PROFIBUS培訓(xùn)資料專業(yè)知識(shí)講座

SEW-EURODRIVESEW-傳動(dòng)設(shè)備(天津)有限公司電子技術(shù)中心

PROFIBUS總線通訊1第1頁(yè)SEW-EURODRIVEDFP11A擴(kuò)展板2第2頁(yè)DFP11A總線板概述

總線協(xié)議選項(xiàng)：

支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；

總線通訊速率支持：

9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1500Kbaud；

總線連接形式：

D型9針插頭，符合DIN19245和EN50170標(biāo)準(zhǔn)；

站地址：

由DIP撥碼開關(guān)設(shè)定0---125；

GSD文獻(xiàn)：

SEW-6000.GSD

DP構(gòu)造類型；

1個(gè)過(guò)程字、2個(gè)過(guò)程字、3個(gè)過(guò)程字參數(shù)通道+1個(gè)過(guò)程字、參數(shù)通道+2個(gè)過(guò)程字、參數(shù)通道+3個(gè)過(guò)程字

3第3頁(yè)電源燈總線故障燈DP-地址DP-終端電阻D型9針插頭DFP11A總線板4第4頁(yè)終端電阻激活嚴(yán)禁總線終端電阻假如MDV系列控制器在PROFIBUS網(wǎng)開端或在網(wǎng)末端，總線終端電阻需要激活----增加總線系統(tǒng)抗干擾能力。5第5頁(yè)DIP-地址撥碼開關(guān)DP地址

PROFIBUS從站地址通過(guò)DIP撥碼開關(guān)設(shè)定；

PROFIBUS支持0---125地址范圍；控制器得電時(shí)，設(shè)置DIP撥碼開關(guān)無(wú)效，站地址只有在斷開電源再合電后，才有效；

DP地址可在P092參數(shù)顯示；6第6頁(yè)顯示說(shuō)明7第7頁(yè)SEW-EURODRIVEPROFIBUS-DP8第8頁(yè)DP---構(gòu)造

PROFIBUS-DP支持參數(shù)通道和過(guò)程字通道；

參數(shù)通道為非周期性數(shù)據(jù)交換，用于訪問(wèn)和設(shè)置控制器參數(shù)；

過(guò)程字通道為周期性數(shù)據(jù)交換，用于訪問(wèn)和設(shè)置過(guò)程值；9第9頁(yè)過(guò)程值個(gè)數(shù)和構(gòu)造：

支持過(guò)程值通道和參數(shù)通道；過(guò)程值通道最多支持10個(gè)過(guò)程輸入字和10個(gè)過(guò)程輸出字；前三個(gè)過(guò)程值含義能夠在參數(shù)中設(shè)定，背面過(guò)程值可在IPOS程序中調(diào)用；說(shuō)明：10第10頁(yè)過(guò)程輸出值(PO)過(guò)程輸入值(PI)過(guò)程值描述

過(guò)程值分為過(guò)程輸出字和過(guò)程輸入字；過(guò)程輸出值為PLC→控制器數(shù)值，包括控制字和設(shè)定值；過(guò)程輸入值為控制器→PLC數(shù)值，包括狀態(tài)字和實(shí)際值；11第11頁(yè)過(guò)程值值百分比PLC過(guò)程值過(guò)程值描述12第12頁(yè)P(yáng)870：PO1P871：PO2P872：PO3過(guò)程輸出字13第13頁(yè)P(yáng)876總線PO值使能PO值使能

假如修改了PO1、PO2和PO3設(shè)定含義，P876會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到OFF狀態(tài)；需要人為將P876設(shè)定為ON狀態(tài)，系統(tǒng)才可確認(rèn)PO1、PO2和PO3設(shè)定值；14第14頁(yè)ControlWord1說(shuō)明：15第15頁(yè)控制器嚴(yán)禁使能/快停使能/停車保持控制斜率發(fā)生器組選擇參數(shù)組選擇故障復(fù)位控制字1低字節(jié)16第16頁(yè)e.g…00hex…02hex01控制字說(shuō)明

控制器嚴(yán)禁：0001hec快停：0000hec

正常停車：0002hec

使能：0006hec17第17頁(yè)電動(dòng)電位計(jì)方向選擇10

電動(dòng)電位計(jì)轉(zhuǎn)速減速9

電動(dòng)電位計(jì)轉(zhuǎn)速增加固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇固定轉(zhuǎn)速設(shè)定組選擇控制字1高字節(jié)

高字節(jié)主要控制電動(dòng)電位計(jì)和固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值18第18頁(yè)控制字2說(shuō)明：

控制字2低字節(jié)和控制字1低字節(jié)相同，高字節(jié)為虛擬端子。19第19頁(yè)見(jiàn)MD_60A系統(tǒng)手冊(cè)P294見(jiàn)MD_60A系統(tǒng)手冊(cè)P289狀態(tài)字1說(shuō)明20第20頁(yè)達(dá)到CCW限位開關(guān)控制器輸出使能控制器準(zhǔn)備就緒PO值使能激活斜率發(fā)生器組激活參數(shù)組故障/報(bào)警達(dá)到CW限位開關(guān)低字節(jié)21第21頁(yè)報(bào)警和故障區(qū)分

位1和位5共同來(lái)辨別報(bào)警、故障和控制器就緒狀態(tài)。22第22頁(yè)P(yáng)100轉(zhuǎn)速設(shè)定源P101控制源P876PO值使能二進(jìn)制開關(guān)量輸入IPOS程序總線檢控總線示意圖23第23頁(yè)總線檢控總線示意圖24第24頁(yè)總線監(jiān)控軟件

利用MOVITOOLS軟件，SHELL/FieldbusMonitor可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控功能；可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控；可模擬PLC，實(shí)現(xiàn)虛擬總線控制；25第25頁(yè)總線監(jiān)控功能監(jiān)控過(guò)程輸出值監(jiān)控過(guò)程輸入值選擇監(jiān)控方式26第26頁(yè)總線控制功能模擬DP-主機(jī)設(shè)定過(guò)程輸出值選擇控制方式27第27頁(yè)常用到參數(shù)28第28頁(yè)SEW-EURODRIVE應(yīng)用舉例29第29頁(yè)控制和轉(zhuǎn)速選擇：1.此例使用過(guò)程值為出廠默認(rèn)值，PO1-控制字1、PO2-轉(zhuǎn)速設(shè)定值、PI1-狀態(tài)字、PI2-轉(zhuǎn)速實(shí)際值。2.開關(guān)量輸入I1.1=1為使能，I1.1=0為停車;

I1.2=1為使能，I1.2=0為迅速停車;I1.3=1為反轉(zhuǎn)750rpm，I1.3=0為正轉(zhuǎn)1000rpm;3.加速斜率為1.5S，減速斜率為2S，快停斜率為200ms；

30第30頁(yè)端子使用短接線使能控制器

閉合24VDC電源；

P802=ON工廠初始化；

P100（設(shè)定源）=FIELDBUSP101（控制源）=FIELDBUSP600（DI01）=NOFUNCTIONP600（DI02）=NOFUNCTIONP600（DI03）=NOFUNCTIONP130（正轉(zhuǎn)上升斜率）=1.5sP131（正轉(zhuǎn)下降斜率）=2P132（反轉(zhuǎn)上升斜率）=1.5sP133（反轉(zhuǎn)下降斜率）=2s