一種智能領(lǐng)車裝置的制作方法

一種智能領(lǐng)車裝置的制作方法引言隨著社會和科技的快速發(fā)展，智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用日益成熟。智能領(lǐng)車是智能交通系統(tǒng)中的重要組成部分，可以輔助司機(jī)駕駛，提高行車安全性和效率。本文將介紹一種智能領(lǐng)車裝置的制作方法，以幫助讀者更好地了解智能領(lǐng)車的原理和制作過程。器材和材料微控制器：Arduino單板機(jī)；傳感器：超聲波距離傳感器；電機(jī)驅(qū)動：L298N電機(jī)驅(qū)動板；直流電機(jī)：兩個(gè)12V直流電機(jī)；電源：12V鋰電池；電機(jī)安裝支架：1套；杜邦線：若干；制作步驟步驟1：組裝安裝支架首先，將電機(jī)安裝支架組裝好。將固定螺釘固定在電機(jī)支架上，并將電機(jī)放到支架上。然后使用固定螺釘將電機(jī)固定在支架上。步驟2：連接電機(jī)驅(qū)動板將兩個(gè)電機(jī)連接到L298N電機(jī)驅(qū)動板的相應(yīng)端口上，例如左電機(jī)連接到L298N電機(jī)驅(qū)動板的OUT1和OUT2端口上，右電機(jī)連接到L298N電機(jī)驅(qū)動板的OUT3和OUT4端口上。然后將L298N電機(jī)驅(qū)動板連接到Arduino單板機(jī)的數(shù)字IO口上。步驟3：連接超聲波距離傳感器將超聲波距離傳感器連接到Arduino單板機(jī)的數(shù)字IO口上，例如將Trig（發(fā)送信號）引腳連接到數(shù)字IO口4上，Echo（接收信號）引腳連接到數(shù)字IO口5上。步驟4：編寫代碼在Arduino開發(fā)環(huán)境中編寫代碼。代碼包括兩部分：超聲波測量距離和電機(jī)控制。超聲波傳感器測量距離，控制電機(jī)向前或后移動。代碼詳見下方。```C//定義超聲波測量距離的引腳#defineTRIG_PIN4#defineECHO_PIN5//定義電機(jī)驅(qū)動板控制引腳#defineENA_PIN10#defineIN1_PIN9#defineIN2_PIN8#defineENB_PIN5#defineIN3_PIN7#defineIN4_PIN6//定義距離閾值#defineTHRESHOLD20voidsetup(){//初始化串口Serial.begin(9600);//初始化引腳狀態(tài)pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);pinMode(ECHO_PIN,INPUT);pinMode(ENA_PIN,OUTPUT);pinMode(IN1_PIN,OUTPUT);pinMode(IN2_PIN,OUTPUT);pinMode(ENB_PIN,OUTPUT);pinMode(IN3_PIN,OUTPUT);pinMode(IN4_PIN,OUTPUT);//設(shè)置電機(jī)速度analogWrite(ENA_PIN,100);analogWrite(ENB_PIN,100);}voidloop(){//超聲波引腳輸出LOW電平digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);delayMicroseconds(2);//超聲波引腳輸出HIGH電平digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);//計(jì)算距離longduration=pulseI