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Section5李雅普諾夫穩(wěn)定性定義→李亞普諾夫直接法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用→李雅普諾夫第一方法（間接法）→P.5139-4系統(tǒng)的有界輸入輸出(BIBO)穩(wěn)定→李亞普諾夫第二法（直接法）→Section5李雅普諾夫穩(wěn)定性定義→李亞普諾夫直接法在線李雅普諾夫穩(wěn)定性定義李雅普諾夫穩(wěn)定性定義現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件漸進穩(wěn)定的平衡狀態(tài)及其狀態(tài)軌線漸進穩(wěn)定的平衡狀態(tài)及其狀態(tài)軌線線性系統(tǒng)穩(wěn)定，一定是大范圍漸進穩(wěn)定的。非線性系統(tǒng)，若平衡點的不唯一，不可能存在大范圍穩(wěn)定，若穩(wěn)定，也只能是小范圍漸進穩(wěn)定。線性系統(tǒng)穩(wěn)定，一定是大范圍漸進穩(wěn)定的。非線性系統(tǒng)，若平衡點的現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件教材p.505附錄1；5.二次型和向量范數(shù)教材p.505附錄1；5.二次型和向量范數(shù)李雅普諾夫第一方法（間接法）李雅普諾夫第一方法（間接法）現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件系統(tǒng)的有界輸入輸出(BIBO)穩(wěn)定系統(tǒng)的有界輸入輸出(BIBO)穩(wěn)定現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件李亞普諾夫第二法（直接法）李亞普諾夫第二法（直接法）現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件→→現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件→→漸進穩(wěn)定的作業(yè)P.5399-32=+=漸進穩(wěn)定的作業(yè)P.5399-32=+=====V(x)怎么選的？V(x)怎么選的？現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的判定ppt課件=作業(yè)P.5399-33=作業(yè)P.5399-33現(xiàn)代控制理論-穩(wěn)定性的

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