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第9章平面向量9.3.2向量坐標(biāo)表示與運(yùn)算在物理中,力是一個(gè)向量,力的合成就是向量的加法運(yùn)算.力也可以分解,任何一個(gè)大小不為零的力,都可以分解成兩個(gè)不同方向的分力之和.將這種力的分解拓展到向量中來(lái),就會(huì)形成一個(gè)新的數(shù)學(xué)理論.引入一、向量的坐標(biāo)表示及坐標(biāo)運(yùn)算平面向量的正交分解:把一個(gè)向量分解為兩個(gè)互相垂直的向量,叫作把向量正交分解.如圖所示,重力沿互相垂直的兩個(gè)方向分解就是正交分解,重力可以分解為這樣兩個(gè)分力:平行于斜面使木塊沿斜面下滑的力,垂直于斜面的壓力.正交分解平面向量的正交分解:如圖,向量,是兩個(gè)互相垂直的單位向量,向量
與
的夾角是30°,
且,以向量,
為一組基,向量
如何表示?思考:在平面直角坐標(biāo)系中,每一個(gè)點(diǎn)都可用一對(duì)有序?qū)崝?shù)表示,那么,如何表示直角坐標(biāo)平面的一個(gè)向量呢?在平面上,如果選取互相垂直的向量作為一組基時(shí),將為我們研究問(wèn)題帶來(lái)方便.如圖,,是分別與x軸、y軸方向相同的單位向量,若以為一組基,則對(duì)于平面內(nèi)任一向量,由平面向量基本定理可知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)x、y使得:.這樣,平面內(nèi)的任一向量都可由,唯一確定,我們把有序數(shù)對(duì)叫做向量的坐標(biāo),記作:.其中,叫做在軸上的坐標(biāo),叫做在軸上的坐標(biāo),
叫做向量的坐標(biāo)表示.顯然:yOx向量,有什么關(guān)系?
能說(shuō)出向量
的坐標(biāo)嗎?相等的向量坐標(biāo)相同.如圖,在直角坐標(biāo)平面內(nèi),以原點(diǎn)
為起點(diǎn)作,則點(diǎn)
的位置由
唯一確定.設(shè),則向量
的坐標(biāo)就是點(diǎn)
的坐標(biāo);反過(guò)來(lái),點(diǎn)
的坐標(biāo)也就是向量
的坐標(biāo).因此,在平面直角坐標(biāo)系內(nèi),每一個(gè)平面向量都可以用一對(duì)實(shí)數(shù)唯一表示.練習(xí):在平面直角坐標(biāo)系內(nèi)畫(huà)出下列向量.yxO1234-4-3-2-154321-1-2-3-4-51234例1在平面內(nèi),以點(diǎn)O的正東方向?yàn)閤軸的正向,正北方向?yàn)閥軸的正向建立平面直角坐標(biāo)系.質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).求出下列位移向量的坐標(biāo).(1)向量表示沿東北方向移動(dòng)了2個(gè)單位長(zhǎng)度;解:(1)設(shè),則yxO1234-4-3-2-154321-1-2-3-4-51234例1在平面內(nèi),以點(diǎn)O的正東方向?yàn)閤軸的正向,正北方向?yàn)閥軸的正向建立平面直角坐標(biāo)系.質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).求出下列位移向量的坐標(biāo).解:(2)設(shè),則(2)向量表示沿北偏西方向移動(dòng)了3個(gè)單位長(zhǎng)度;yxO1234-4-3-2-154321-1-2-3-4-51234例1在平面內(nèi),以點(diǎn)O的正東方向?yàn)閤軸的正向,正北方向?yàn)閥軸的正向建立平面直角坐標(biāo)系.質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).求出下列位移向量的坐標(biāo).解:(1)設(shè),則(3)向量表示沿南偏東方向移動(dòng)了4個(gè)單位長(zhǎng)度;思考:已知,你能得出的坐標(biāo)嗎??jī)蓚€(gè)向量和(差)的坐標(biāo)分別等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和(差).即同理可得思考:已知,你能得出的坐標(biāo)嗎?即注:實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo)等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來(lái)向量的相應(yīng)坐標(biāo).探究:如圖,已知,你能得出的坐標(biāo)嗎?注:一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線(xiàn)段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo).例2:
已知,,求,
的坐標(biāo).解:解:例3:已知A(-1,3),B(1,-3),C(4,1),D(
3,4),求向量,,,的坐標(biāo).(-1,3),(1,-3),(1,-3),(3,4)-(4,1)=(-1,3).例4:如圖,已知的三個(gè)頂點(diǎn),
,的坐標(biāo)分別是,,,求頂點(diǎn)的坐標(biāo).解法1設(shè)點(diǎn)
的坐標(biāo)為所以頂點(diǎn)
的坐標(biāo)為.解法2由平行四邊形法則可得,而所以頂點(diǎn)
的坐標(biāo)為.例4:如圖,已知的三個(gè)頂點(diǎn),
,的坐標(biāo)分別是,,,求頂點(diǎn)的坐標(biāo).練習(xí):已知P1(x1,y1),P2
(x2,y2),P是直線(xiàn)P1
P2上一點(diǎn),且,求點(diǎn)P的坐標(biāo).
解:設(shè)P
(x,y),則=(x-x1,y-y1),=(x2-x,y2-y).由得
(x-x1,y-y1)=λ(x2-x,y2-y),于是可得,.因此,點(diǎn)P坐標(biāo)為(,).當(dāng)λ=1時(shí),就得到線(xiàn)段P1P2的中點(diǎn)M坐標(biāo)公式:所以中點(diǎn)M的坐標(biāo)是(,)
.總結(jié)1.平面向量的坐標(biāo)表示:,是分別與
軸、
軸方向相同的單位向量,若以為基底,則對(duì)于平面內(nèi)任一向量,由平面向量基本定理可知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)x,y使得:,記作:2.若,則:
二、向量數(shù)量積的坐標(biāo)表示探究:已知,,怎樣用與的坐標(biāo)表示呢?因?yàn)?,,所以又,,,所?
這就是說(shuō),兩個(gè)向量的數(shù)量積等于它們對(duì)應(yīng)坐標(biāo)的乘積的和.向量的模和兩點(diǎn)間的距離公式(1)若,則,或.(2)如果表示向量的有向線(xiàn)段的起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo)分別為,那么:,兩個(gè)向量平行和垂直的坐標(biāo)表示:已知,,則兩個(gè)向量夾角的余弦值的坐標(biāo)表示:已知,,則
例1.設(shè),,求及,的夾角的余弦值.解:因?yàn)?,,所?/p>
練習(xí)設(shè),,求及,.解:例2.(1)已知定點(diǎn)A和向量,點(diǎn)P是直線(xiàn)AB外的一點(diǎn),請(qǐng)寫(xiě)出點(diǎn)P到直線(xiàn)AB的距離的向量表示.(2)已知點(diǎn)A(1,1),向量,過(guò)點(diǎn)A作以向量為方向向量的直線(xiàn)為l,求點(diǎn)P(3,5)到直線(xiàn)l的距離.
解:(1)設(shè),作向量.則表示向量在向量上的投影數(shù)量,
是點(diǎn)P到直線(xiàn)AB的距離.
yxO1234-4-3-2-154321-1-2-3-4-51234解:(2)設(shè),作向量.設(shè),則,令得,
由(1)知,點(diǎn)P到直線(xiàn)l的距離d=.
課堂小結(jié)1.平
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