據(jù)流量大小調(diào)整

Serial.println(totalMilliLitres);

delay(minsBetweenReports*1000*60);

}4.使用效果完成以上步驟后，我們就可以試用智能型水炮了。將電池連接到Arduino控制板上，然后將水流傳感器放置在水流中。點(diǎn)亮Arduino控制板和水泵，通過(guò)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)水流大小和噴射角度。當(dāng)水流傳感器感知到水流在變化時(shí)，Arduino控制板會(huì)自動(dòng)調(diào)整舵機(jī)的轉(zhuǎn)向，以保持大致相同的