5MW風電齒輪增速箱設計 (一級行星輪系)

#-z——節(jié)點區(qū)域系數(shù)；HZ口——彈性系數(shù)；EkHp――接觸強度計算的齒向載荷分布系數(shù)；kHa——接觸強度計算的齒間載荷分布系數(shù)；HaZ‘一一接觸強度計算的重合系數(shù)；GZb――接觸強度計算的螺旋角系數(shù)；式中各數(shù)據(jù)通過查《機械設計手冊》第三版第三卷表14-2-9（強度計算公式中個參數(shù)的確定方法）得到。）①使用系數(shù)查表k=1.3A②動載荷系數(shù)kv―兀dnHVH二a二1.4m'sk二1+k——+kzL\u2二1.004100\I1+u21000*60vjF2kab其中ki=6.7，q二0.0087（齒輪精度5級，查表得）；zu亠二1.52174z1齒向載荷分布系數(shù)kHb太陽輪浮動，對對稱支承，查表得：bk二1.05+0.26*（）2+0.1*10-3*b二1.34hBd1齒間載荷分布系數(shù)kHaHakF—=1222.39>100（N.m）b查機械設計手冊得kHa=1Ha節(jié)點區(qū)域系數(shù)zH

,2cosBTOC\o"1-5"\h\zb=2?25(其中B=arctan(tanB*cosa)=0.12088);cos2tanab'〃/‘1a，tth4—s⑦重合度系數(shù)―⑥彈性系數(shù)z廣189.8h4—s⑦重合度系數(shù)―sa(1—s)+B=0.8352(其中sB>1，按sB=1算)3BsBBa⑧螺旋角系數(shù)z⑧螺旋角系數(shù)z二jcosB二0.9957其中按接觸應力Q=其中按接觸應力Q=zzzz:

HstHEsBFu+111了:才b—kk^B=878.83(Nmm2)1⑨壽命系數(shù)z⑨壽命系數(shù)z=0.95NT⑩工作硬化系數(shù)z=1Qzz而安全系數(shù)S口=H黑Nw>S代入上述值：HQHlimHst得到s”=1.47>1故符合要求，具有高的可靠度。H(2)中間級接觸強度計算參照上述低速級接觸強度計算步驟和公式，得到中間級齒面計算接觸應力各項系數(shù)如下表所示：表2.3中間級齒面計算接觸應力各項系數(shù)系數(shù)kAkvkHBkHazzzHEszBzNTzw值1.31.0251.1312.252189.80.87450.9950.91代入以上系數(shù)，計算接觸應力F—+1按接觸應力%=z?zBJ卄——kkk=928.74(N-'mm2)HstHEs0\|db—vH0HaQzz計算安全系數(shù)SH=質叫*=1-438>1故符合要求。HQHst3)高速級接觸強度計算參照上述低速級接觸強度計算步驟和公式，得到高速級齒面計算接觸應力各項系數(shù)如下表所示：表2.4高速級齒面計算接觸應力各項系數(shù)系數(shù)kkkkzzzzzzAvHPHaHE￡PNTo值1.31.061.38312.33189.80.72940.9850.911代入以上系數(shù)，計算接觸應力[Fu+1~"按接觸應力&=zZZZ卄——kkk=961.76(Nmm2HstHE&B飛dbUvHPHa&zz計算安全系數(shù)―二H黑Nw=1.42〉1故符合要求。HOHst2.4本章小結依據(jù)技術指標，綜合行星傳動與平行軸傳動的有點，選取一級行星派生型傳動，采用太陽輪浮動的均載機構，計算確定了齒輪箱各級傳動的參數(shù)。對行星傳動進行受力分析，得出各級傳動齒輪的受力結果。依據(jù)標準，進行靜強度校核，結果符合安全要求。傳動軸和箱體的設計高速軸的設計⑴最小軸直徑的設計dA(A=105~135).n功率P=5060.2KW，轉速n=294.79r/m,A取125。所以d=560mm(2)結構設如下圖3.1高速軸3.2低速軸的設計

最小軸直徑的設計d=A3—'n功率P=5378.8KW，轉速n=1173.7所以d=140mm。根據(jù)軸承精度選擇,圖3.2圖3.2低速軸齒輪采用的是斜齒，因此軸主要承受扭矩，其工作能力按扭轉強度條件計算。根據(jù)以上情況，可得低速級傳動軸的受力簡圖：0.20.2d3n-LTt]N/mm2由上受力圖經(jīng)行軸的強度校核扭轉強度條件為：T—二二9.55xl06xTd>APmmn45鋼IttTd>APmmn45鋼Itt]=30?40t=32.86N/mm2T=109770NmmT軸的強度滿足要求。式中，tt——軸的扭轉切應力，N/mm2；T——軸所受的扭矩，Nmm；WT——軸的抗扭截面模量，mm3；n軸的轉速，r/min*；P——軸所傳遞的功率，Kw;t]——軸的許用扭轉切應力，N/mm2；TA—取決于軸材料的許用扭轉切應力It]的系數(shù)，其值可查機械設計手冊。TTP30T==9.55X106X=9.55x106xtW0.2d3n0.2x553x262Tt=32.8N/mm<[c]=4CN/mmTT故滿足強度要求。3.3中間軸的設計（1）最小軸直徑的設計d=A3P功率P=5271?2KW，轉速n=61?71r/m。所以d=600。，2）結構設如下：圖3-5中間軸齒輪采用的是直齒，因此軸主要承受扭矩，其工作能力按扭轉強度條件計算。根據(jù)以上情況，經(jīng)行軸的強度校核。扭轉強度條件為：

=9.55x106xP0.2d3n<=9.55x106xP0.2d3n<[t]TN/mm2Tmm45鋼[)=30?40根據(jù)條件，按照強度校核公式計算：t二—二9.55*105*-<T]tW0.2d3ntT故滿足強度要求。3.4箱體箱體是齒輪箱的重要零件，它承受來自風輪的作用力和齒輪傳動時產生的反力。箱體必須有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動質量。箱體的設計應按照風力發(fā)電機組動力傳動的布局、加工和裝配、檢查以及維護等要求來進行。應注意軸承支撐和機座支撐的不同方向的反力及其相對值，選取合適的支撐結構和壁厚，增設必要的加強筋。筋的位置須與引起箱體變形的作用力的方向相一致。箱體的應力情況十分復雜且分布不均，只有采用現(xiàn)代計算方法，如有限元、斷裂力學等輔以模擬實際工況的光彈實驗，才能較為準確的計算出應力分布情況。利用計算機輔助設計，可以獲得與實際應力十分接近的結果。采用鑄鐵箱體可發(fā)揮其減震性，易于切削加工等特點，適于批量生產。常用的材料有球墨鑄鐵和其他高強度鑄鐵。設計鑄造箱體時應避免壁厚突變，減小壁厚差，以免產生縮孔和疏松等缺陷，用鋁合金或其他輕合金制造的箱體，可使其重量較鑄鐵輕20%-30%，但從另一個角度考慮，輕合金鑄造箱體，降低重量的效果并不顯著。這是因為輕合金鑄件的彈性模量較小，為了提高剛性，設計時常需加大箱體的受力部分的橫截面積，在軸承座處加裝鋼制軸承套，相應部分的尺寸和重量都要加大。目前除了較小的風力發(fā)電機尚用鋁合金箱體外，大型風力發(fā)電機應用輕鋁合金鑄件箱體已不多見。單件小批量生產時，常采用焊接或焊接與鑄造相結合的箱體。為減少機械加工過程中和使用中的變形，防止出現(xiàn)裂紋，無論是鑄造或是焊接箱體均應進行退火，時效處理，以消除內應力。為了便于裝配和定期檢查齒輪的嚙合情況，在箱體上應設有觀察窗。機座旁一般設有連體吊鉤，供起吊整臺齒輪箱用。4齒輪箱及其他部件的設計4.1齒輪箱的密封齒輪箱漏油是普遍的現(xiàn)象，但在使用過程中漏油嚴重影響生產的連續(xù)進行,而且對周圍環(huán)境造成嚴重污染,對基礎有腐蝕作用。漏油的原因:(1)根據(jù)波義耳———馬略特定律PV=RT，隨著運轉時間的延長，齒輪箱內溫度上升，而體積不變，故箱內壓力增加。由于油的滲透性強,哪里密封不好就會在哪里滲漏。(2)齒輪箱稀油潤滑系統(tǒng)設計和計算不合理。應按如下步驟:根據(jù)摩擦嚙合部件的功率損失和發(fā)熱量確定總耗油量;擬定潤滑系統(tǒng)圖;計算和選擇潤滑設備和元件;選定管路尺寸和驗算液壓損失然后繪制正式工作圖。(3)裝配操作不規(guī)范，如密封圈敲打后變形等。保證密封的原則方法:(1)均壓。設置合適的通風罩。齒輪箱高速連續(xù)運轉5min后，用手摸通風罩,感到壓差很大，說明應加大或升高通風罩。(2)暢流。設置回油槽孔，使油不在軸頭密封處存留以防逐漸滲出。(3)采用優(yōu)質密封圈和密封劑齒輪箱軸伸部位的密封一方面應能防止?jié)櫥屯庑梗瑫r也能防止雜質進入箱體內。常用的密封分為非接觸式密封和接觸式密封兩種。非接觸式密封。所有的非接觸式密封不會產生磨損，使用時間長。軸與端蓋孔間的間隙行程的密封，是一種簡單的密封。間隙大小取決于軸的徑向跳動大小和端蓋孔相對于軸承孔的不同軸度。在端蓋孔或軸頸上加工出一些溝槽，一般2~4個，形成所謂的迷宮，溝槽底部開有回油槽，使外泄的油液遇到溝槽改變方向輸回箱體中。也可以在密封的內側設置甩油盤，阻擋飛濺的油液，增強密封效果。接觸式密封。接觸式密封使用的密封件應密封可靠、耐久、摩擦阻力小。容易制造和裝拆，應能隨壓力的升高而提高密封能力和有利于自動補償磨損。常用的旋轉軸用唇形密封有多種方式，可按標準選取。密封部位軸的表面粗糙度R=0.2-0.63?與密封圈接觸的軸表面不允許有螺旋形機加工痕跡。軸端應有小于30°的導入角，倒角上不應有銳邊、毛刺和粗糙的機加工殘留物。本次設計采用了以上的第二種密封方式。4.2齒輪箱的潤滑、冷卻齒輪箱的潤滑十分重要，良好的潤滑能夠對齒輪和軸承起到足夠的保護作用。為此，必須高度重視齒輪的潤滑問題，嚴格按照規(guī)范保持潤滑系統(tǒng)長期處于最佳狀態(tài)。齒輪箱常用飛濺潤滑或強制潤滑，一般以強制潤滑為多見。因此，配備可靠的潤滑系統(tǒng)尤為重要。在機組潤滑系統(tǒng)中，齒輪泵從油箱將油液經(jīng)過濾油器輸送到齒輪箱的潤滑系統(tǒng)，對齒輪箱的齒輪和傳動件進行潤滑，管道上裝有各種監(jiān)控裝置，確保齒輪箱在運轉過程中不會出現(xiàn)漏油。保持油液的清潔作業(yè)十分重要，即使是第一次使用新油，也要經(jīng)過過濾，系統(tǒng)中除了主濾油器之外，最好加裝旁路濾油器輔助濾油器，以確保油液的潔凈。對潤滑油的要求應考慮能夠起齒輪和軸承的保護作用。此外好應具備以下性能：1.減少摩擦和磨損，具有高強的承載能力，防止膠合；2.吸收沖擊和振動；防止疲勞點蝕；冷卻，防銹，抗腐性。風力發(fā)電齒輪箱屬于閉式齒輪動類型，其主要的失效形式是膠合與點蝕，故在選擇潤滑油時，重點是保證有足夠的油膜厚度和邊界膜強度。潤滑油系統(tǒng)中的散熱器常用風冷式的，有系統(tǒng)中的溫度傳感器控制，在必要時通過電控旁閥自動打開冷卻回路，使油液先流經(jīng)散熱器散熱，再進入齒輪箱。齒輪和軸承軸承在轉動過程中他們實際都是非直接接觸的，這中間是靠潤滑油建成油膜，使其形成非接觸性的滾動和滑動，這是油起到了潤滑的作用。雖然他們是非接觸的滾動和滑動，但由于加工精度等原因使其轉動中有相對的滾動摩擦和滑動摩擦，這都會產生一定的熱。如果這些熱量在轉動的過程中沒有消除，勢必會越積越多，最后導致高溫燒毀齒輪和軸承，因此齒輪和軸承在轉動過程中必須用潤滑油來進行冷卻。所以潤滑油一方面其潤滑作用，另一方面起冷卻的作用。對于齒輪箱，對于所有齒輪和軸承，我們都要采用強制潤滑，原因有：1)強制潤滑可以進行監(jiān)控，而飛濺潤滑是監(jiān)控不了的，從安全性考慮，采用強制潤滑。2)現(xiàn)在風機齒輪箱功率越來越大，其功率損耗也越來越大因此飛濺潤滑已經(jīng)滿足不了冷卻的作用這是需要進行強制潤滑的。4.3軸系部件的結構設計軸承蓋用以固定軸承，調整軸承間隙及承受軸向載荷，軸承蓋有嵌入式和凸緣式兩種。嵌入式軸承蓋結構簡單，為增強其密封性能，常與O形密封圈配合使用。由于調整軸承間隙時，需打開箱蓋，放置調整墊片，比較麻煩，故多用于不調整間隙的軸承處。凸緣式軸承蓋，調整軸承間隙比較方便，密封性能好，應用較多。凸緣式軸承蓋多用鑄鐵鑄造，應使其具有良好的鑄造工藝性。對穿通式軸承蓋，由于安裝密封件要求軸承蓋與軸配合處有較大厚度，設計時應使其厚度均勻。當軸承采用箱體內的潤滑油潤滑時，為了將傳動件飛濺的油經(jīng)箱體剖分面上的油溝引入軸承，應在軸承蓋上開槽，并將軸承蓋的端部直徑做小些，以保證油路暢通。4.4行星架的結構設計行星架是行星齒輪傳動中的一個重要構件，在行星輪系中起著承上啟下的作用，直接影響齒輪箱的壽命和齒輪箱的噪聲，一個結構合理的行星架應當是外廓尺寸小，質量小，具有足夠的強度和剛度，動平衡性好，能保證行星輪間的載荷分布均勻，而且應具有良好的加工和裝配工藝。從而，可使行星齒輪傳動具有較大的承載能力，較好的傳動平穩(wěn)性以及較小的振動和噪聲，為此對行星架的制作有以下要求：1)行星架的材料應選用QT700，42CMA,其力學性能應分別符合rnGB/T1348-2009,BG/T3077-1999,JB/T6402-2008的規(guī)定，也可使用其他具有等效力學性能的材料。行星輪孔系與行星架回轉軸線的位置度應符合GB/T1184-1996的5級精度的規(guī)定。行星架精加工后應進行靜平衡。行星架若才贏焊接結構,則應對其焊縫進行超聲波探傷,并應符合GB/T11345-1989的要求。4.5傳動齒輪箱箱體設計箱體是傳動齒輪箱的重要零件,它承受來自風輪的作用力和齒輪傳動時產生的反力。箱體必須有足夠的剛性去承受力和力矩的作用,防止變形,保證質量。箱體的設計應該按照風力發(fā)電機組動力傳動的布局,加工和裝配,檢查以及維護等要求來進行。應該注意軸承支撐和機座支承的不同方向的反力及其相對值,選取合適的支承結構和壁厚,增加必要的加強筋。同時加強筋的位置必須與引起箱體變形的作用力方向一致。對于傳動齒輪箱箱體材料選擇,采用鑄鐵箱體可以發(fā)揮其減震性,易于切削加工等特點,適于批量生產。常用的材料有球墨鑄鐵和其他的高強度鑄鐵和其他高強度鑄鐵。設計鑄造箱體時應該避免壁厚突變,減小厚壁差,以免產生縮孔和縮松等缺陷。在大型風力發(fā)電機的單件小批量生產時,多采用的是焊接或焊接與鑄造相結合的箱體。為減少機械加工過程中和使用中的變形,為防止出現(xiàn)裂紋,無論是鑄造或是焊接箱體均應該進行退火,時效處理,以消除內應力。為了方便裝配和定期檢查齒輪的嚙合情況,在箱體上應該設有觀察窗。機座一旁設有連體吊鉤,供起吊整臺齒輪箱5齒輪箱的使用及其維護安裝要求齒輪箱的主動軸與葉片輪轂的聯(lián)接必須可靠緊固。輸出軸若直接與電機聯(lián)接時，應采用合適的聯(lián)軸器，最好的彈性聯(lián)軸器，并串接起來保護作用的安全裝置。齒輪箱軸線上和與之相連接的部件的軸線應保證同心，其誤差不得大于所選用聯(lián)軸器的齒輪箱的允許值，齒輪箱體上也不允許承受附加的扭轉力。齒輪箱安裝后用人工搬動應靈活，無卡滯現(xiàn)象。打開觀察窗蓋檢查箱體內部機件應無銹蝕現(xiàn)象。用涂色法檢驗，齒面接觸斑點應達到技術條件的要求。定期更換潤滑油第一次換油應在首次投入運行500h后進行，以后的換油周期為每運行5000-10000h。在運行過程中也要注意箱體內油質的變化情況，定期取樣化驗，若油質發(fā)生變化，氧化生成物過多并超過一定比例時，就應及時更換。齒輪箱應每半年檢修一次，備件應按照正規(guī)圖紙制造，更換新備件后的齒輪箱，其齒輪嚙合情況符合技術條件的規(guī)定，并經(jīng)過試運轉與載荷試驗后再正式使用齒輪箱常見故障齒輪箱的常見故障有齒輪損傷、軸承損壞、斷軸和滲透油、油溫高等。齒輪損傷的影響因素很多，包括選材、設計計算、加工、熱處理、安裝調試、潤滑和使用維護等。5.3.1齒輪損傷常見的齒輪損傷有齒面損傷和輪齒折斷兩類。過載折斷總是由于作用在輪齒上的應力超過其極限應力，導致裂紋迅速擴展，常見的原因有突然沖擊超載、軸承損壞、軸彎曲或較大硬物擠入嚙合區(qū)等。斷齒斷口有呈放射狀花樣的裂紋擴展區(qū)，有時斷口處有平整的塑性變形，斷口副常可拼合。仔細檢查可看到材質的缺陷，齒面精度太差，輪齒根部未作精細處理等。在設計中應采取必要的措施，充分考慮預防過載因素。安裝時防止箱體變形，防止硬質異物進入箱體內等等。疲勞折斷發(fā)生的根本原因是輪齒在過高的交變應力重復作用下，從危險截面（如齒根）的疲勞源起始的疲勞裂紋不斷擴展，使輪齒剩余截面上的應力超過其極限應力，造成瞬時折斷。在疲勞折斷的發(fā)源處，是貝狀紋擴展的出發(fā)點并向外輻射。產生的原因是設計載荷估計不足，材料選用不當，齒輪精度過低，熱處理裂紋，磨削燒傷，齒根應力集中等等。故在設計時要充分考慮傳動的動載荷譜，優(yōu)選齒輪參數(shù)，正確選用材料和齒輪精度，充分保證加工精度消除應力集中集中因素等等。隨機斷裂的原因通常是材料缺陷，點蝕、剝落或其他應力集中造成的局部應力過大，或較大的硬質異物落入嚙合區(qū)引起。齒面疲勞是在過大的接觸剪應力和應力循環(huán)次數(shù)作用下，輪齒表面或其表層下面產生疲勞裂紋并進一步擴展而造成的齒面損傷，其表現(xiàn)形式有早期點蝕、破壞性點蝕、齒面剝落、和表面壓碎等。特別是破壞性點蝕，常在齒輪嚙合線部位出現(xiàn)，并且不斷擴展，使齒面嚴重損傷，磨損加大，最終導致斷齒失效。正確進行齒輪強度設計，選擇好材質，保證熱處理質量，選擇合適的精度配合，提高安裝精度，改善潤滑條件等，是解決齒面疲勞的根本措施。膠合是相嚙合齒面在嚙合處的邊界膜受到破壞，導致接觸齒面金屬融焊而撕落齒面上的金屬的現(xiàn)象，很可能是由于潤滑條件不好或有干涉引起，適當改善潤滑條件和及時排除干涉起因，調整傳動件的參數(shù)，清除局部載荷集中，可減輕或消除膠合現(xiàn)象。5.3.2軸承損壞軸承是齒輪箱中最為重要的零件，其失效常常會引起齒輪箱災難性的破壞。軸承在運轉過程中，套圈與滾動體表面之間經(jīng)受交變負荷的反復作用，由于安裝、潤滑、維護等方面的原因，而產生點蝕、裂紋、表面剝落等缺陷，使軸承失效，從而使齒輪副和箱體產生損壞。據(jù)統(tǒng)計，在影響軸承失效的眾多因素中，屬于安裝方面的原因占16%,屬于污染方面的原因也占16%，而屬于潤滑和疲勞方面的原因各占34%。使用中70%以上的軸承達不到預定壽命。因而，重視軸承的設計選型，充分保證潤滑條件，按照規(guī)范進行安裝調試，加強對軸承運轉的監(jiān)控是非常必要的。通常在齒輪箱上設置了軸承溫控報警點，對軸承異常高溫現(xiàn)象進行監(jiān)控，同一箱體上不同軸承之間的溫差一般也不超過15°C,要隨時隨地檢查潤滑油的變化，發(fā)現(xiàn)異常立即停機處理。5.3.3斷軸斷軸也是齒輪箱常見的重大故障之一。究其原因是軸在制造中沒有消除應力集中因素，在過載或交變應力的作用下，超出了材料的疲勞極限所致。因而對軸上易產生的應力集中因素要給予高度重視，特別是在不同軸徑過渡區(qū)要有圓滑的圓弧連接，此處的光潔度要求較高，也不允許有切削刀具刃尖的痕跡。設計時，軸的強度應足夠，軸上的鍵槽、花鍵等結構也不能過分降低軸的強度。保證相關零件的剛度，防止軸的變形，也是提高軸的可靠性的相應措施。油溫高齒輪箱油溫最高不應超過80°C，不同軸承間的溫差不得超過15°C。一般的齒輪箱都設置有冷卻液。心得體會經(jīng)過了這么長時間的畢業(yè)設計，期間還經(jīng)歷了很長時間的工作尋找時期，可以說畢業(yè)設計的時間還是耽誤了很多，所以對于我來說，畢業(yè)設計的時間實在是少了很多。開始設計到現(xiàn)在，其實自己體會很深的還是設計的難度，這可以說是自己第一次親自的設計畫圖等一系列的工作，沒有了像以前的同學合作共同設計一項任務時的輕松。經(jīng)過了這么久的設計，我還是感覺到在大學期間學到的知識是有多么的少，雖然現(xiàn)在后悔已經(jīng)來不及了，匱乏的基礎知識還是給自己的畢業(yè)設計增加了很多的不必要的難度，可以看出自己在這個設計上的難度是在一直的增加的。可是，當我能畫出哪怕一個齒輪，當我算出行星系的基本數(shù)據(jù)時候，那時候的快樂才是自己感覺的，別人是替代不了的。雖然我們平時都知道風電機組，卻沒有真正的了解過這一機械裝備，對于它內部的結構更是一竅不通，但在查閱資料和詢問之后，我不僅對風電機有了初步的了解。更讓我領略了機械的魅力，更準確的說是機構設計的魅力。讓我覺得，機械設計就是把復雜的東西簡單化，我們所做出來的東西一定要簡潔，明了。無論多復雜的機構都是由最簡單的基本桿組和齒輪傳動所組成，無論多難的設計都可以化整為零，一個個的解決。設計接近尾聲，只能說，一切的經(jīng)歷真的使自己成長了很多，包括知識和技能上的成長，還是在人品和素質上的提高。這是一個機會，一輩子也就這么一次的機會，這樣的機會很難得也很珍貴。是之前從來沒有經(jīng)歷過的。對我們來說是一次全方面專業(yè)知識的淬煉，在這次畢業(yè)設計中，我想辦法利用了機械設計，機械原理等課內的知識，還去圖書館，去網(wǎng)絡上了解更多的我們從來沒有接觸過機器。從而獲得了很多新鮮的知識，對于此次畢業(yè)設計風電增速箱，我覺得自己做的并不是很好，但是從中的確學到了很多，比如減速器和增速器、比如一級減速器和二級減速器結構等，我都去研究并參考了機械手冊，也尋找了很多圖紙，過程是很心酸辛苦的，即便做的不好，我也覺得值得了，畢竟努力過付出過。致謝畢業(yè)設計已經(jīng)結束，意味著大學學習生活即將結束，更意味著一個新的生活即將開始。大學生活是美好的，畢業(yè)設計是大學四年中最具有意義的一項實踐性學習活動，不僅給予了我們一次將所學知識綜合運用的機會，使我們能夠再一次加以鞏固，而且它非常貼近實際，正所謂“實踐出真知”。本次畢業(yè)設計是在老師的悉心指導下完成的。從論文的選題到最后設計的完成，沈老師都認真指導、耐心幫助和嚴格要求，最終也使我得以完成最后的論文。同時在設計過程中，周圍的同學也給予了我不少的幫助，大家一起研究、學習，在輕松地學習氛圍下學習研究能力得到了一定的提高，也更貼切的體會到了同學之間友好互助的情意。在論文完稿過程中，參考了有關教科書、資料、手冊和文章的內容，在此向所有參考文獻中的作者致以崇高的敬意和感謝。最后，特別感謝在我畢業(yè)設計期間所有關心我的人，因為有了他們的給與我的幫助和支持