工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置-絲杠傳動(dòng) 課件_第1頁
工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置-絲杠傳動(dòng) 課件_第2頁
工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置-絲杠傳動(dòng) 課件_第3頁
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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)裝置

——絲杠傳動(dòng)主要內(nèi)容絲杠簡介滾珠絲杠的作用滾珠絲杠的工作原理滾珠絲杠的特點(diǎn)絲杠簡介普通絲杠驅(qū)動(dòng)是由一個(gè)旋轉(zhuǎn)的精密絲杠驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺母沿絲杠軸向移動(dòng)。普通絲杠容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而且精度低,回差大。低成本機(jī)器人在光滑的軋制絲杠上采用有熱塑性塑料的螺母?jìng)鲃?dòng)。滾珠絲杠的作用通常情況下，裝有循環(huán)球的螺母通過與絲杠的配合來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。滾珠絲杠的摩擦力很小且運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度快，是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的理想傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)過程中所受的摩擦力是滾動(dòng)摩擦,可極大地減小摩擦力,因此傳動(dòng)效率高。滾珠絲杠的工作原理滾珠絲杠的特點(diǎn)機(jī)械效率高精度高高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能軸向剛度高

具有傳動(dòng)的可逆性

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